多层电梯的自动操纵Word格式文档下载.docx

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指导教师

课题名称

多层电梯的自动控制

内容及任务

一、设计内容

在日常工作和生活中，电梯已经是我们常用的一种工具了。

现以三层为例，设计其自动控制系统。

在一楼、二楼、三楼分别安装了指示灯HL1、HL2、HL3，呼叫按钮SB1、SB2、SB3，限位开关SQ1、SQ2、SQ3。

二、设计任务:

1、设计并绘制主电路图，选择电器元件型号。

2、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），选择电器元件型号，列出明细表。

3、对PLC的输入输出通道进行分配，列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），画出I/O接线图。

根据工艺要求，将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。

4、进行PLC控制系统的软件设计，画出梯形图。

对编制的进行梯形图调试，直到满足要求为止。

5、设计并绘制电器板、控制面板布置图、接线图；

总装接线图等。

6、编制设计、使用说明书，列出参考资料目录。

拟达到的要求或技术指标

一、控制要求

1、当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止。

2、当电梯停于二楼或三楼时，按SB1，则电梯下降到SQ1停止。

3、当电梯停于一楼时，按SB2，则电梯上升到SQ2停止。

4、当电梯停于三楼时，按SB2，则电梯下降到SQ2停止。

5、当电梯停于一楼，而三楼或二楼均有人呼叫时，电梯上升至SQ2时停5S，然后继续上升到SQ3停止。

6、当电梯停于三楼，而一楼或二楼均有人呼叫时，电梯下降至SQ2时停5S，然后继续下降到SQ1停止。

7、在电梯上升或者下降的途中，任何反方向的呼叫信号均无效。

8、每层楼之间的到达时间均应在10S之内，否则电梯停止。

进度安排

起止日期

工作内容

备注

（星期一）：

（星期二）:

（星期三）

（星期四）：

（星期五）

（星期六）:

（星期日）

（星期二）

（星期三）：

（星期五）：

课程设计动员、开题报告引导、课题内容讲解、组合课题小组、设计任务分工；

设计资料采集、设计方案构思；

原理电路设计、参数设计、器件选型；

PLC软件设计

PLC软件设计，电子仿真绘图、自查电路仿真效果、参数设置的调试；

电路仿真效果检查、电路设计修改；

编制设计说明书；

提交、收取打印的课程设计报告；

答辩、总结、评定课程设计成绩。

主要参考资料

[1]清华大学出版社《工厂电气控制技术》熊幸明

[2]清华大学出版社《可编程控制器原理及应用教程》孙振强

[3]高等教育出版社《可编程控制器应用技术》胡学林

[4]高等教育出版社《工厂电气控制技术》张运波

[5]北京航空航天大学出版社《全国大学生电子设计竞赛系统设计》黄智伟.

教研室

意见

年月日

系（部）主管领导意见

课程设计鉴定表

姓名

学号

专业

电气工程自动化

班级

设计题目

指导教师意见：

评定等级：

教师签名：

日期：

答辩小组意见：

　　　　　答辩小组长签名：

　　　　　日期：

教研室意见：

教研室主任签名：

系（部）意见：

系主任签名：

　　　　　　　　日期：

说明

课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类；

前言

进入九十年代，随着科学技术的进展和运算机技术的普遍应用，人们对电梯的平安性、靠得住性的要求愈来愈高，继电器操纵的弱点就愈来愈明显。

可编程操纵器（PLC）是依照顺序逻辑操纵的要求而进展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其各类优势，目前，电梯的继电器操纵方式已慢慢被PLC操纵代替。

将PLC用于电梯操纵系统当中，已经成为一种趋势。

PLC是可编程操纵器（ProgrammableLogicController）的简称，其大量的开关动作用无触点的半导体电路来完成，采纳屏蔽、滤波、隔离等抗干扰方法，通过直观性专门好的梯形图方式进行软件编程来实现操纵任务，不仅简化了操纵线路，缩小了电控装置的体积，提高了工作的靠得住性，节约了电能，还提高了电梯系统的性能。

