PLC原理及应用讲义2Word格式.docx

1、四五六第二节第三节第四章PLC 的组成及工作原理. 2三菱 FX2N PLC 指令系统 . 2编程语言简介 .2梯形图 .2助记符 .2布尔表达式 .3功能块图 （ Function block diagram ）.3功能表图 （ Function chart ） .3高级语言 .4梯形图使用的符号、概念及注意事项.4梯形图中的符号、概念 .4梯形图使用应注意事项： .5三菱 FX2N PLC 指令 .7分类 .7基本指令概述 .13PLC 应用实例 . 19PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2LC论见PLC 原理及应用（讲义）上第二章 PLC 的组成及工作原理三菱

2、 FX2N PLC 指令系统编程语言简介现代 PLC 一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。一梯形图梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是 PLC 的主要编程语言，绝大多数 PLC（特别是中、小型 PLC）均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。二助记符助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC 简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入 PLC。微型、小型

3、 PLC 常采用这种方法，故助记符也是一种用得最多的编程语言。助记符是用若干个容易记忆的字符来代表 PLC 的某种操作功能。各 PLC 生产厂家使用的助记符不尽相同，表 3-1 列出了 5 种 PLC 的常见指令符号。3表 3-1PLC 常见指令符号三布尔表达式它是一种找出输入量、辅助量（内部元件）、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分 PLC 采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。四功能块图 （ Function block diag

4、ram ）这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。这种编程语言及专用编程器也只有少量 PLC 机型采用。例如西门子公司的 S5系列 PLC 采用 STEP 编程语言，它就有功能块图编程法。五功能表图 （ Function chart ）也称顺序功能表图 （Sequence Function chart），简称 SFC这种语言是在 80 年代初由法国科技人员根据 Petri 网理论提出的，是一种功能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC 也于 88 年公布了类似的标准（IEC848）。我国也于 8

5、6 年颁布了功能表图的国标（GB6988.6-86）。它是一种位于前述 4 种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的功能或逻辑运算OMRON C 系列三菱 K 系列西门子 S5 系列GE-1西屋起点常开触点LDASTRRD常闭触点LD NOTLDIANSTR NOTRD NOT与ANDU与非AND NOTANIUN或ORO或非OR NOTORION输出OUT=WR与括弧AND LDANBA（ ）AND STRAND MEM或括弧OR LDORBO（ ）OR STROR MEM主控ILCMCMCRMCSWR MCR取消主控MCKMCR（ E）WR NOT MCR4顺序控制程序。对较复杂的

6、控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：设计方法很难掌握且设计周期长装置投运后维护、修改困难。但若用功能表图法设计 PLC 程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以使设计时间减少 2/3。功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形（最初是一种工艺性的流程图），它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员，也会提高设计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。功能表图在 PLC 编程过程中有 2 种用法：1）直接根据功能表图的原理设计 PLC 程序，编程主要通过 CRT 终端，直接使用功能表图输入控制要求，这种 PLC 的工作原理已不象小型机那样，程序从头到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而大大减少了扫描时间，提高了 PLC 的运行速度。目前已有此类产品，如 GE FANUE 公司（美）、西门子公司（德）、Telemecanigue 公司（法）、富士 FACOM 公司（日）等，多数在大、中型 PLC上应用。2）用功能表图描述 PLC 所要完成的控制功能（即作为工艺说明语言使用），然后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。这种用法，因为有功能表图易学易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点，因