南京工程学院数控技术期末考试Word文档格式.docx

1、步进电机的最高工作频率f （3 分）2.步电驱动的开环系统的脉冲当量 =0.03 mm。丝杠导程 L=7.2mm , 电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：1电机步距角应为多大？3.设计步进式开环伺服系统，已知 =0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程 L=2.4mm，试问：4.设计步进式开环伺服系统，已知 =0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程 L=2.4mm，试问：5.步进电机在 20 秒钟接受了 3000 个脉冲，若其脉冲当量为 0.01mm/p，求6.数控车床，已知纵向脉冲当量 z=0.01mm

2、/p。丝杠导程 Lz=6mm , 电机步距角都为 =0.750，确定齿轮传动副中的传动比。 （本题 10 分）7.设有第一象限直线 OA，起点 A 在坐标原点，终点 B 为（ 5，7），试用 DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。8.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点 B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题 10 分）9.设欲加工第一象限直线 OA，终点坐标 Xa=6，Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。10.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点 A（0，4），终点 B（4，0）的圆弧，写出加

3、工运算表，并画出刀具运动轨迹。11.用逐点比较法插补线段 AB，起动 A（ 0，0），终点 B（ 4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。 （本题10分）12. 用 DDA 法插补直线段 AB,A （0,0）, B（4,7）, 写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。 （选寄存器位.z. .数 N=3 ）（本题 10 分）13.设有第一象限直线 OA，起点 A 在坐标原点，终点 B 为（3，5），试用逐点比较法法直线插补此直线。14.用 DDA法插补以原点为圆心，起点 A（5，0），终点 B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。15.设有第一象限直线 OA ，起点 A 在坐标原点，

4、终点 B 为（ 1，7），试用 DDA 法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。16.用逐点比较法插补，起点 A（0，0），终点 B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。杠导程为 5mm，工作台移动最大速度为 6mm/s，求：（ 7）（ 8）（ 9）答：36000.753* 2*80mkzL *5 * 0.7500.01mm / plusv6f600Hz0.01（10）步进电机的步距角（ 4 分）（11）工作台的脉冲当量（ 3 分）（12） 步进电机的最高工作频率 f （3 分）答：360036000.7503* 1* 405 * 0.75121200Hz 2若电

5、机转子齿数 Z=80，则环行分配应为几相几拍？（本题10 分）（1） 360 7.2=0.03=1.5 度所以步距角选 1.5 度（2） =360/80*k*m mk=3 ,m=3,k=1所以环行分配应为三相三拍。1）步距角选多大？2） 转子 Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？（ 1）2.4=0.01步距角选 1.5 度（2） =360/80*k*m mk=3 m=3,k=14.设计步进式开环伺服系统，已知 =0.01 mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程 L=2.4mm，试问：2） 转子 Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？（2） =360/40*

6、k*m mk=6 m=3,k=2所以环行分配应为三相六拍。5.步进电机在 20 秒钟接受了 3000 个脉冲，若其脉冲当量为 0.01mm/p，求（ 1）工作台直线移动距离为多少？（ 2）其速度大小又为多少？解：（ 1）20 秒工作台直线移动的距离为：30000.01=30 （mm）（2）工作台的移动速度为：0.01 6020=90mm/min一个脉冲当量丝杆转过的角度 =0.01360 6=0.6 度传动比 0.6 0.75=4/5 JVx =5 J vy =7 选寄存器位数 N=3, 累加次数 n=8累加次数X 积分器益出 xY积分器益出 y终点判断nJRx+ J VxJRy+ J VyJ

7、 E10+5=50+7=7+025+5=8+27+7=8+632+5=7+06+7=8+547+5=8+45+7=8+454+5=8+14+7+8+31+5=6+03+7=8+276+5=8+32+7=8+183+5=8+01+7=8+0yAx序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别FO=00=0,y 0 =3-yF1 = F O-2y O+1=0-2*3+1=-5x 1=0,y 1 =2F1+xF2 = F 1+2x1+1=-5+2*0+1=-42 =1,y 2 =2F2F3= F 2+2x2+1=-4+2*1+1=-13 =2,y 3 =2F3F5= F 4-2y 4+1=4-2*2+1=15 =3,y 5 =1F5F6= F 5-2y 5+1=1-2*1+1=06 =3,y 6 =0总步数 n=6+3=9 x e=6 y e =3偏差计算F0=0F=0F1= F0y e=03=-3n=9-1=8F1 F3= F 2 y e =3 3=0n=7-1=6F3 =0F4= F 3 y e=03=-3n=6-1=5F4 F6= F 5 y e =3 3=0n=4-1=3F6 =0F7= F 6 y e =0 3= -3n=3-1=2F7 F9= F 8 y e =3 3=0n=1-1=0