具有车流量监控的智能交通灯文档格式.docx

1、设计题目具有车流量监控的PLC交通灯控制系统设 计 技 术 参 数采用PLC构成具有车流量监控的交通灯电气控制系统。控制要求查阅相 关文献。设 计 要 求1） 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括 PLC硬件配置电路。2） 根据控制要求，编制 PLC控制程序3） 按要求编写设计说明书并绘制 A1幅面图纸一张。参 考 资 料1、 PLC电气控制技术 漆汉宏主编 机械工业出版社 20082、 图书馆各类期刊文献相关数据库3、 相关电气设计手册周次第一周第二周应宀 完成 内 容元成全部方案设计：周一、二：查、阅相关参考资料 周二至周五：方案设计 周六、日：设计方案元善完成设计说明书 周三

2、、四：绘制 A1设计图纸 周五：答辩考核指导教师签字基层教学单 位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。电气工程学院教务科绪论 1.第一章可编程控制器简介 1.1.1 PLC定义及构成 2.1.2 PLC系统的其它设备 2.1.3 PLC的用途 31.4 PLC的特点 41.5 PLC的工作原理 51.6 PLC的编程语言 6第二章车流量监控设计思路 7第三章智能交通灯的PLC实现 83.1 传感器的工作原理及选择 83.2 控制原理图 103.3 控制方式及实现功能 113.4 I/O 接线表 113.5 硬件接线图

3、123.6 控制程序流程图 133.7 梯形图 143.8 程序 16第四章总结与体会 19致谢 20参考文献 21绪论当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。 电气启动的红绿灯出现在美国， 这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市 5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1968年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在 交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车

4、线，但车辆 已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。但是若某一方向上车流量大， 待红灯跳转到绿灯时， 一部分的车辆经过了十字路口，还有一部分由于绿灯时间短而，不得再等下一个绿灯。这样就带来了很大的不便，若该 方向上的车流量一直很大，使等候的车辆就越来越多。尤其在大城市的主干道路上，若 不解决这类问题，对城市的交通通行是一个严峻的考验。传统的十字路口交通灯控制通常的做法是：事先做好道路车流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的时间设置为固定值。然而，十字路口不同时刻的车流量是不 固定的，采用固定时间的控制系统，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象 或多车等待现象，影响了道路

5、的畅通，这种控制方法已经不能适应现在的交通现状。具 有车流量监控的PLC交通灯智能控制能够根据车流量的变化自动调节红绿灯的时长，最 大限度减少十字路口的车辆滞留现象，有效的缓解了交通拥挤，实现的交通控制系统的 最优控制，大大提高了交通控制系统的效率。随着我国人民生活水平的不断提高，城市 化的推进和私家车数量的增加，道路交通拥挤的现象日益突出，智能交通控制系统有广 大的应用前景。第一章可编程控制器简介1.1 PLC定义及构成PLC可编程序控制器： PLC英文全称 Programmable Logic Controller , 中文全称为可编程逻辑控制器， 定义是：一种数字运算操作的电子系统， 专

6、为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器， 用于其内部存储程序， 执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令， 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC包括CPU板、 I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则 组合配置。1.2 PLC系统的其它设备1） 编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC及P

7、LC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器 PLC 一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件） 充当编程器。2） 人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。3） 输入输出设备用于永久性地存储用户数据，如 EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机1.3 PLC的用途PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置 ，使其应用受到限制。 但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降 ,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC

8、的应用越来越广泛，广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制 造、汽车、造纸、纺织、环保等行业 6-9 。 PLC的应用通常可分为五种类型：1） 顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。 PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组 合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。2） 运动控制PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模 版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目 标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保

9、运动平滑。相对 来说，位置控制模块比计算机数值控制（ CNC装置体积更小，价格更低，速度更快，操 作方便。3） 闭环过程控制PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。 PID（ ProportionalIntergral Derivative ）模块的提供使 PLC具有闭环控制功能，即一个具有PID控制能力 的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时 ,PID控制算法会计算出正 确的输出，把变量保持在设定值上。4） 数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的 PLC和计算机数值控制（CNC设备紧密结合的趋向。著名的日本 FANUC公司推出的Systen10、11、

10、12系列，已将CNC控制功能作 为PLC的一部分。为了实现 PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由 PLC送至CNC设备使用。美国 GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的 PLG预计今后几年CNC系统将变成以PLC 为主体的控制和管理系统。5） 通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（ FA）系统、柔性制造系统（FMS及集散控制系统（DCS等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。 作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。 14 可编程控制器的特点1

11、） 硬件的可靠性PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的 PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中 5。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入 /输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。2） 编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平 的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打 多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及 了大多数电气技术人员的读图

12、习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易 于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。3） 接线简单，通用性好PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与 PLC输入端子连接，将接受 输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与 PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。 PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能 使PLC具有很高的经济效益。4） 可连接为控制网络系统PLC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特

13、， 传输距离为500 2500m另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信， 传输速率为1M 10Mbps,传输距离为500 1000m网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机， 从而组成控制范围很大的局部网络。5） 易于安装，便于维护PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到 PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端， 其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。1.5 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有

14、很大不同。微机一般采用等 待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在 PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断 循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为 I/O刷新和执行指令两个阶段。所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入 PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态 的寄存器内容进行了一次更新，故称为“ I （输入）/O（输出）刷新”。由此可见，若输入变量在 I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者

15、说输出对输入产生了响应。反之，若在本次 I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产 生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描 周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是 CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要 几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故 增加了抗干扰能力。但