实用参考PLC实训报告docWord文档格式.docx

1、三、实训内容与步骤控制要求1：双按钮启停按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。2s后KMY断开KM接通，电动机接运行。即完成了Y/换接启动。按下停止按钮SB2电动机停止运行。表2-1双按钮启停I/O分配表输入设备输出设备启动SB1G0KMYY0停止SB2G1KMY1控制要求2：单按钮启停用一个按钮SB控制电动机Y/换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/换接启动。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/换接启动，如此循环。表2-2单按钮启停I/O分配表启动/停止SB四、实训结果与分析1、实训中的问题及分析双按钮启停分析：通过两个按钮来控制电机的起停，当按

2、下启动按钮SB1时，电机KMY接通，并且保持，2s后常闭T0断开，常开T0闭合，电机KM接通。当按下停止按钮SB2时，电机KM断开，并且复位定时器T0，以便下一次重新按下启动按钮SB1，能够完成Y/换接启动。单按钮启停分析：通过计数器指令来完成第一次按SB电动机Y/换接启动。第二次按下SB复位计数器C100，定时器T0,计时器C101。以便下一次重新按下按钮SB能够启动电机KMY，并完成电动机Y/换接启动。2、实训结果（1）双按钮启停梯形图和时序图：（2）单按钮启停梯形图和时序图：实训2抢答器的PLC控制简单抢答器参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3

3、，用三盏灯HL1HL3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关Q后，抢答开始。最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。各外部输入/输出设备与PLCI/O端子的对应关系的如表2-1所示。表2-1简单抢答器的I/O分配表抢答按钮SB1A的抢答信号灯HL1抢答按钮SB2B的抢答信号灯HL2抢答按钮SB3G2C的抢答信号灯HL3Y2抢答允许开关QG3复杂抢答器抢答者分为三组，儿童组2人，他们的控制按钮为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1都亮；学生组1人，用按钮SB2控制灯HL2；教授组2人，当他们同时按下按钮SB31和SB32

4、时灯HL3才会亮。主持人按下复位按钮SB4，亮的灯全部熄灭；在主持人接通抢答允许开关Q的10秒内，如果参赛者按下按钮，电磁阀接通，使一个彩球摇动，Q接通10秒后电磁阀断开，彩球停止摇动，在彩球摇动期间抢答有效，否则为无效。输入/输出对应关系如表2-2所示。表2-2复杂抢答器的I/O分配表儿童组抢答按钮SB11儿童组抢答信号灯HL1儿童组抢答按钮SB12学生组抢答信号灯HL2学生组抢答按钮SB2教授组抢答信号灯HL3教授组抢答按钮SB31彩球摇动控制电磁阀Y3教授组抢答按钮SB32G4主持人复位按钮SB4G5主持人允许抢答开关QG6简单抢答器分析：抢答允许开关Q闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯

5、前加上常开触点R0。当A，B，C三人中有人按下按钮时，对应的灯亮（加上自保持），禁止另外两个抢答者按下对应的灯不亮，所以还需要在未亮灯前加上已亮灯的常闭触点。复杂抢答器分析：接通抢答允许开关Q的10秒内，任意一个参赛者按下按钮，彩球都会摇动，通过定时器来实现参赛者只能在10S内抢答有效，并亮起对应的灯，同时禁止其他组的灯亮。在开关Q闭合情况下，按下复位按钮SB4，熄灭所有亮的灯。把开关Q断开，重新闭合后，开始新一轮的抢答。（1）简单抢答器梯形图和时序图（2）复杂抢答器梯形图和时序图实训3全自动洗衣机的PLC控制启动（待机）：按下启动按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，进水指示灯亮

6、，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水，进水指示灯灭。洗衣过程：当进水完成时，洗涤电机开始转动，运行指示灯开始闪烁（闪烁周期自定）。为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（洗涤次数可自由改动，假定每轮正转2秒反转2秒）。当设定洗涤次数完成时，洗涤电机停止转动，出水阀打开，开始排水，出水指示灯亮。当水排完即水位达到下限位，已将桶内水排差不多后，洗涤电机启动正转，开始衣服的甩干过程，假定甩干时间为3秒，当设定的时间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，5秒后报警灯熄灭。该全自动洗衣机的具体I/O分配表如下表3-1所示：表3-1全自动洗衣机

