牛头刨床课程设计Word文件下载.docx
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第二章、机械原理课程设计的基本要求
1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；
2.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
第三章机械原理课程设计的已知条件
导杆机构
符号
n2
lo2o4
lo2A
lo4B
lBC
单位
r/min
mm
长度
72
430
110
810
0.36lo4B
第四章画机构简图
按1：
2.5的比例尺画出第十点的机构简图，如下图
图１－１
第五章机构运动分析
1、速度分析：
取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60rad/s=7.54rad/s
υA3=υA2=ω2·
lO2A=7.54×
0.11m/s=0.829m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得
υA4=υA3+υA4A3
大小?
0.829？
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
取速度极点P，速度比例尺µ
v=0.02（m/s）/mm,作速度多边形如图1-2
图1-2
则由图1-2知，υA4=
·
μv=3.9×
0.02m/s=0.78m/s
υA4A3=1.35×
0.02m/s=0.27m/s
又ω4=υA4/lO4A=0.78/0.325rad/s=2.4rad/s
υB=ω4×
AB=2.4×
0.81m/s=1.94m/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
1.94?
方向∥1杆⊥O4B⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=0.02（m/s）/mm,作速度多边行如图1-2。
则由图1-2知，υC5=
μv=96×
0.02m/s=1.92m/s
υC5B5=8×
0.02m/s=0.16m/s
ω5=υC5B5/lBC=0.16/0.292=0.55rad/s
2.加速度分析：
取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A点处的转动副相连，
故
=
其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
ω2=7.54rad/s,
=ω22·
LO2A=7.542×
0.11m/s2=6.25m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4=
+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r
大小:
?
ω42lO4A?
6.252ω4υA4A3?
方向：
B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇,加速度比例尺µ
a=0.1（m/s2）/mm,
作加速度多边形如图1-3所示.
图１—3
则由图1-3知,
aA4τ=3.3m/s2
aB4τ=3.3×
0.81/0.325=8.22m/s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方
ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ
ac5=aB5n+aB5τ+ac5B5n+ac5B5τ
4.678.220.07?
方向⊥1∥AB⊥AB∥BC⊥BC
其加速度多边形如图1─4所示,有
图１—4
ac5=8.67m/s2
用同样的方法得到第五点的速度和加速度
1按1：
2.5的比例尺画出第五点的机构简图，如下图
图2-1
2计算各点的速度和加速度
υA4=υA3+υA4A3
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
其速度多边形如图2─2所示,有
图2-2
υA4=0.81m/s
ω4=υ4/LO4A=0.81/0.537=1.508rad/s
υA4A3=0.18m/s
υC5=υB5+υC5B5
1.15?
υC5=1.14m/s
υC5B5=0.06m/s
ω5=0.06/0.573=0.11rad/s
方向：
B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）//AB
其加速度多边形如图2─3所示,有
图2-3
aA4A3K=2ω4υA4A3=0.54m/s2
=1.22m/s2
aA4=1.45m/s2
aB4=1.45×
0.81/0.573=2.05m/s2
大小?
2.050.004？
方向⊥1已知//BC⊥BC
其加速度多边形如图2─4所示,有
图2-4
ac5=1.26m/s2
项目
位置
ω2
υa3
υb
υC
ω4
aA3
aA4τ
aC
ε4
大小
方向
5杆
7.54
0.829
1.15
1.14
1.508
向里
6.25
0.78
1.36
左
10杆
1.94
1.92
2.4
3.3
8.67
10.15
1/s
m/s
1/s
m/s2
1/s2
第六章求刨头的位移，速度和加速度曲线
速度与时间，加速度与时间曲线。
a,速度图线
图3-1
由以上三条曲线，速度与施加，加速度与时间曲线，可以看出牛头刨床的运行过程，c点的运动情况。
第七章参考文献
1、机械原理/孙恒，陈作模主编——六版——北京2001
2、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——六版——北京2002.8
3、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——北京1986.10
4、机械原理与课程设计上册/张策主编——北京2004.9
第八章总结
通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。
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