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22.机构中只要有一个高副就是高副机构。

23.机构中所有运动副均为低副的机构成为低副机构

24.运动副的应用及特点

(1)低副特点:

承受载受荷时的单位面积压力小,但低副是滑动摩擦,摩擦损失大,因而效率低,故低副不能传递较复杂的运动。

(2)高副特点:

承受载受荷时的单位面积压力大,两构件接触容易磨损,制造和维修困难,但高副能传递较复杂的运动。

25.现代工业中主要应用的传动方式有机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。

机械传动是最基本的传动方式。

26.能用来传动运动和动力的机械装置叫做机械传动装置。

27.机械传动可分为摩擦传动和啮合传动。

28.按运动副接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件传动两种。

29.中间挠性件(带)为转动副。

30.单缸内燃机

1.图中12345为构件。

2.主动件是活塞,工作中会产生死点现象,所以要在从动件上安装飞轮越过。

3.曲轴兼有曲柄和轴功能,常用球墨铸铁材料制造。

1-汽缸;

2-活塞;

3连杆;

4-曲轴;

5-轴承

1和2移动副3和4转动副

2和3转动副4和5转动副

 

第一章摩擦轮传动和带传动

一、摩擦轮传动

1.摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和力的一种机械传动。

2.摩擦力矩小于阻力矩,两轮接触处会产生滑移现象,这种现象称为“打滑”。

3.【增大摩擦力方法】:

1增大正压力。

2增大摩擦指数。

措施:

将一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造(通常将轮面较软的轮作为主动轮),将另一个摩擦轮工作表面粘上一层软石膏棉、皮革、橡胶布等材料。

4.【摩擦轮传动传动比】:

瞬时输入的速度与输出地速度之比。

主动轮转速与从动轮转速之比。

i=

=

(i≤5)

5.轮线速度公式:

V1=

V2=

6.摩擦轮内接中心距a=

外接中心距a=

7.摩擦轮转速和直径成反比

8.从动轮转速与主动轮回转半径成正比。

8.摩擦轮传动特点

1结构简单,维修方便,适用于两轴中心距较近的场合。

2传动时噪声小,运转中可以变速、变向。

3过载时两轮接触时会产生打滑。

防止薄弱零件损坏,起安全保护作用。

4两轮处有产生打滑的可能,所以不能保持准确的传动比。

5传动效率低,不宜传递较大的转矩,主要用于高速、小功率转动场合。

9.摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。

10.两轴平行的摩擦轮传动可分为外接圆柱式摩擦轮传动和内接圆柱式摩擦轮传动。

(两轮转向相同或相反)

两轴相交的摩擦轮传动多为圆锥形。

分为外接圆锥式和内接圆锥式。

(转向投靠头尾靠尾)

11.棍子平盘式无级变速机构计算公式

n1=

·

n2n2=

n1

二、带传动

1.带传动是由带与带轮组成传递运动或动力的传动。

2.带传动分为摩擦传动和啮合传动。

3.带是中间挠性件。

常用带有V带传动和平带传动。

4.带的传动比就是带轮角速度之比。

i=

v=w·

r(回转半径)w=2πn1

5.平带接口形式:

①开口传动两轴线平行转向相反

②交叉传动两轴线平行转向相反

③半交叉传动两轴线空间交错

④角度传动两轴线相交

6.包角指带与带轮接触弧所对的圆心角。

(α≥150°

7.大带轮包角总比小带轮包角大,因此只需验算小带轮上的包角是否合格。

8.平带包角计算公式:

α≈180°

-

×

60°

9.带长计算公式:

L=2a+

(D2+D1)+

10.实际使用中,按上式计算所得带长还需考虑平带在带轮上的张紧量、悬垂量和平带接头量.

11.受小带轮包角和带传动外廓尺寸的限制,平带传动比i≤5.

12.平带主要类型:

皮革平带、帆布芯平带、编织平带和复合平带,其中帆布芯平带应用最广泛。

13.主要接头方式:

胶合、缝合、铰链带扣式。

14.当传动速度高于25m/s时可应用轻而薄的高速平带,传动功率较小时可采用编织平带。

15.带传动类型:

V带传动、宽V带传动、窄V带传动和半宽V带传动。

V带传动:

1.V带传动是由一条或数条V带和V带轮组成的摩擦轮传动。

2.V带是无接头的环形带。

3.V带安装在相应的轮槽内,仅与轮槽两侧面接触,不与底面接触

4.V带的横截面为等腰梯形。

5.V带结构分为帘布芯结构和线绳结构。

6.V带有伸张层、强力层、压缩成、包布层组成。

7.V带常采用线绳结构,线绳结构比较柔软,抗弯曲疲劳性能较好,但拉伸强度低,仅适用于载荷不大、小直径、转速较高的场合。

8.包布层用帆布制成,对V带起保护作用。

9.V带的楔角为40°

10.普通V带分为Y,Z,A,B,C,D,E七种。

常用型号为A,B,C三种。

11.在带中保持原长度不变的任意一条周线叫做V带的节线。

12.由全部节线构成的面叫做节面。

13.带的高度与其节宽之比叫做带的相对高度h/bp。

14.普通V带相对高度为0.7;

窄V带相对高度为0.9;

半宽V带相对高度为0.5;

宽V带相对高度为03.

