微型计算机控制技术课后答案文档格式.docx
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它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说,系统软件只是作为开发应用软件的工具,是不需要自己设计的。
2)应用软件:
它是面向用户本身的程序,即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。
3,常用工业控制机有几种它们各有什么用途
4,操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何它们之间有何区别和联系
(1)操作指导控制系统:
在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统):
DDC(DirectDigitalControl)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC系统):
SCC(SupervisoryComputerControl)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况,因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
5,说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。
嵌入式计算机一般没有标准的硬件配置。
嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器结构。
软硬件协同设计采用统一的工具描述,可合理划分系统软硬件,分配系统功能,在性能、成本、功耗等方面进行权衡折衷,获取更优化的设计。
嵌入式系统多为低功耗系统。
简单地说,就是嵌入式系统和微型计算机的扩展标准不大一样。
6,PLC控制系统有什么特点?
(1)可靠性高。
由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,因而提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。
PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、高档PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。
由于梯形图形象而简单,因而编程容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专门知识,就可进行编程。
(3)组合灵活。
由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。
PLC的最大优点之一,是针对不同的现场信号,均有相应的模块可与工业现场的器件直接连接,并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。
与计算机系统相比,PLC的安装既不需要专门的机房,也不需要严格的屏蔽。
使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子连接无误,便可正常工作。
(6)运行速度快。
由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。
7,微型计算机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点?
1)结构上。
模拟和数字部件的混合系统。
2)含有模拟信号离散模拟、离散数字等多种信号。
3)需采用专门的理论来分析和设计。
即模拟调节规律离散化设计法和直接设计法。
4)便于实现复杂的控制具有很大的灵活性和适应性。
5)可实现多回路分时控制。
6)控制的多功能性提高企业的自动化程度分级控制、集散控制、生产管理等。
8,什么是现场总线系统它有什么特点
现场总线控制系统FCS的核心是现场总线
现场总线控制系统
①是一种数字通信协议,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结构的通信网络。
②是控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三者的结合。
③具有现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散的功能模块、通信线供电、开放式互连网络等技术特点。
④保证控制系统可以适应目前工业界对数字通信和自动控制的需求,且使其与Internet网互连构成不同层次的复杂网络成为可能。
代表了工业控制体系结构发展的一种方向。
9,未来控制系统发展趋势是什么?
1)大力推广应用成熟的先进技术
2)大力研究和发展智能控制系
3)嵌入式系统的应用将更加深入
10,为什么说嵌入式微控制器是智能化仪器和中、小型控制系统中应用最多的一种微型计算机?
答:
嵌入式微控制器又称单片机。
1)为适应不同的应用需求,一个系列的单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品的处理器内核都是一样的,不同的是存储器和外设的配置及封装。
2)和嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特点是单片化,体积小,功耗和成本低、可靠性高。
3)微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。
11、什么叫嵌入式系统嵌入式系统与一般的工业控制系统有什么区别
12、
嵌入式系统:
以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
13、什么是物联网?
为什么说“物联网给微型计算机控制技术”带来新的、更大的应用空间?
物联网=互联网+传感器
该系统通过射频自动识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统(GPS)、激光扫描器、环境传感器、图像感知器等信息设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
实际上它也是一种微型计算机控制系统,只不过更加庞大而已。
14、物联网终端由几部分组成各部分的作用是什么
15、
物联网终端主要由外围接口模块、核心处理模块、网络通信模块及电源管理模块组成。
通过外围感知接口与传感设备连接,如RFID读卡器,红外感应器,环境传感器等,将这些传感设备的数据进行读取并通过中央处理模块处理后,按照网络协议,通过外部通讯接口,如:
GPRS模块、以太网接口、WIFI等方式发送到以太网的指定中心处理平台。
16、FPGA是什么意思它有什么特点在微机控制系统和智能化仪器中有着怎样的影响?
