具有车流量监控的智能交通灯文档格式.docx

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设计题目

具有车流量监控的PLC交通灯控制系统

设计技术参数

采用PLC构成具有车流量监控的交通灯电气控制系统。

控制要求查阅相关文献。

设计要求

1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置

电路。

2）根据控制要求，编制PLC控制程序

3）按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。

参考资料

1、《PLC电气控制技术》漆汉宏主编机械工业出版社2008

2、图书馆各类期刊文献相关数据库

3、相关电气设计手册

周次

第一周

第二周

应

宀完

成内容

元成全部方案设计：

周一、二：

查、阅相关参考资料周二至周五：

方案设计周六、日：

设计方案元善

完成设计说明书周三、四：

绘制A1设计图纸周五：

答辩考核

指导教

师签字

基层教学单位主任签字

说明：

1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。

2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

电气工程学院教务科

绪论1..

第一章可编程控制器简介1.

1.1PLC定义及构成2.

1.2PLC系统的其它设备2.

1.3PLC的用途3

1.4PLC的特点4

1.5PLC的工作原理5

1.6PLC的编程语言6

第二章车流量监控设计思路7

第三章智能交通灯的PLC实现8

3.1传感器的工作原理及选择8

3.2控制原理图10

3.3控制方式及实现功能11

3.4I/O接线表11

3.5硬件接线图12

3.6控制程序流程图13

3.7梯形图14

3.8程序16

第四章总结与体会19

致谢20

参考文献21

绪论

当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。

但这一技术在19世纪就已出现了。

电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿

黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。

红灯亮表示

“停止”，绿灯亮表示“通行”。

1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。

绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。

黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

但是若某一方向上车流量大，待红灯跳转到绿灯时，一部分的车辆经过了十字路口，

还有一部分由于绿灯时间短而，不得再等下一个绿灯。

这样就带来了很大的不便，若该方向上的车流量一直很大，使等候的车辆就越来越多。

尤其在大城市的主干道路上，若不解决这类问题，对城市的交通通行是一个严峻的考验。

传统的十字路口交通灯控制通常的做法是：

事先做好道路车流量的调查，运用统计

的方法将两个方向红绿灯的时间设置为固定值。

然而，十字路口不同时刻的车流量是不固定的，采用固定时间的控制系统，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象或多车等待现象，影响了道路的畅通，这种控制方法已经不能适应现在的交通现状。

具有车流量监控的PLC交通灯智能控制能够根据车流量的变化自动调节红绿灯的时长，最大限度减少十字路口的车辆滞留现象，有效的缓解了交通拥挤，实现的交通控制系统的最优控制，大大提高了交通控制系统的效率。

随着我国人民生活水平的不断提高，城市化的推进和私家车数量的增加，道路交通拥挤的现象日益突出，智能交通控制系统有广大的应用前景。

第一章可编程控制器简介

1.1PLC定义及构成

PLC可编程序控制器：

PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为

可编程逻辑控制器，定义是：

一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计

的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，

计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械

或生产过程。

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC

包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.2PLC系统的其它设备

1）编程设备

编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对

系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场

控制运行。

小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

2）人机界面

最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式一体式操作员

终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

3）输入输出设备

用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输

入模拟量的电位器，打印机

1.3PLC的用途

PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。

但近年来由于微处

理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,

使PLC的应用越来越广泛，广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业[6-9]。

PLC的应用通常可分为五种类型：

1）顺序控制

这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。

PLC可应用于单机

控制、多机群控、生产自动线控制等。

如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

2）运动控制

PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。

在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。

每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。

相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。

3）闭环过程控制

PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。

PID（Proportional

IntergralDerivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。

当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。

4）数据处理

在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC设备紧密结

合的趋向。

著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。

为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口

软件。

通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。

美国GE公司的

CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLG预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。

5）通信和联网

为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS及集散

控制系统（DCS等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。

作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。

14可编程控制器的特点

1）硬件的可靠性

PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强

的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中[5]。

由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件

上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。

2）编程简单，使用方便

用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。

PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。

例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。

3）接线简单，通用性好

PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。

接线简

单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。

PLC的编程逻辑提供

了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。

这种性能使PLC具有很高的经济效益。

4）可连接为控制网络系统

PLC可连成功能很强的网络系统。

网络可分为两类：

一类是低速网络，采用主从方

式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为500—2500m另一类为高速网络，

采用令牌传送方式通信，传输速率为1M—10Mbps,传输距离为500—1000m网上结点可

达1024个。

这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而

组成控制范围很大的局部网络。

5）易于安装，便于维护

PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需

空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之

能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连

向接线端即可。

1.5PLC的工作原理

PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。

微机一般采用等待命令的工作方式。

PLC则采用循环扫描工作方式。

在PLC中，用户程序按先后顺序存

放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。

如此周而不断循环。

每一个循环称为一个扫描周期。

一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两

个阶段。

所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC

中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。

这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O（输出）刷新”。

由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会

相应的发生变化，或者说输出对输入产生了响应。

反之，若在本次I/O刷新之后，输入

变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。

由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。

扫描周期的长短主要取决于这几个因数：

一是CPU执行指令的速度，二是

每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。

对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以

增强系统抗干扰能力。

因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。

但