第4章数字量控制系统梯形图程序设计PPT文件格式下载.ppt

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起点按钮实现电动机的运行所需的器件有：

起点按钮SB1SB1，停止按钮，停止按钮SB2SB2，交流接触器，交流接触器KMKM，热继，热继电器电器JRJR及刀开关及刀开关QSQS等。

电路的连接如图所示。

等。

I0.0I0.1I0.2Q0.0（33）梯形图的设计）梯形图的设计梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的梯形图便是是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。

两者部分符号对应关系如表所示。

路图演变而来。

梯形图的设计梯形图的设计电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：

电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下：

当按当按SB1被按下时被按下时I0.0接通，接通，Q0.0置置1，这时电动机，这时电动机连续运行。

需要停车时，按下停车按钮连续运行。

需要停车时，按下停车按钮SB2,串联于串联于Q0.0线圈回路中的线圈回路中的I0.1的常闭触点断开，的常闭触点断开，Q0.0置置0，电机失电，电机失电停车。

停车。

（44）启）启-保保-停电路停电路上图称为启上图称为启-保保-停电路。

这个名称主要来源于图中的停电路。

这个名称主要来源于图中的自保持触点自保持触点Q0.0Q0.0。

并联在。

并联在I0.0I0.0常开触点上的常开触点上的Q0.0Q0.0常开触常开触点的作用是当钮点的作用是当钮SB1SB1松开，输入继电器松开，输入继电器I0.0I0.0断开时，线圈断开时，线圈Q0.0Q0.0仍然能保持接通状态。

工程中把这个触点叫做仍然能保持接通状态。

工程中把这个触点叫做“自保持触自保持触点点“。

启。

启-保保-停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。

它们是：

梯形图程序的全部要素。

aa、事件：

、事件：

每一个梯形图支路都针对一个事件。

本例中为每一个梯形图支路都针对一个事件。

本例中为Q0.0Q0.0。

bb、事件发生的条件：

梯形图支路中除了线圈外还有触点的、事件发生的条件：

梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置组合，使线圈置11的条件既是事件发生的条件，本例中为起动的条件既是事件发生的条件，本例中为起动按钮按钮I0.0I0.0置置11。

（启）（启）cc、事件得以延续的条件：

、事件得以延续的条件：

触点组合中使线圈置触点组合中使线圈置11得以持得以持久的条件即久的条件即并联触点（保）并联触点（保）dd、使事件终止的条件、使事件终止的条件：

即使线圈置：

即使线圈置11中断的条件中断的条件。

（停）（停）（55）语句表）语句表连续运行控制中所使用到的基本指令有：

连续运行控制中所使用到的基本指令有：

从母线取用常开触点指令从母线取用常开触点指令LDLD；

常开触点的并联指令常开触点的并联指令OO；

常闭触点的串联指令常闭触点的串联指令ANAN；

输出继电器的线圈驱动指令输出继电器的线圈驱动指令=。

语句表如下：

。

程序步指令元件0LDI0.01OQ0.02ANI0.13=Q0.0实例教学二实例教学二异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控制电路（11）接触器控制电路）接触器控制电路COMCOM（22）可编程控制器的硬件连接）可编程控制器的硬件连接实现电动机的正、反转所需的器件有：

实现电动机的正、反转所需的器件有：

停停止按钮止按钮SB1SB1，正转按钮，正转按钮SB2SB2，反转按钮，反转按钮SB3SB3，交，交流接触器流接触器KM1KM1、KM2KM2组成组成。

电路的连接如图所。

示。

I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB3SB2SB1PLCKM1KM2正转SKM2KM1反转必须要（33）梯形图的设计）梯形图的设计I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.2I0.0Q0.1Q0.0注意：

有没有注意：

有没有互锁都行互锁都行Q0.1Q0.04.1.24.1.2延时接通延时接通/断开电路断开电路利用定时器利用定时器TT，可实现延时接通，可实现延时接通，/断开电路，灵活运用可实现多种断开电路，灵活运用可实现多种自动控制。

