门座式起重机电气控制原理图文档格式.docx

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8、照明回路……………………………………………………………………………………………………E1~E3

第一章读图说明

作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；

在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。

看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。

因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。

1、通路标号

通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘制接线图。

线号可以使用字母，也可以使用数字，还可以字母和数字混合使用。

在本册原理图中采用识图双坐标形式进行标注，就是既有横坐标，又有纵坐标。

坐标线通常画在图纸边框内，横坐标一般用数字1~8表示，纵坐标一般用字母A~E表示。

线号通常由两个部分组成第一单元以字母A~F开头，表示通路所位于原理纵坐标的位置，如线号为D21的线路一定是在纵坐标D所指示的区间内；

第二单元由两数字组成，第一位数字表示线路位于横坐标的1~8中的某一区域，第二位数字表示在同一个区域内，竖线是向从左向右开始计数的线路数，横线是向从上向下开始计数的线路数，如线号C22中，第一个“2”说明线路位于横坐标的2区域内，第2个“2”则说明该线路在C2同一个区域内从左

C23---说明此线位于纵坐标为C、横坐标为2，是C2区域里的从左向右数第三根线。

（上）开始数是第二根线。

如图1所示。

图1竖向的线路标号说明

线号一般标注在横线的上方或纵线的左侧，同一根线为同一个线号。

特别注意，线号是一个电气通路的标号，相同线号的线应接在一起，并非一根导线一个线号。

如图2所示。

图2同一根线在不同图页中的标注方法

左图的图页是P1图右图的图页是P2图

在图2中，左图右上角的“P2A1主回路电源”是说明此电源的去向是到P2图中的A1位置；

右图左上角的“P1A8”是说明电源与P1图的A8线相连接。

在图3中，“P7A1”是说明此控制电源是到P7图中的A1。

在原理图中接触器或继电器线圈下方标出该接触器或继电器所用触点的数量和坐标，如图4所示。

图3电源的去向标注

从图4的右图中可以看出，交流接触器KM0线圈的下方标明了，KM0的主触点（MAIN）在原理图P1的A7位置上，只使用了2个常开辅触点（NC），其位置分别在原理图C1的B7、原理图C6上；

KM0的常闭辅触点（CO）没有使用到，因此在原理图不作标注。

说明常开触点的位置

NC说明是常闭触点

图4接触器触点的使用说明

2、接线端标号

在电气原理图中，一个器件（继电器、接触器）的不同触点和线圈画在图的不同位置，甚至画在多张图纸上。

但在接线图中，一个器件的所有触点和线圈应画在一起。

画图时可以只画实际使用的触点，不用的触点不画。

也可以将所有触点都画出，不用的触点不接线。

本系统控制柜的元器件的编号是由两部分符号组成，第一部分是图纸页码，第二部分是元器件的编号。

如P8KM0，说明是P8图中0号接触器。

图5连接线端编号

连接线是连接两个器件之间的电线，在控制柜中每个器件的接线端都有线管编号，这个编号也由两部分构成，前部和后部用一个短划来隔开。

如图5所示。

在图中器件1的接线端为P1B61，器件2接线端为P1TA1。

本图册的集装箱装卸桥电气控制系统主要介绍了小车行走机构、起升机构、吊具控制及电源等电气控制部分。

由五个控制柜组成，1KP为电源控制柜，2KP为起升控制柜，3KP为小车控制柜，4KP为吊具控制柜，5KP为PLC控制柜。

第二章门机电气控制原理简介

为了加强我院港口电气专业实训教学，提高学生的港口电气控制维护及维修技能，专业委员会经多次调研、讨论，拟建设一套与真实现代门座式起重机一致的电气控制系统。

总体要求

（1）PLC采用西门子S7-300系列产品；

（2）变频器选用日本安川H1000系列的产品；

（3）变频电机采用大连伯顿厂生产功率为1.5KW变频电机；

（4）行走机构用两台电机；

（5）电气控制系统的操作结果，用一套由工控机和液晶显示屏上仿真显示；

（6）整个电气控制系统仅电机和变频器的功率较小外，其余有所有功能均真实门机的电气控制一致。

具体要求分述如下：

一.供电部分

采用380V直接供电。

在门架内安置一个电源倒顺开关与行走控制柜（6KP）。

内设一只倒顺开关（P0Q1）对电源相序进行换相。

同时在6KP内装有电源相序保护器，每当门机重新换一个码头接线箱时，要求对门机相序进行检查。

检查方法是，如相序不对，则相序继电器会亮红色指示灯；

电源相序是相反，需要进行换相，请把倒顺开关从1#位置切换到2#位置。

为了在切断电源情况下，可对中心受电器进行维修或检查，在6KP内倒顺开关进线端引一根380V相线和一根N线，专门提供圆筒照明电源，且不受倒顺开关停电的影响。

门机电源是由码头地面接线箱经低压电缆卷筒直接接入电源倒顺开关与行走控制柜，通过电源倒顺开关，再进入行走控制柜内的接线端子排，然后，通过中心受电器进入电源控制柜（1KP）。

