四轮定位仪操作及维护Word格式文档下载.docx
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轮胎外（内）侧磨损会有正（负）外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉
主销后倾角
Kingpincasterangle
上球头或支柱顶端与球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或向后倾斜的角度。
向前倾斜为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角
转向稳定性及转向后转向盘自动回正能力
主销后倾角太小；
转向后转向盘自动回正能力差；
车速高时发飘。
左右两轮主销后倾角不等超过30'
0.5°
）
时，车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小一侧
主销内倾角
Kingpin
inclinationangle
从汽车的前方看转向
轴线与地面铅垂线所
形成的角度
减少转向操
纵力，会跳和跑偏，改善直线行驶稳定性
内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快，主销内倾角一般在前轴制造时形成
注；
四轮定位的角度及底盘机械结构的相关联；
（1）改变前束角会变动外倾角；
改变前束角时，
车轮会依着转向轴转动，外倾角会跟着变
动。
后倾角越大，其外倾角改变也越大。
（2）调整后倾角会改变车轮偏角；
后倾角加大
（减少）时，转向轴上支点会向前（后）
移动。
另一方面可调整的就是转向轴的最下支点轮胎。
因此加大（减少）后倾
角会使前轮向（后）滑动，而改变车轴偏角。
为了使前轮自由向前、后移动，使用的转盘也必须具有可前后滑动的功能。
（3）改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。
不同的悬挂结构有不同的外倾角调整方法。
如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但改变外倾角，其内倾角也跟着改变。
因此即使外倾角按标准调整了，但由于内倾角的变化，会使行车不平顺。
（4）改变后轮前束会影响前轮单轮的前束；
后轮前束角会决定后轮推进线角。
现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，因此前束没有变化。
由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束，并没有因此而改变。
附；
其他定位参数
（1）推进线（Thrustline）;
汽车后轮总前束的
夹角的平分线称为汽车的推进线。
（2）推进角（Thrustangle）；
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
3）左横向偏置角（LeftLateraloffset）;
左侧前后轮中心连线与推进线之间的夹角称左横向偏置角。
（4）右横向偏置角（RightLateraloffset）；
右侧前后轮中心连线与推进线之间的夹角称右横向偏置角。
5）轮距差（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心线与右侧前后轮中心线之间的夹角称为轮距差。
（6）轴偏置（AxleOffset）;
轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
（7）前退缩角（FrontBack）;
两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。
（8）后退缩角（RearSetBack）；
两后轮中心线的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
9）包容角（Includedangle）;
从汽车正面前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角称为包容角。
（10）转向前展（Toe-Out-Turn）在转向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当转向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
3四轮定位仪概述汽车四轮定位的参数有静态和动态两种。
静态测量是对车轮定位几何角度的测量。
车辆静态测量参数包括；
前轮前束值/角（前轮前束/前张角）、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束值/角（后轮前束角/前张角）、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20°
时的前张角、推力角和左右轴距差等。
四轮定位的检测
1、检测前的准备
（1）车辆准备
<
1>
轮胎的检查。
在检测四轮定位前应先对轮胎进行胎面检查，台面磨损是否正常，轮胎气压是否符合规定，若漏气先修补后在检测。
2>
轮胎平衡的检查。
在检测四轮定位前应先对轮胎进行动平衡检查，检查轮胎内有无液体补胎胶，检查轮辋有无变形，用轮胎动平衡仪对轮胎进行动平衡试验。
3>