7、I/O分配表启动进水阀/指示灯停止出水阀/指示灯上限电机正转下限电机反转运行指示灯Y4报警灯Y5全自动洗衣机分析：启动（待机）：按下启动按钮G10，常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣过程：待上限开关闭合后（进水完成），常闭R0断开，进水阀/指示灯熄灭；常开R1闭合，通过R901B使运行指示灯闪烁（0.2s）；电机Y2开始正转，2s后定时器常闭T0断开，电机Y2停止，常开T0闭合电机Y3反转，同样通过定时器T1设置2s后停止，常开T1闭合产生上升沿，计数器C100的计数值（计数值设置为4）减一，常闭T1断开，复位定时器T0，T0复位T1，开始下一轮电机的正反转。电机

8、Y2,Y3经过4次的正反转后，计数器C100闭合，常开R2闭合，常闭R2断开，电机Y2,Y3停止转动，出水阀/指示灯Y1亮起。待下限开关闭合后（出水完成），常开R3闭合，电机Y2正转，3s后定时器T2常闭断开，出水阀/指示灯Y1熄灭，电机Y2停止，常开T2闭合，运行指示灯Y4常亮，报警灯Y5亮，5s后报警灯灭。当按下停止按钮G11时，常闭R4断开复位T2,T3,C100,运行指示灯Y4熄灭。等下次在按下启动按钮G10,常开R4，Y0闭合，进水阀/指示灯Y0和运行指示灯Y4亮起。洗衣机处于待机状态。全自动洗衣机梯形图和时序图实训4多种液体自动混合的PLC控制两种液体混合控制（1）初始放空：液体自

9、动混合装置通电初始，阀门Y1、Y2、Y3关闭，Y4打开10秒，将容器内残留液放空。（2）混合过程：当初始放空过程结束后，按下启动按钮G0（在初始放空过程结束前，按钮G0不起作用）时Y1接通即打开电磁阀Y1，开始注入液体A至液面高度为L2时（L2=ON），Y1断开即关闭电磁阀Y1。同时Y2接通即打开电磁阀Y2，开始注入液体B至液面高度L1（L1=ON）时Y2断开即关闭电磁阀Y2，停止注入液体B。停止注入液体B的同时，开启搅拌机M，搅拌混合10s。停止搅拌后Y4接通即打开电磁阀Y4，放出混合液体，当液体降至液面高度L3后，再经过5s关闭混合液体阀门Y4，确保排空混合液体。Y1重新接通，循环以上3个

10、过程。（3）停止操作：按下停止按钮后，在当前操作周期完毕后才停止操作，并停在初始放空状态。三种液体混合控制在两种液体混合的基础上增加液体C及搅拌加热装置，其中初始放空状态及停止操作要求跟之前一样，混合过程是：按下启动按钮G0时，打开阀门Y1，流入液体A；当液面达到L3时，关闭阀门Y1，打开阀门Y2，流入液体B；当液面达到L2时，关闭阀门Y2，打开阀门Y3，流入液体C；当液面达到L1时，关闭阀门Y3，搅拌电机M开始搅拌，电炉H开始加热，当温度达到指定温度，即温度传感器T导通时，搅拌电机停止，电炉H停止加热，阀门Y4打开，放出混合液体，当液面下降到L3后再过5秒，待混合液体排空后，阀门Y4关闭，开

11、始下一循环。控制要求3：在上述控制要求基础上增加报警系统，即加热时间大于10s报警灯闪烁，同时断掉电炉H，报警灯一直闪烁直到解除警报按钮按下才灭掉。该液体混合系统的I/O分配表如下表4-1所示：表4-1多种液体自动混合的I/O分配表启动按钮搅拌电机M停止按钮电磁阀Y1液面传感器L1电磁阀Y2液面传感器L2电磁阀Y3液面传感器L3电磁阀Y4温度传感器T电炉H解除警报按钮Y6两种液体混合控制分析：初始放空状态：上电后，放出混合液体的电磁阀Y4打开，10s后，常闭T2断开，电磁阀Y4关闭。混合过程：启动按钮G10按下后，常开R1闭合，电磁阀Y1打开，流入液体A；当液面达到L2时，常闭G13断开，电磁阀Y1关闭，常开G13闭合，电磁阀Y2打开，流入液体B；当液面达到L1时，常闭G12断开，电磁阀Y2关闭；搅拌电机M开始搅拌，10s后，常闭T1断开，搅拌电机M停止；常开T1闭合，电磁阀Y4闭合，放出混合液体。当液体降至液面高度L3后，常开G14闭合，常开R0闭合，5s后常闭T2断开，电磁阀Y4关闭，常开T2闭合，电磁阀Y1重新打开，定时器T1,T2复位。开始下一循环。当停止按钮G11按下后，常开R1闭合，需要重新按下启动按钮，电磁阀Y1才能重新打开（当前操作周期完毕后才停止操作），并停在初始放空状态。三种液体混合控制三种液