17、
FPGA是指现场可编程门阵列
特点.FPGA的特点
(1)采用FPGA设计ASIC电路,用户不需要投片生产,就能得到合用的芯片。
(2)FPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片。
(3)FPGA内部有丰富的触发器和I/O引脚。
(4)FPGA是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险最小的器件之一。
(5)FPGA采用高速CHMOS工艺,功耗低,可以与CMOS、TTL电平兼容。
可以说,FPGA芯片是小批量系统提高系统集成度、可靠性的最佳选择之一。
习题二
1.采样有几种方法说明它们之间的区别2.采样周期愈小愈好吗为什么
不是。
若采样间隔太小(采样频率太高),则对定长的时间记录来说其数字系列就很长,计算工作量迅速增大:
如果数字序列长度一定,则只能处理很短的时间历程,可能产生较大的误差。
3.简述多路开关的工作原理。
4.多路开关如何扩展?
试用两个CD4097扩展成一个双16路输入和双2路输出系统,并说明其工作原理。
5.试用CD4051设计一个32路模拟多路开关,要求画出电路图并说明其工作原理。
6.采样-保持器有什么作用?
试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用:
A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。
在进行A/D转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差。
这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。
保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;
反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差。
7.在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样-保持器,为什么?
不是,对于输入信号变化很慢,如温度信号;
或者A/D转换时间较快,使得在A/D转换期间输入信号变化很小,在允许的A/D转换精度内,就不必再选用采样保持器。
8.采样频率的高低对数字控制系统有什么影响?
试举工业控制实例加以说明。
采样频率高低对数字控制系统有些影响,采样频率高,则对数据采集的准确性增加,但采样频率高,会过多的占用CPU的时间和内存资源,采样频率高,对采集的数据要进行实时分析和处理,CPU大部分时间用在数据采集分析处理上,影响了作其它事的时间。
采样频率要低,就有可能漏掉该采集的数据没采到,数据实时分析就有可能不正确。
9.A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用?
10.A/D转换器转换原理有几种它们各有什么特点和用途
11.
并联比较型:
电路规模庞大,转换速度最快,用在超高速的A/D转换器中;
主次渐进型:
电路较小,速度不及并联比较型快,但较其他类型电路的转换速度快的多,用于集成A/D转换器中;
双积分型:
电路结构简单,性能稳定可靠,抗干扰能力强,转换速度很低,用在低速系统;
V-F变换型:
调频信号具有很强的抗干扰能力,低速,用于遥测、遥控系统中。
11.试说明逐次逼近型A/D转换器转换原理。
从高位到低位逐位试探比较,好像用天平称物体,从重到轻逐级增减砝码进行试探。
逐次逼近法转换过程是:
初始化时将逐次逼近寄存器各位清零;
转换开始时,先将逐次逼近寄存器最高位置1,送入D/A转换器,经D/A转换后生成的模拟量送入比较器,称为Vo,与送入比较器的待转换的模拟量Vi进行比较,若Vo<
Vi,该位1被保留,否则被清除。
然后再置逐次逼近寄存器次高位为1,将寄存器中新的数字量送D/A转换器,输出的Vo再与Vi比较,若Vo<
重复此过程,直至逼近寄存器最低位。
转换结束后,将逐次逼近寄存器中的数字量送入缓冲寄存器,得到数字量的输出。
逐次逼近的操作过程是在一个控制电路的控制下进行的。
12.为什么高于8位的D/A转换器与8位的微型计算机计算机接口连接必须采用双缓冲方式这种双缓冲工作与DAC0832的双缓冲工作在接口上有什么不同
13.
原因:
数据要分两次或三次输入,双缓冲结构避免了产生虚假的模拟量输出值。
主要区别是AD667的第一级由3个4位寄存器组成。
14.串行A/D转换器有什么特点?
24.用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路,其参考电压为-5V~+5V,求对应以下偏移码的输出电压:
(1)10000000;
(2)01000000;
(3)11111111;
(4)00000001;
(5)01111111;
(6)11111110。
解:
VOUT1=-VREF.
VOUT2=-(VREF+2VOUT1)
(2)VOUT1=-VREF.=-1.25V~+1.25V
VOUT2=-(VREF+2VOUT1)=-2.5V~+2.5