单片机控制步进电机系统可用于电梯开发文档格式.docx
《单片机控制步进电机系统可用于电梯开发文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机控制步进电机系统可用于电梯开发文档格式.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
。
），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。
），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
）。
注意：
这款电机的减速比是1:
64，也就是说电机每次的步进角度为5.625/64度，步进角度很小，也使得电机转速很精准，非常适合细微控制。
通过控制单片机P1.0-P1.3来操作步进电机了，我们为了快速操作IO口，直接对P1进行赋值，而不是每位单独赋值。
参看上面的电机驱动表格，我们列出电机操作方法：
橙（P1.0）
黄（P1.1）
粉（P1.2）
蓝（P1.3）
十六制（P1口）
1
0xF1
0xF3
0xF2
0xF6
0xF4
0xFC
0xF8
0xF9
实验代码：
#include<
reg51.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitMC0=P3^0;
sbitMC1=P3^1;
sbitMC2=P3^2;
sbitMC3=P3^3;
sbitKeyIn1=P2^4;
sbitKeyIn2=P2^5;
sbitKeyIn3=P2^6;
sbitKeyIn4=P2^7;
sbitKeyOut1=P2^3;
sbitKeyOut2=P2^2;
sbitKeyOut3=P2^1;
sbitKeyOut4=P2^0;
sbitADDR0=P1^0;
sbitADDR1=P1^1;
sbitADDR2=P1^2;
sbitADDR3=P1^3;
sbitENLED=P1^4;
sbitENLCD=P1^5;
sbitBUZZ=P1^6;
ucharcodeCCW[8]={0xF9,0xF8,0xFc,0xF4,0xF6,0xF2,0xF3,0xF1};
//顺时钟旋转相序表
ucharcodeCW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};
//逆时钟旋转相序表
ucharQ[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf,0x86};
uintLed_n=0;
voiddelaynms（uintaa）
{
ucharbb;
while（aa--）
for（bb=0;
bb<
115;
bb++）//1ms基准延时程序
;
}
voidmotor_ccw（uintx）
uchari,j;
for（j=0;
j<
8;
j++）//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
for（i=0;
i<
i++）//旋转45度
P3=CCW[i];
delaynms（x）;
//调节转速
voidmotor_cw（uinty）
j++）
P3=CW[i];
delaynms（y）;
n（uinta,uintb）
ucharr;
for（r=0;
r<
（22*a）;
r++）
{
motor_cw（b）;
//电机逆转a/3圈以b速度,因为减速比为1/64,64/3=22
}
s（uinta,uintb）
{
for（r=0;
motor_ccw（b）;
//电机顺转a/3圈以b速度
}
voidmain（void）//假设8层楼，现在这系统装在四楼的电梯，电梯转一圈就升或降一层楼
uintz=1000;
ENLED=0;
ADDR0=0;
ADDR1=0;
ADDR2=0;
ADDR3=1;
P0=Q[4];
while
（1）
{KeyOut1=1;
KeyOut2=1;
KeyOut3=1;
KeyOut4=0;
if（KeyIn1==1）
KeyOut1=0;
KeyOut4=1;
if（KeyIn1==0）
{
delaynms（5）;
if（KeyIn1==0）
{P0=Q[4];
s（1,6）;
s（1,3）;
s（1,1）;
P0=Q[3];
s（3,1）;
P0=Q[2];
}//按1楼，9/3=3圈，即下降3层
P0=Q[1];
while（z--）
{BUZZ=0;
delaynms
（1）;
BUZZ=1;
z=1000;
}
if（KeyIn2==0）
if（KeyIn2==0）
};
//按2楼，6/3=2圈，下降2层
P0=Q[2];
while（z--）
if（KeyIn3==0）
if（KeyIn3==0）
s（1,4）;
}//按3楼，3/3=1圈，下降1层
P0=Q[3];
if（KeyIn4==0）
if（KeyIn4==0）//按4楼，电梯不动，蜂鸣器报警
{
}
while（（KeyIn1==0）||（KeyIn2==0）||
（KeyIn3==0）||（KeyIn4==0））;
KeyOut1=1;
KeyOut2=0;
n（1,4）;
n（1,1）;
}//按5楼，3/3=1圈，上升1层
P0=Q[5];
n（1,6）;
n（1,3）;
P0=Q[5];
//按6楼，6/3=2圈，上升2层
P0=Q[6];
n（3,1）;
P0=Q[6];
}//按7楼，9/3=3圈，上升3层
P0=Q[7];
}
if（KeyIn4==0）
P0=Q[7];
}//按8楼，12/3=4圈，上升4层
P0=Q[8];
if（KeyIn1==0）
delaynms（5）;
if（KeyIn1==0）
{P0=Q[1];
}
{P0=Q[2];
s（6,1）;
}
{P0=Q[3];
s（9,1）;
while（（KeyIn
升级会员 