松下AAD03010门机控制器使用手册文档格式.docx
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8
1#
开关门输入公共端(COM1)
1
2#
开门命令常开输入(NO)
2
3#
关门命令常开输入(NO)
3
--*
开门限位常闭输入(NC)
4
关门限位常闭输入(NC)
6
开门换速常闭输入(NC)
7
关门换速常闭输入(NC)
C2-C3
4#
到位输出公共端(COM2)
A2
5#
开门到位常闭输出(NC)
A3
6#
关门到位常闭输出(NC)
C1
备用
故障输出公共端(COM3)
B1
故障常闭输出(NC)
A1
故障常开输出(NO)
注:
--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
3、按键名称和基本操作
3、1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3、2按键基本操作
以改变参数P05为15为例:
按键次序显示内容
4、接线图
注意:
在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端
5、开关门过程说明
5、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时,则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
过大的P05值可能会引起过流保护。
5、2关门过程:
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。
根据实际需要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。
步骤:
1、设置控制方式为面板键盘方式:
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线的参数。
3、按
+RUN或
+RUN(先按
键后按RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式:
p08=2(出厂设置)。
如果控制器在运行中,参数p08将不能被修改。
请按“STOP”键后,再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑(NO/NC)请确认以下步骤:
7、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/RY1输出信号
-----关门指令信号/RY2输出信号
-----开到达信号/RY3输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意:
监视信号
、
出厂时
未定义,此处不予以监控
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
,可观察输入输出信号的状态。
7、2输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值:
0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。
1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。
2、设定方法:
0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值(作为设定值)
例如:
开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为:
NC;
其他为:
NO
则设定值=116+18+04+12+11=27
那么设置参数P43(输入信号逻辑设定)=27
信号名
(不设定)
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
5
权(BIT)
5—15
设定值
0/1
合计值
16
7、3电机的正、反转的确认
条件:
设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。
P09=0
步骤:
按
+RUN键,确认开动作;
+RUN键,确认关动作。
注:
若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。
若电机运转方向不正确,改变输出相序。
7、4运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
面板操作(RUN/STOP)
面板操作(
+RUN、
+RUN、STOP)
端子(NO:
1、2)
通信(通信端子)
7、5频率控制设定的确认
P09设定值
手动(在Fr模式下设定频率)
编码器方式
编码器方式的循环运行
编码器方式的门宽自学习
4个位置开关方式
4个位置开关方式的循环运行
通信
8、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0-3
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/W
P02
主减速时间
P03
V/F特性
50
0-2
P04
V/F曲线
0-1
Code
P05
力矩提升
15
0-40
P06
选择电子热敏功能
%
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
P08
选择运行指令
A
P09
频率设定信号
0-6
P10
停止模式
P11
停止频率
0.50-60
100
P12
DC制动时间
0-120
Hz
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
R
P14
最大输出频率
50.00
50-250
P15
基底频率
45-250
P16
防止过电流失速功能
P17
防止过电压失速功能
P18
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
P19
第2跳跃频率
P20
第3跳跃频率
P21
跳跃频率宽度
0-10
P22
电流限流功能
0-9.9
P23
启动方式
P24
选择瞬时停止再次启动
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
P26
选择再试行
P27
再试行次数
1-10
Times
P28
下限频率
0.5-250
P29
上限频率
250
P30
选择监控
P31
线速度倍率
3.0
Multiple
P32
最大输出电压
0-50