PLC原理及应用讲义2Word格式.docx
《PLC原理及应用讲义2Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC原理及应用讲义2Word格式.docx（107页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
四．
五．
六．
第二节．
第三节．
第四章．
PLC的组成及工作原理........................................................................2
三菱FX2NPLC指令系统.....................................................................2
编程语言简介..........................................................................................................2
梯形图.............................................................................................................................................2
助记符.............................................................................................................................................2
布尔表达式.....................................................................................................................................3
功能块图（Functionblockdiagram）.............................................................................................3
功能表图（Functionchart）...........................................................................................................3
高级语言.........................................................................................................................................4
梯形图使用的符号、概念及注意事项....................................................................4
梯形图中的符号、概念.................................................................................................................4
梯形图使用应注意事项：
.............................................................................................................5
三菱FX2NPLC指令................................................................................................7
分类.................................................................................................................................................7
基本指令概述...............................................................................................................................13
PLC应用实例.....................................................................................19
PDF文件使用"
pdfFactoryPro"
试用版本创建
2
L
C
论
见
《PLC原理及应用（讲义）》上
第二章．PLC的组成及工作原理
三菱FX2NPLC指令系统
编程语言简介
现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔
表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。
一．梯形图
梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非
常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语
言，绝大多数PLC（特别是中、小型PLC）均具有这种编程语言，只是一些符号的规
定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。
二．助记符
助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单
得多。
PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后
再输入PLC。
微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编
程语言。
助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。
各PLC生产
厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。
3
表3-1
PLC常见指令符号
三．布尔表达式
它是一种找出输入量、辅助量（内部元件）、输出量之间关系，用布尔表达式或
逻辑方程表达出来的编程方法。
现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有专
用的布尔表达式编程器。
布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法
先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。
四．功能块图（Functionblockdiagram）
这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。
实质上是一种将逻辑表达式用
类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。
这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。
例如西门子公司的S5
系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。
五．功能表图（Functionchart）
也称顺序功能表图（SequenceFunctionchart
），简称SFC
这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的，是一种功
能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC也于88年公布了类似的标准
（IEC848）。
我国也于86年颁布了功能表图的国标（GB6988.6-86）。
它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的
功能或逻辑运算
OMRONC系列
三菱K系列
西门子S5系列
GE-1
西屋
起
点
常开触点
LD
A
STR
RD
常闭触点
LDNOT
LDI
AN
STRNOT
RDNOT
与
AND
U
与非
ANDNOT
ANI
UN
或
OR
O
或非
ORNOT
ORI
ON
输出
OUT
=
WR
与括弧
ANDLD
ANB
A（）
ANDSTR
ANDMEM
或括弧
ORLD
ORB
O（）
ORSTR
ORMEM
主控
ILC
MC
MCR
MCS
WRMCR
取消主控
MCK
MCR（E）
WRNOTMCR
4
顺序控制程序。
对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：
①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。
但若用功能表图法设计PLC程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以
使设计时间减少2/3。
功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形（最初是一种工
艺性的流程图），它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语
言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。
这种设计方法很容易被初学者接受。
对有一定经验的技术人员，也会提高设
计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。
功能表图在PLC编程过程中有2种用法：
1）直接根据功能表图的原理设计PLC程序，编程主要通过CRT终端，直接
使用功能表图输入控制要求，这种PLC的工作原理已不象小型机那样，程序从头
到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而大大减少了扫描时间，
提高了PLC的运行速度。
目前已有此类产品，如GEFANUE公司（美）、西门子公
司（德）、Telemecanigue公司（法）、富士FACOM公司（日）等，多数在大、中型PLC
上应用。
2）用功能表图描述PLC所要完成的控制功能（即作为工艺说明语言使用），然
后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。
这种用法，因为有功能表图易学
易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点，因
升级会员 