实用参考PLC实训报告docWord文档格式.docx
《实用参考PLC实训报告docWord文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实用参考PLC实训报告docWord文档格式.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
三、实训内容与步骤
控制要求1：
双按钮启停
按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。
2s后KMY断开KM△接通，电动机△接运行。
即完成了Y/△换接启动。
按下停止按钮SB2电动机停止运行。
表2-1双按钮启停I/O分配表
输入设备
输出设备
启动SB1
G0
KMY
Y0
停止SB2
G1
KM△
Y1
控制要求2：
单按钮启停
用一个按钮SB控制电动机Y/△换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接启动。
第二次按SB电动机停止运行。
第三次按SB电动机再Y/△换接启动，如此循环。
表2-2单按钮启停I/O分配表
启动/停止SB
四、实训结果与分析
1、实训中的问题及分析
①双按钮启停分析：
通过两个按钮来控制电机的起停，当按下启动按钮SB1时，电机KMY接通，并且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM△接通。
当按下停止按钮SB2时，电机KM△断开，并且复位定时器T0，以便下一次重新按下启动按钮SB1，能够完成Y/△换接启动。
②单按钮启停分析：
通过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/△换接启动。
第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。
以便下一次重新按下按钮SB能够启动电机KMY，并完成电动机Y/△换接启动。
2、实训结果
（1）双按钮启停梯形图和时序图：
（2）单按钮启停梯形图和时序图：
实训2抢答器的PLC控制
简单抢答器
参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1～HL3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许开关Q后，抢答开始。
最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。
各外部输入/输出设备与PLCI/O端子的对应关系的如表2-1所示。
表2-1简单抢答器的I/O分配表
抢答按钮SB1
A的抢答信号灯HL1
抢答按钮SB2
B的抢答信号灯HL2
抢答按钮SB3
G2
C的抢答信号灯HL3
Y2
抢答允许开关Q
G3
复杂抢答器
抢答者分为三组，儿童组2人，他们的控制按钮为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1都亮；
学生组1人，用按钮SB2控制灯HL2；
教授组2人，当他们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。
主持人按下复位按钮SB4，亮的灯全部熄灭；
在主持人接通抢答允许开关Q的10秒内，如果参赛者按下按钮，电磁阀接通，使一个彩球摇动，Q接通10秒后电磁阀断开，彩球停止摇动，在彩球摇动期间抢答有效，否则为无效。
输入/输出对应关系如表2-2所示。
表2-2复杂抢答器的I/O分配表
儿童组抢答按钮SB11
儿童组抢答信号灯HL1
儿童组抢答按钮SB12
学生组抢答信号灯HL2
学生组抢答按钮SB2
教授组抢答信号灯HL3
教授组抢答按钮SB31
彩球摇动控制电磁阀
Y3
教授组抢答按钮SB32
G4
主持人复位按钮SB4
G5
主持人允许抢答开关Q
G6
①简单抢答器分析：
抢答允许开关Q闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯前加上常开触点R0。
当A，B，C三人中有人按下按钮时，对应的灯亮（加上自保持），禁止另外两个抢答者按下对应的灯不亮，所以还需要在未亮灯前加上已亮灯的常闭触点。
②复杂抢答器分析：
接通抢答允许开关Q的10秒内，任意一个参赛者按下按钮，彩球都会摇动，通过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效，并亮起对应的灯，同时禁止其他组的灯亮。
在开关Q闭合情况下，按下复位按钮SB4，熄灭所有亮的灯。
把开关Q断开，重新闭合后，开始新一轮的抢答。
（1）简单抢答器梯形图和时序图
（2）复杂抢答器梯形图和时序图
实训3全自动洗衣机的PLC控制
启动（待机）：
按下启动按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，进水指示灯亮，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水，进水指示灯灭。
洗衣过程：
当进水完成时，洗涤电机开始转动，运行指示灯开始闪烁（闪烁周期自定）。