自动控制。

（1）

（1）延时启动延时启动l目的：

在得到启动信号后，不立即启动，延时目的：

在得到启动信号后，不立即启动，延时一段时间后启动。

一段时间后启动。

l思路：

将启动信号给定时器思路：

将启动信号给定时器TT，让定时器开始，让定时器开始计时，用定时器的导通信号启动输出信号。

计时，用定时器的导通信号启动输出信号。

（22）两台电机的顺序启动）两台电机的顺序启动一个完整的设计过程一个完整的设计过程设计步骤设计步骤设计任务：

设计任务：

滑油泵电机和主轴电机滑油泵电机和主轴电机动作：

动作：

一台电机启动后，延时若干秒，另一台一台电机启动后，延时若干秒，另一台电机自动启动，需要停止时，则一起停止。

电机自动启动，需要停止时，则一起停止。

实现思路：

第一台电机使用启第一台电机使用启-保保-停电路控制；

停电路控制；

以第一台电机的运行信号作为定时器的启动以第一台电机的运行信号作为定时器的启动信号；

时间到则第二台电机启动信号；

时间到则第二台电机启动所需硬件：

所需硬件：

启动、停止按钮启动、停止按钮SB1SB1、SB2SB2，控制两，控制两台电机的接触器台电机的接触器KM1KM1、KM2KM2PLCPLC的的I/OI/O点的确定与分配点的确定与分配顺序控制顺序控制PLC的的I/O点分配表点分配表PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明I0.0SB1SB1启动命令启动命令I0.1SB2SB2停止命令停止命令Q0.0KM1KM1控制控制M1M1电机运转电机运转Q0.1KM2KM2控制控制M2M2电机运转电机运转T37顺序启动延时顺序启动延时M0.0辅助辅助主电路图和主电路图和PLCPLC接线图接线图COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1KM2SKM1M1ABCKM1FUQSM2ABCKM2FUQS润滑电机主电机梯形图梯形图（33）电机的故障报警）电机的故障报警l大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件的故障率远远高于可编秩序控输入、输出元件的故障率远远高于可编秩序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动停机。

这时，需要用梯形图程序实现故障的自停机。

这时，需要用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。

诊断和自处理。

方法：

超时检测方法：

超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比止常情况下该定时器定时，定时器的设定值比止常情况下该动作的持续时间长动作的持续时间长2020左右左右。

具体办法：

把接触器的辅助触点接入具体办法：

把接触器的辅助触点接入PLCPLC主电路图和主电路图和PLCPLC接线图接线图COMCOMI0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1SB2SB1PLCKM1SM1ABCKM1FUQSKM1梯形图的设计梯形图的设计I0.1I0.0Q0.0Q0.0I0.0T37M0.0Q0.0M0.0INTONPT20T37（S）1（R）1M0.0按下按钮按下按钮Q0.0变变1，同时同时T37开始计时开始计时Q0.0=1，则接，则接通通KM1，令其，令其触点闭合则触点闭合则I0.2=12秒后，秒后，T37闭合，若闭合，若此时此时KM1触点还没有触点还没有闭合，则闭合，则M0.0置置1，停止停止Q0.0，发出报警，发出报警信号信号I0.2延时接通延时接通/断开电路的梯形图和波断开电路的梯形图和波形图形图按下按钮I0.0为1，T37开始计时，9秒后T37为1，启动Q0.1松开按钮，I0.0的常闭点为1，T38开始计时，7秒后T38为1，停止Q0.1441133定时范围的扩展定时范围的扩展lS7-200S7-200的定时器的最长定时时间为的定时器的最长定时时间为3276.7s3276.7s，如果需要更长的定时时间，可利用定时器和计如果需要更长的定时时间，可利用定时器和计数器组合实现。

数器组合实现。

l多个定时器组合电路多个定时器组合电路l定时器和计数器组合定时器和计数器组合多个定时器组合电路多个定时器组合电路如图所示。

当如图所示。

当X0接通，接通，T0线圈得电并开始延时，延时到线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时线圈得电，并开始延时，当定时器器T1延时到，其常开触点闭合，再使延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始线圈得电，并开始延时，当定时器延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。

接通。

因此，从因此，从X0为为ON开始到开始到Y0接通共延时接通共延时9000s。

定时器和计数器组合定时器和计数器组合当当X1为为ON时，时，T1开始定时，开始定时，0.6s后后T1定时时间到，其常闭触点定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为的当前值变为0，同时它的常闭触，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。

电，又开始定时。

T1将这样周而将这样周而复始地工作，直至复始地工作，直至X1变为变为OFF。

从分析中可看出，从分析中可看出，1最上面一行电最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于周期等于T1的设定值。

的设定值。

产生的脉冲列送给产生的脉冲列送给C0计数，计计数，计满满3个数后，个数后，C0的当前值等于设定的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，值，它的常开触点闭合，Y0开始开始输出。

输出。

4.1.4.4.1.4.闪烁电路闪烁电路l两种方法：

两种方法：

l利用两个定时器交替工作，一个负责点亮定利用两个定时器交替工作，一个负责点亮定时，一个负责熄灭定时，可获得任意占空比的时，一个负责熄灭定时，可获得任意占空比的脉冲