另外可方便地增加或改变操纵功能。

也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行平安性，并便于检测。

随着PLC的进展，用PLC操纵的电梯系统已经取得普遍应用，取得了良好的操纵成效。

本文结合自身的实践，介绍了一种用日本OMRON公司的CPM1A型号PLC操纵的三层电梯系统的操纵原理，依照此原理，也可将PLC应用于对多层电梯系统的操纵。

摘要……………………………………………………………………………………1

1电梯系统介绍及电梯操纵要求……………………………………………………2

2三层电梯电气原理图的设计………………………………………………………3

整体设计思路…………………………………………………………………3

3详细方案设计………………………………………………………………………3

PLC的I/O通道分派…………………………………………………………6

3.2PLC的I/O接线图……………………………………………………………6

4梯形图程序设计……………………………………………………………………7

5PLC抗干扰的方法……………………………………………………………10

6总结……………………………………………………………………………10

参考文献……………………………………………………………………………11

摘 

要

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直输送乘客和货物，传统的电梯操纵系统要紧采纳继电器--接触器进行操纵，其缺点是触点多，故障率高、靠得住性差、维修工作量大等，而采纳PLC组成的操纵系统能够专门好地解决上述问题。

本论文通过讨论电梯操纵系统的组成，论述可编程操纵器（PLC）在电梯操纵中的应用，采纳三菱PLC编程的程序操纵方式，提出了三层电梯的PLC操纵系统整体设计方案、设计进程、组成，列出了具体的要紧硬件电路、电梯的操纵梯形图及指令表。

并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处置随机信号逻辑关系的基础上，设计了一套完整的电梯操纵系统方案。

采纳本方案实现电梯操纵，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、靠得住性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。

使电梯运行加倍平安、方便、舒适。

关键词：

电梯、PLC、梯形图

Abstract

Elevator,thenecessarytransportationtoolfortallbuildings,isusedfortransferringpassengersandcommoditiesvertically.Mosttraditionalelevatorcontrolsystemadoptsrelay---contactingmachineasitscentraldirector.Butthissystemhassomanydisadvantagessuchastoomanycontactingpoints,highfaultrate,heavyrepairingworkandsoon.SoifitwasreplacedbythecontrolsystemequippedwithPLC,theproblemswillbesolvedmuchmoreeasily.

ThisessayexplainstheapplicationofPLC（MitsubushiPLC）onelevator，bydiscussingtheconstructionofelevatorcontrolsystem.Italsoillustratesthegeneraldesignproject,thedesignprocessandconstructionofthePLCcontrolsystemforthree-storybuildings,listingthespecificmaincircuit,trapeziacontrolchartofelevatorandrepertoires.Italsoshowstheconstructionofframechartofthesystemandprocessflowchart.ThustheprogrammingmethodofPLCisbroughtforwardonthebasisofanalyzinganddealingwiththelogicrelationshipofrandomsigns.Italsodesignedacomplicatedelevatorcontrolsystem.Iftheprojectcanbeaccepted,itcansolvetheproblemswhichcanbebroughtbyrelay,suchastoomanycontactingpoints,highfaultrate,lowreliability,longinstallationanddebuggingtime,heavyrepairingwork,complexconnectionandsoon.

Keywords：

Elevator，PLC，LaderView

1电梯系统介绍及电梯操纵要求

依照国家标准《GB7024·

I-86电梯名词术语》规定，电梯的概念：

用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，其运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于15°

角度的双侧刚性导轨之间，输送乘客和（或）货物的固定设备。

另外，国家标准GB7588-87《电梯制造与安装标准》，对电梯的技术含义做了如下表达：

电梯是效劳于规定楼层的固定式提升设备，包括一个轿厢，轿厢的尺寸与结构形式可使乘客方便的进出，轿厢至少部份的在两根垂直的或与垂直方向成倾斜角小于15°

的刚性导轨之间运行。

从以上的两个条文能够明白得电梯的含义：

①电梯是有电力来驱（拖）动的。

②电梯是沿着垂直方向运行的一种提升设备，能够是乘客，也能够是载货的。

③轿厢要方便于乘客乘坐或承载货物。

因此关于商场、车站等用的自动扶梯或自动人行道，按专业概念就不能称为电梯，固然他们也是电梯家族里的一个分支。

电梯是用电力拖动，将具有乘客或载货的轿箱，于垂直的两列刚性导轨之间输送乘客固定设备。

电梯由机械和电气两大系统组成。

机械系统由曳引系统、轿箱和对重装置、门系统、机械平安爱惜系统等组成。

本文介绍的是PLC操纵的电气系统部份。

该三层电梯的示用意如图1所示。

图1电梯示用意

在一楼、二楼、三楼别离安装指示灯HL一、HL二、HL3，用于显示电梯当