悬架各活动部位、轮毂轴承、主销衬套的检查应无松旷，如有松旷应修复后再进行四轮定位的检测。
悬架各活动部位的检查方法；
迅速向左、右旋转转向盘（约30°
）检查，转向拉杆球头是否松旷，横向推动车轮检查主销衬套，摆臂，轮毂轴承的松旷。
4>
做四轮定位钱应检查车辆前后左右及两边保险杠距离地面的距离应相等，如不等应检查减震器弹簧是否弹力不均或弹簧折断等，应修复后再进行四轮定位的检测。
2）四轮定位仪的使用条件
1>
场地应整洁无杂物；
被测车辆必须做好检测钱的准备工作
应在专用的举升机上进行检测。
3）要进行四轮定位检测的时期
汽车行驶10000km或行驶6个月后及新车驾驶了3000km。
汽车在行驶中感觉车身漂浮或直行时
转向盘不行正、摇摆不定
汽车在直线行驶时，需紧握转向盘，否则车辆将向左或向右跑偏。
5>
汽车做大修或发生碰撞事故维修后
6>
换装新的悬架或转向有关配件后。
实际应步骤以下实操。
。
车轮定位失准案例分析
1、帕萨特B5行跑偏案例
（1）故障概述；
一辆帕萨特B5轿车在直线时，驾驶员如果松握转向盘车辆立即向行驶方向而跑偏。
该车驾驶员反映这种情况是因为在车辆高速行驶时碾压过一个高出路面20公分的下水井盖后出现的跑偏。
2）诊断与排除；
行驶跑偏，是指汽车在直线行驶时，若驾驶员松握转向盘，行驶方向会自动朝一方向偏离。
造成这种现象的原因主要有；
前轮定位失准；
左右轮距不一致；
左右轮半径不一致等。
其中前轮定位失准最复杂，它又包括了主销后倾角不等、前轮外倾角不等、主销内倾角不等几种原因。
首先测量此车的左右轴距但轴距并无异常，检测车辆轮胎也是同一品牌型号的，于是就排除轴距及车轮的故障。
经过以上检查车辆跑偏的原因可能是因为前轮定位失准，所以决定对此车进行四轮定位检测。
将车辆开至四轮定位检测台进行四轮定位测量前的准备。
放置制动踏板支柱。
找出计数机所确定的车轮定位所需求的转向行程的中心位置；
检查车轮在“直线行驶”的位置上时，转向盘上的横幅是否处于水平位置；
在四轮轮胎上固定四轮定位仪检测探
头。
检测结果；
经检测左前轮外倾角为-27'
右前轮外倾角为10'
根据帕萨特车轮定位参数发现车辆的右前轮外倾角超出规定数据参数范围，而且左右两轮间最大允许偏差也超出规定数据范围。
于是确定此车是因为车轮外倾角定位参数不正确而引起的跑偏。
帕萨特B5车轮定位参数表
前桥
标准底盘
（IBA）
运动底盘
（IBE）
坏路面底盘
（IBB）
车轮外倾角
-25
-40’i25’
-15’i25’
左右两轮间取大允许偏差
30’
30’
单个车轮得前束值（调整值在空载状态）
+10'
±
2‘
i2
+10’±
2’
单个车轮得前束值（检查在空载状态）
+10'
5’
+10’±
5’
单个车轮得前束恒定值（调整值）
+12'
i2‘
+12’±
2’
+12’±
’
单个车轮得前束恒定值（检查值）
7’
+12’±
7’
转20°
时的前束值差
-1°
20'
30'
20’±
20’±
后桥
运动型底盘
3O'
i2O'
3O’i2O’
30’±
20’
最大允许行驶方向与汽车纵轴得偏差
15’
15’
拆下发动机防护板；
拆掉六角螺丝。
7>
接上专有工具；
8>
松开六角螺栓；
9>
转动螺栓直到车轮外倾角达到规定值为止；
松开螺栓，并检验车轮外倾角数值，必要时再次进行调整；
10>
拆下专用工具并按螺栓的力矩拧紧螺栓。
（3）案例总结;
车辆设置前轮外倾角的目的是为了避免其在承载时变形而出现车轮内倾，使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴承的负荷。
但若左右轮外倾角不一致，将使地面垂直直反力到主销轴线的距离不一致，在其他条件相同的情况下汽车将向外倾角大的一侧跑偏。
该车的故障原因是因为车辆受到不正常外力影响导致左右前轮外倾角度偏差值过大引起的定位失准故障。
2、三菱帕杰罗吉普车行驶跑偏案例
（1）故障概述；
一辆帕杰罗吉普车行驶里程超过120000km后，车辆直线行驶时必须紧握转向盘否则立即向右跑偏。
（2）诊断与排除；
检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。
该车采用发动机前置后轮驱动形式，不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“1字形A架结构，在上控制臂可用调整垫片方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；
后悬挂采用非独立悬挂，定位参数不可调整。
因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏的主要原因。
因此初步判断此车主要是因为右前轮主销后倾角过小而引起的向右跑偏。
经过四轮定位仪检测后的数据为；
右主销后倾角为-2°
25'
左主销后倾角为1°
21'
其他数据无太大异常。
如果能够想办法使-2°
靠近1°
的话问题应能得到解决。
解决的办法是；
在前悬架上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm的垫片，则主销后倾角增加27'
根据这些数据我们可以计算出使-2°
应在右上摆臂后端增加垫片的厚度为；
1°
2T-（-2°
）/27'
=8mm这样就只能在右上摆臂的后端增加8mm的垫片，而前端的垫片厚度不变，重
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