mzp2800天桥龙门铣840d改造调试日志Word下载.docx
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传动比31060（0）分子（电机侧）25
Y轴改全闭环后（14512（4）第2位（0—7）选上使DB20.DBX104.2=1
并设置全闭环参数后，重启出现26004报警（Y轴编码器2参数化错误）
Ncu版本是070420（7版本的）修改轴参数MD31010
（1）=0.1mm（100vm）
测量系统2的栅距，更改驱动参数1034=100000nm（默认20000），重启后报警消失
X轴开动时超过1.5米速度就震动（32200伺服增益系数=0.4
32300轴加速度=0.81407=8），把32200伺服增益系数=0.25开震动减轻但出现X1，X10出现25040,25080定位监控，静态监控报警，轴定位不准跟谁不上）机械查传动箱消隙机构，滚动体，齿条）把主动侧消隙机构调紧后，震动减轻但出现沉电流大。
轴名称：
X,X10，Y,Z,SP
测量回路：
X（X10）增量式电机编码器加距离码直线光栅尺（LB382C）
Y1:
增量式电机编码器加增量式直线光栅尺（LB326通过转换盒（11VA---1VPP））
Z1:
增量式电机编码器加距离码直线光栅尺（LS487C）
SP1:
增量式电机编码器
驱动器连接入下图所式：
NCUMSDFDDFDDFDDFDD
SPYZXX10
设置机床轴名：
（机床所物理轴名称）
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=X10
MD10000AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=SP1
MD20000设定通道名称
定义通道中几何轴的序号：
MD20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
MD20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=2
MD20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=3
定义几何轴轴名
MD20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]=X
MD20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]=Y
MD20060AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]=Z
此通道使用的机床轴序号，此处的序号是针对MD10000的顺序。
20070AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
20070AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
20070AXCONF_MACHAX_USED[2]=3
20070AXCONF_MACHAX_USED[3]=4
20070AXCONF_MACHAX_USED[4]=5
通道中编程用的轴名称：
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]=X
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]=Y
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]=Z
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]=X10
20080AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]=SP
MD13010[0]=5注:
插槽1的逻辑号为5（SP）
MD13010[1]=2插槽2的逻辑号2（Y）
MD13010[2]=3插槽3的逻辑号3（Z）
MD13010[3]=1插槽4的逻辑号4（X）
MD13010[4]=4插槽4的逻辑号5（X10）
3、驱动选型和电机选型
1）X1,X2AXIS1FT6108-8AC71-1AH0-ZZ=N052000rpm,70Nm,Brake,A51
2）Y,ZAXIS1FT6105-8AB71-1AH0-ZZ=N051500rpm,50Nm,Brake,A31
3）SP1PH7184-2NF03-0BJ01500rpm,51kw,120A
Single-axispowermodule（100mm）28/56A||30/40/51A
6SN1123-1AA00-0DA2
2
Single-axispowermodule（300mm）100/100A||120/130/193A
6SN1123-1AA00-0JA1
1
Single-axispowermodule（50mm）18/36A||24/32/32A
6SN1123-1AA00-0CA2
X1,X2,Y,AXISSignalcable,3*2*0.14+4*0.14+2*0.5+4*0.22,incrementalencodersin/cos1Vppinmotor,20m
6FX5002-2CA31-1CA0
3
Z,SPAXISSignalcable,3*2*0.14+4*0.14+2*0.5+4*0.22,incrementalencodersin/cos1Vppinmotor,20m
Y,ZAXISSignalcable,4*2*0.38+4*0.5,incrementalencodersin/cos1Vpp&
TTL,20m
6FX5002-2CA11-1CA0
X1,X2AXISSignalcable,4*2*0.38+4*0.5,incrementalencodersin/cos1Vpp&
TTL,25m
6FX5002-2CA11-1CF0
YAXISPowercable,brake,size1.5,4*2.5+2*1.5,20m
6FX5002-5DA31-1CA0
ZAXISPowercable,brake,size1.5,4*2.5+2*1.5,20m
X1,X2AXISPowercable,brake,size1.5,4*6+2*1.5,20m
6FX5002-5DA51-1CA0
4、给驱动器分配逻辑号并且激活轴
驱动器逻辑号：
X轴MD30110=1
Y轴MD30110=2
Z轴MD30110=3
X10轴MD30110=4
SPMD30110=5
轴激活：
X轴MD30130=1
Y轴MD30130=1
Z轴MD30130=1
X10轴MD30130=1
SP轴MD30130=1
5测量系统配置:
X轴的配置：
MD30200=2测量系统个数
MD30210=1测量系统与NCU通讯的总线类型为611D
MD30220[0]=1测量系统1的逻辑号（电机编码器）
MD30220[1]=1测量系统2的逻辑号（光栅尺）
MD30230[0]=1测量系统1接在测量接口1（接电机编码器）
MD30240:
编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”原信号发生器，2为方波编码器3为步进电机编码器“4”为带ENDAT绝对编码器，5带SSI的绝对编码器主轴时，值为“1”
MD30240[1]=1测量系统2编码器类型为原信号发生器
（MD31000[0]=0测量系统1为非直线式
MD31000[1]=1测量系统2为直线式）
MD31010[0]=0.02测量系统1的栅距
MD31010[1]=0.04测量系统2的栅距（LB382C40VM）
MD31020[0]=2048测量系统1的编码器每转输出的脉冲数
MD31020[1]=2048测量系统2的编码器每转输出的脉冲
MD31040[0]=0测量系统1为非直接反馈
MD31040[1]=1测量系统2为直接反馈
30130=1，30200=2,30240（0,1）=1，31000
（1）=1,31010
（1）=0.04,31030（螺距）=300,31040=1，34060=100，34200
（1）=3,34310
（1）=0.04，34300
（1）=80，31040
（1）=1屏蔽轴改（30130，30240，30200屏蔽驱动）
N30130$MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX1]=1'
4c0a
N30200$MA_NUM_ENCS[AX1]=2'
45c6
N30240$MA_ENC_TYPE[0,AX1]=1'
3c74
N30240$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1'
3ca6
N31000$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1'
4576
N31010$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04'
66ea
N31030$MA_LEADSCREW_PITCH[AX1]=300.88'
51e4
N31040$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1'
4664
N31060$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0,AX1]=100'
55aa
N32000$MA_MAX_AX_VELO[AX1]=5000'
45a0
N32010$MA_JOG_VELO_RAPID[AX1]=4000'
5584
N32020$MA_JOG_VELO[AX1]=3000'
4c42
N32200$MA_POSCTRL_GAIN[0,AX1]=0.5'
53ba
N32200$MA_POSCTRL_GAIN[1,AX1]=0.5'
53ec
N32300$MA_MAX_AX_AC
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