15.基准直径:

轮槽基准宽度处带的直径。

16.为什么规定带轮的基准直径?

答:

基准直径不能太小,基准直径越小,传动时带在带轮上弯曲变形越严重,弯曲应力越大。

因此,对各型号的普V带带轮都规定有最小直径。

17.

选槽角原则:

小轮取小值,大轮取大值。

18.带轮槽角常取38°

,34°

,36°

19.V带传动比i≤7。

20.带的基准长度指V带中性层长度。

21.V带的基准长度计算公式:

L=2a+

22.V带包角计算公式:

57.3°

(α≥120°

23.在相同条件下,普通V带的传动能力是平带传动能力的3倍。

24.选择带轮的步骤:

计算功率+主动轮转速→选择带型号→小带轮直径→计算传动比→确定从动轮直径→验算包角、带速、中心距。

25.普通V带的带速限制在5m/s-25m/s.

26.V带的线速度越大,V带作圆周运动时,所产生的离心力增大,使V带拉长,V带与带轮间的压力减小,导致摩擦减小,从而降低了传动时的有效圆周力(摩擦力或拉力差)。

27.选择V带时型号和基准长度不要搞错。

28.安装带轮时,各带轮轴线应相互平行,各带轮相对应的V形槽的对称平面应重合,误差不得超过20′。

29.V带张紧要适当。

过松,不能保证足够的张紧力,传动时易打滑;

过紧带的张紧力增大,传动中磨损加剧,减小带的使用寿命。

30.V带安装后,用大拇指按下15mm左右,张紧程度合适。

31.当一组V带中,有一根V带损坏,应一组同时更换,使一组V带中各V带的实际长度相等,以使各根V带传动时受力均匀。

32.V带传动必须安装防护罩。

33.V带传动结构简单,使用维护方便,适用于两轴中心距较大的传动场合;

带传动能吸振、缓冲,所以传动平稳,噪声低。

34.带传动因弹性滑动,所以不能保持准确的传递动比。

35.带的外廓尺寸大,传动效率低。

36.调整中心距的张紧方法有定期张紧和自动张紧。

37.定期张紧适用于水平传动或接近水平传动。

自动张紧多用于小功率传动中。

38.张紧轮是为改变带轮的包角或控制带的张紧力而压在带上的随动轮。

39.张紧方法:

类型

张紧位置

原因

平带

松边外侧靠小带轮处

增大小带轮包角,提高带的传动能力。

V带

松边内侧靠大带轮处

避免使V带受双向弯曲并且使小带轮包角减小过多

平带和V带易混淆点:

平带(i≤5)

带传动i不准确原因:

带的弹性滑动

V带(i≤7)

摩擦轮传动i准确原因:

摩擦轮传动时打滑所致

2.包角大小→摩擦力大小→传动功率大小

3.效率=

100%

4.带的使用寿命和弯曲应力有关。

5.机构:

具有确定相对的…构件:

具有相对运动…

6.包角过小可采取增大中心距、控制传动比、使用张紧轮。

7.平带指内周长度V带指基准长度

8.带传动中,松边(绕出主动轮的一边)在上,紧边(绕入主动轮一边)在下。

9.带轮的材料根据带速来确定。

低速(<15m/s)工程塑料

中速(15m/s-45m/s)铸铁

高速(>45m/s)铸钢

10.带轮的结构根据带轮的直径确定。

实心式(<150mm)

孔板式(150mm-400mm)

轮辐式(>450m/)

第二章螺旋传动

1-1螺纹的种类

1.根据螺纹旋向不同,顺时针旋入的螺纹称为右旋螺纹,逆时针旋入的螺纹称为左旋螺纹。

2.螺旋传动可分为静联接和动联接两种。

机械防松:

开口销、止动垫圈

3.螺纹防松原理

摩擦防松:

双螺母、弹簧垫圈

粗牙螺纹

4.按螺纹的螺距不同

细牙螺纹

连接牙型:

三角形螺纹

5.根据螺纹的作用不同

传动牙型:

梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹

6.连接螺纹多为三角形,而且多用单线螺纹,因为三角形螺纹摩擦力大,强度高,自锁性好。

7.应用最广的是普通螺纹,其牙型角为60°

一般连接用粗牙普通螺纹。

细牙螺纹用于薄壁零件会使用对强度有较大影响的零件,也常用于受冲击、振动或载荷交变的连接和微调机构中。

8.粗牙螺纹代号:

M12(1.75mm)、M16(2mm)、M20(2.5mm)、M24(3mm).

9.管螺纹牙型角为55°

,分为非螺纹密封和用螺纹密封两种。

10.梯形螺纹:

牙型角α=30°

,牙根强度高,螺旋副对中性好,加工工艺好,效率略低于矩形螺纹。

锯齿形螺纹:

牙型角α=0°

,承载牙侧角为3°

,非承载牙侧角为30°

效率高、牙根强度高,广泛用于单向受力传动机构。

矩形螺纹:

传动效率高,对中精度低,牙根强度低,制造较困难。

11.管螺纹的公称直径指螺纹的孔径。

12.普通螺纹的主要参数有:

大径,小径、中径、螺距、导程、牙型角、螺纹升角。

13.螺距(P)指相邻两牙在中径线上对应两点间的距离。

导程(Ph)指同一条螺旋线上的

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