为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（洗涤次数可自由改动，假定每轮正转2秒反转2秒）。
当设定洗涤次数完成时，洗涤电机停止转动，出水阀打开，开始排水，出水指示灯亮。
当水排完即水位达到下限位，已将桶内水排差不多后，洗涤电机启动正转，开始衣服的甩干过程，假定甩干时间为3秒，当设定的时间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，5秒后报警灯熄灭。
该全自动洗衣机的具体I/O分配表如下表3-1所示：
表3-1全自动洗衣机I/O分配表
启动
进水阀/指示灯
停止
出水阀/指示灯
上限
电机正转
下限
电机反转
运行指示灯
Y4
报警灯
Y5
全自动洗衣机分析：
①启动（待机）：
按下启动按钮G10，常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。
②洗衣过程：
待上限开关闭合后（进水完成），常闭R0断开，进水阀/指示灯熄灭；
常开R1闭合，通过R901B使运行指示灯闪烁（0.2s）；
电机Y2开始正转，2s后定时器常闭T0断开，电机Y2停止，常开T0闭合电机Y3反转，同样通过定时器T1设置2s后停止，常开T1闭合产生上升沿，计数器C100的计数值（计数值设置为4）减一，常闭T1断开，复位定时器T0，T0复位T1，开始下一轮电机的正反转。
电机Y2,Y3经过4次的正反转后，计数器C100闭合，常开R2闭合，常闭R2断开，电机Y2,Y3停止转动，出水阀/指示灯Y1亮起。
待下限开关闭合后（出水完成），常开R3闭合，电机Y2正转，3s后定时器T2常闭断开，出水阀/指示灯Y1熄灭，电机Y2停止，常开T2闭合，运行指示灯Y4常亮，报警灯Y5亮，5s后报警灯灭。
③当按下停止按钮G11时，常闭R4断开复位T2,T3,C100,运行指示灯Y4熄灭。
等下次在按下启动按钮G10,常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。
洗衣机处于待机状态。
全自动洗衣机梯形图和时序图
实训4多种液体自动混合的PLC控制
两种液体混合控制
（1）初始放空：
液体自动混合装置通电初始，阀门Y1、Y2、Y3关闭，Y4打开10秒，将容器内残留液放空。
（2）混合过程：
①当初始放空过程结束后，按下启动按钮G0（在初始放空过程结束前，按钮G0不起作用）时Y1接通即打开电磁阀Y1，开始注入液体A至液面高度为L2时（L2=ON），Y1断开即关闭电磁阀Y1。
同时Y2接通即打开电磁阀Y2，开始注入液体B至液面高度L1（L1=ON）时Y2断开即关闭电磁阀Y2，停止注入液体B。
②停止注入液体B的同时，开启搅拌机M，搅拌混合10s。
③停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4，放出混合液体，当液体降至液面高度L3后，再经过5s关闭混合液体阀门Y4，确保排空混合液体。
④Y1重新接通，循环以上3个过程。
（3）停止操作：
按下停止按钮后，在当前操作周期完毕后才停止操作，并停在初始放空状态。
三种液体混合控制
在两种液体混合的基础上增加液体C及搅拌加热装置，其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样，混合过程是：
按下启动按钮G0时，打开阀门Y1，流入液体A；
当液面达到L3时，关闭阀门Y1，打开阀门Y2，流入液体B；
当液面达到L2时，关闭阀门Y2，打开阀门Y3，流入液体C；
当液面达到L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热，当温度达到指定温度，即温度传感器T导通时，搅拌电机停止，电炉H停止加热，阀门Y4打开，放出混合液体，当液面下降到L3后再过5秒，待混合液体排空后，阀门Y4关闭，开始下一循环。
控制要求3：
在上述控制要求基础上增加报警系统，即加热时间大于10s报警灯闪烁，，同时断掉电炉H，报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。
该液体混合系统的I/O分配表如下表4-1所示：
表4-1多种液体自动混合的I/O分配表
启动按钮
搅拌电机M
停止按钮
电磁阀Y1
液面传感器L1
电磁阀Y2
液面传感器L2
电磁阀Y3
液面传感器L3
电磁阀Y4
温度传感器T
电炉H
解除警报按钮
Y6
①两种液体混合控制分析：
初始放空状态：
上电后，放出混合液体的电磁阀Y4打开，10s后，常闭T2断开，电磁阀Y4关闭。
混合过程：
启动按钮G10按下后，常开R1闭合，电磁阀Y1打开，流入液体A；
当液面达到L2时，常闭G13断开，电磁阀Y1关闭，常开G13闭合，电磁阀Y2打开，流入液体B；
当液面达到L1时，常闭G12断开，电磁阀Y2关闭；
搅拌电机M开始搅拌，10s后，常闭T1断开，搅拌电机M停止；
常开T1闭合，电磁阀Y4闭合，放出混合液体。
当液体降至液面高度L3后，常开G14闭合，常开R0闭合，5s后常闭T2断开，电磁阀Y4关闭，常开T2闭合，电磁阀Y1重新打开，定时器T1,T2复位。
开始下一循环。
当停止按钮G11按下后，常开R1闭合，需要重新按下启动按钮，电磁阀Y1才能重新打开（当前操作周期完毕后才停止操作），并停在初始放空状态。
②三种液体混合控制
三种液
升级会员 