同时，在电源控制柜设置总接触器控制，总电流检测，在2KP内安装了两个1KVA控制变压器，一个专门提供交流220V照明电源，另一个专门提供交流220V控制电源。

在电源控制柜内总共配制两路不同等级电压要求。

第一路供驱动器电源和整机辅助机构电动机电源三相380VAC；

第二路供各机构控制电源单相220VAC。

每一路均设有空气开关作短路及过载保护。

在PLC柜中增加两个直流24V电源，一个用于输入，一个用于输出。

整机照明设置一个专用开关箱，该照明开关箱定义。

按置在司机室右边。

并注明每一路开关使用范围。

二.机构简介

1.起升机构

采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机，超速开关与脉冲编码器。

该机构还设有凸轮限位开关、载荷传感器，以保证机构的安全正常运行。

变频器选用二台安川公司CIMR-HB4A0009型变频器，采用带PG矢量控制方式。

在抓斗工况下，变频器运行在50HZ，在吊钩工况下，根据重物负载，变频器运行在50HZ或100HZ。

PLC实时读取变频器的参数，并通过主令给定输入给PLC档位信号，PLC输出信号控制变频器的频率,从而控制电动机的转速。

起升机构可以通过联动台上的转换开关进行起升单机、开闭单机、吊钩、手动抓斗、自动抓斗五种运行方式的操作。

起升机构机械制动采用鼓式或盘式制动器形式,电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。

起升机构的电气保护有短路及过电流保护,过载保护,失压,缺相及零位保护,超负荷保护，大风保护及超速等多种保护。

当变频器出现故障信号时,必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位.

超负荷限制器设定为90%额定负载时发出声光报警,110%额定负载则自动切断上升电路,使机构只能下降，超负荷限制器的显示器装在司机操作台的前方,具有重量,幅度等显示。

起升机构设有三级限位保护开关，碰撞第一级限位后，机构自动进行减速,碰撞到第二级限位后,机构停止运行，当第二极限位失灵后，机构运行碰撞到第三极起升极限限位开关,机构停止运行，第三级限位动作程序作为故障自锁,起升正反向操作被禁止，若操作起升机构，必须按下极限退出按钮且同时操作主令手柄方可运行。

操作手柄从零位推至所需档位，或由一个方向推至另一个方向PLC会控制变频器以设定的加、减速时间平稳加、减速至所需速度。

抓斗工况为门机的主要工况，抓斗的升降，开闭完全由起升机构的支持机构和开闭机构协调实现，由于抓斗是机械合成，必须保证支持、开闭四根钢丝绳的协调运行，该门机在抓斗闭合时，驱动系统工作在负载平衡方式、速度平衡方式和位置平衡方式。

在抓斗工况下，驱动系统工作在负载平衡方式和位置平衡方式。

门机抓取物料时，程序专门设有“挖掘”方式，挖掘动作时，闭合驱动处于手柄全速控制，支持驱动则在一较低预置给定命令和小力矩限制方式下运行，其作用是保证支持绳的张力达到设定的电流限制值，当抓斗闭合时抓斗略微上升，支持绳趋于缠紧状态，该速度给定值为全速的11%，力矩限制在额定的12%，该力矩愈高，支持绳张力就越大，抓斗抓取物料愈少，反之抓斗沉入更深，深挖功能越强。

为消除货物种类、抓斗绳索、作业状态不同等因素对门机作业效率的影响，尽量发挥设备效力，门机在抓斗作业工况下，专门设计了抓斗设定程序，程序依据抓斗设定的数据对抓斗的开、闭减速及停止操作自动进行控制。

司机可通过联动台上的开、闭斗设定按钮对抓斗斗型进行设定，作业中司机可根据现场作业实际情况，随时调整抓斗设定状态，确保抓斗满载作业。

抓斗设定后，系统对抓斗开、闭斗状态的有关参数进行记忆，以此作为抓斗控制的依据，进行实时调整、控制，保证每个作业循环中的抓斗斗型不变。

抓斗工况下，程序对抓斗的开闭操作自动进行速度控制和力矩控制，确保抓斗开、闭平稳，安全可靠。

起升机构两台变频器都分兼行走机构控制功能，通过司机室右联动台上的“机上行走”、“机下行走”、“起升”三档旋钮开关与“支持/行走切换”、“开闭/行走切换”两档旋钮选择大车行走控制，当旋钮打在“支持/行走切换”侧时，大车行走由支持变频器驱动；

当旋钮打在“开闭/行走切换”侧时，大车行走由开闭变频器驱动；

大车行走可通过左联动台独立的大车主令手柄进行速度和方向控制，也可通过海侧门腿大车运行操作箱进行点动控制。

由于行走控制选用开环v/f控制模式，起升控制采用带PG矢量控制方式，因此，变频器内部设有两套不同的控制参数分别对应两个机构的控制，通过变频器输出接触器反馈自动调用所需的变频器参数，通过系统对机构进行精密控制。

电缆卷筒采用电机－磁滞耦合器驱动方式，很好的解决了行走过程中的力矩和速度要求，且使电缆随时处于涨紧状态，电缆卷筒与行走电机同步启动,但当行走电机停止时,电缆卷筒电机延时后断电。

为方便电缆更换或移车后多余电缆的卷绕，在司机室联动台上专门设计了”强迫收缆”按钮，特殊情况下可对电缆进行强收。

单机方式为门机更换钢丝绳、调节抓斗或吊钩等辅助情况下的工作方式，在单机方式下，机构按手柄给定速度运行，这时负载平衡和速度/位置平衡方式功能都不存在。

2.变幅机构

采用大连伯顿厂或上海南洋电机厂制造的变频电机一台，功率1.5KW，电压为380V。

电机带风机，超速开关与脉冲编码器。

另有凸轮限位开