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三、实训内容与步骤

控制要求1:

双按钮启停

按下启动按钮SB1时,电动机Y接运行,即KMY接通。

2s后KMY断开KM△接通,电动机△接运行。

即完成了Y/△换接启动。

按下停止按钮SB2电动机停止运行。

表2-1双按钮启停I/O分配表

输入设备

输出设备

启动SB1

G0

KMY

Y0

停止SB2

G1

KM△

Y1

控制要求2:

单按钮启停

用一个按钮SB控制电动机Y/△换接启动/停止系统,即电机停止情况下按SB,电动机Y/△换接启动。

第二次按SB电动机停止运行。

第三次按SB电动机再Y/△换接启动,如此循环。

表2-2单按钮启停I/O分配表

启动/停止SB

四、实训结果与分析

1、实训中的问题及分析

①双按钮启停分析:

通过两个按钮来控制电机的起停,当按下启动按钮SB1时,电机KMY接通,并且保持,2s后常闭T0断开,常开T0闭合,电机KM△接通。

当按下停止按钮SB2时,电机KM△断开,并且复位定时器T0,以便下一次重新按下启动按钮SB1,能够完成Y/△换接启动。

②单按钮启停分析:

通过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接启动。

第二次按下SB复位计数器C100,定时器T0,计时器C101。

以便下一次重新按下按钮SB能够启动电机KMY,并完成电动机Y/△换接启动。

2、实训结果

(1)双按钮启停梯形图和时序图:

(2)单按钮启停梯形图和时序图:

实训2抢答器的PLC控制

简单抢答器

参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮,分别为SB1、SB2和SB3,用三盏灯HL1~HL3显示他们的抢答信号。

当主持人接通抢答允许开关Q后,抢答开始。

最先按下按钮的抢答者对应的灯亮,与此同时应禁止另外两个抢答者,指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。

各外部输入/输出设备与PLCI/O端子的对应关系的如表2-1所示。

表2-1简单抢答器的I/O分配表

抢答按钮SB1

A的抢答信号灯HL1

抢答按钮SB2

B的抢答信号灯HL2

抢答按钮SB3

G2

C的抢答信号灯HL3

Y2

抢答允许开关Q

G3

复杂抢答器

抢答者分为三组,儿童组2人,他们的控制按钮为SB11和SB12,其中任何一个按钮被按下,灯HL1都亮;

学生组1人,用按钮SB2控制灯HL2;

教授组2人,当他们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。

主持人按下复位按钮SB4,亮的灯全部熄灭;

在主持人接通抢答允许开关Q的10秒内,如果参赛者按下按钮,电磁阀接通,使一个彩球摇动,Q接通10秒后电磁阀断开,彩球停止摇动,在彩球摇动期间抢答有效,否则为无效。

输入/输出对应关系如表2-2所示。

表2-2复杂抢答器的I/O分配表

儿童组抢答按钮SB11

儿童组抢答信号灯HL1

儿童组抢答按钮SB12

学生组抢答信号灯HL2

学生组抢答按钮SB2

教授组抢答信号灯HL3

教授组抢答按钮SB31

彩球摇动控制电磁阀

Y3

教授组抢答按钮SB32

G4

主持人复位按钮SB4

G5

主持人允许抢答开关Q

G6

①简单抢答器分析:

抢答允许开关Q闭合后,抢答有效,所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。

当A,B,C三人中有人按下按钮时,对应的灯亮(加上自保持),禁止另外两个抢答者按下对应的灯不亮,所以还需要在未亮灯前加上已亮灯的常闭触点。

②复杂抢答器分析:

接通抢答允许开关Q的10秒内,任意一个参赛者按下按钮,彩球都会摇动,通过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效,并亮起对应的灯,同时禁止其他组的灯亮。

在开关Q闭合情况下,按下复位按钮SB4,熄灭所有亮的灯。

把开关Q断开,重新闭合后,开始新一轮的抢答。

(1)简单抢答器梯形图和时序图

(2)复杂抢答器梯形图和时序图

实训3全自动洗衣机的PLC控制

启动(待机):

按下启动按钮后运行指示灯点亮,进水阀打开,进水口开始进水,进水指示灯亮,当水位达到高水位限制开关的时候,停止进水,进水指示灯灭。

洗衣过程:

当进水完成时,洗涤电机开始转动,运行指示灯开始闪烁(闪烁周期自定)。

为了更好的洗涤衣服,我们设定洗涤电机正转,反转相互交替三次(洗涤次数可自由改动,假定每轮正转2秒反转2秒)。

当设定洗涤次数完成时,洗涤电机停止转动,出水阀打开,开始排水,出水指示灯亮。

当水排完即水位达到下限位,已将桶内水排差不多后,洗涤电机启动正转,开始衣服的甩干过程,假定甩干时间为3秒,当设定的时间结束时,洗衣完成,出水阀关闭,出水指示灯熄灭,运行指示灯长亮,报警灯长亮,5秒后报警灯熄灭。

该全自动洗衣机的具体I/O分配表如下表3-1所示:

表3-1全自动洗衣机I/O分配表

启动

进水阀/指示灯

停止

出水阀/指示灯

上限

电机正转

下限

电机反转

运行指示灯

Y4

报警灯

Y5

全自动洗衣机分析:

①启动(待机):

按下启动按钮G10,常开R4,Y0闭合,进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。

②洗衣过程:

待上限开关闭合后(进水完成),常闭R0断开,进水阀/指示灯熄灭;

常开R1闭合,通过R901B使运行指示灯闪烁(0.2s);

电机Y2开始正转,2s后定时器常闭T0断开,电机Y2停止,常开T0闭合电机Y3反转,同样通过定时器T1设置2s后停止,常开T1闭合产生上升沿,计数器C100的计数值(计数值设置为4)减一,常闭T1断开,复位定时器T0,T0复位T1,开始下一轮电机的正反转。

电机Y2,Y3经过4次的正反转后,计数器C100闭合,常开R2闭合,常闭R2断开,电机Y2,Y3停止转动,出水阀/指示灯Y1亮起。

待下限开关闭合后(出水完成),常开R3闭合,电机Y2正转,3s后定时器T2常闭断开,出水阀/指示灯Y1熄灭,电机Y2停止,常开T2闭合,运行指示灯Y4常亮,报警灯Y5亮,5s后报警灯灭。

③当按下停止按钮G11时,常闭R4断开复位T2,T3,C100,运行指示灯Y4熄灭。

等下次在按下启动按钮G10,常开R4,Y0闭合,进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。

洗衣机处于待机状态。

全自动洗衣机梯形图和时序图

实训4多种液体自动混合的PLC控制

两种液体混合控制

(1)初始放空:

液体自动混合装置通电初始,阀门Y1、Y2、Y3关闭,Y4打开10秒,将容器内残留液放空。

(2)混合过程:

①当初始放空过程结束后,按下启动按钮G0(在初始放空过程结束前,按钮G0不起作用)时Y1接通即打开电磁阀Y1,开始注入液体A至液面高度为L2时(L2=ON),Y1断开即关闭电磁阀Y1。

同时Y2接通即打开电磁阀Y2,开始注入液体B至液面高度L1(L1=ON)时Y2断开即关闭电磁阀Y2,停止注入液体B。

②停止注入液体B的同时,开启搅拌机M,搅拌混合10s。

③停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4,放出混合液体,当液体降至液面高度L3后,再经过5s关闭混合液体阀门Y4,确保排空混合液体。

④Y1重新接通,循环以上3个过程。

(3)停止操作:

按下停止按钮后,在当前操作周期完毕后才停止操作,并停在初始放空状态。

三种液体混合控制

在两种液体混合的基础上增加液体C及搅拌加热装置,其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样,混合过程是:

按下启动按钮G0时,打开阀门Y1,流入液体A;

当液面达到L3时,关闭阀门Y1,打开阀门Y2,流入液体B;

当液面达到L2时,关闭阀门Y2,打开阀门Y3,流入液体C;

当液面达到L1时,关闭阀门Y3,搅拌电机M开始搅拌,电炉H开始加热,当温度达到指定温度,即温度传感器T导通时,搅拌电机停止,电炉H停止加热,阀门Y4打开,放出混合液体,当液面下降到L3后再过5秒,待混合液体排空后,阀门Y4关闭,开始下一循环。

控制要求3:

在上述控制要求基础上增加报警系统,即加热时间大于10s报警灯闪烁,,同时断掉电炉H,报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。

该液体混合系统的I/O分配表如下表4-1所示:

表4-1多种液体自动混合的I/O分配表

启动按钮

搅拌电机M

停止按钮

电磁阀Y1

液面传感器L1

电磁阀Y2

液面传感器L2

电磁阀Y3

液面传感器L3

电磁阀Y4

温度传感器T

电炉H

解除警报按钮

Y6

①两种液体混合控制分析:

初始放空状态:

上电后,放出混合液体的电磁阀Y4打开,10s后,常闭T2断开,电磁阀Y4关闭。

混合过程:

启动按钮G10按下后,常开R1闭合,电磁阀Y1打开,流入液体A;

当液面达到L2时,常闭G13断开,电磁阀Y1关闭,常开G13闭合,电磁阀Y2打开,流入液体B;

当液面达到L1时,常闭G12断开,电磁阀Y2关闭;

搅拌电机M开始搅拌,10s后,常闭T1断开,搅拌电机M停止;

常开T1闭合,电磁阀Y4闭合,放出混合液体。

当液体降至液面高度L3后,常开G14闭合,常开R0闭合,5s后常闭T2断开,电磁阀Y4关闭,常开T2闭合,电磁阀Y1重新打开,定时器T1,T2复位。

开始下一循环。

当停止按钮G11按下后,常开R1闭合,需要重新按下启动按钮,电磁阀Y1才能重新打开(当前操作周期完毕后才停止操作),并停在初始放空状态。

②三种液体混合控制

三种液

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