状态反馈设计与实现PPT格式课件下载.ppt

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01B=10C=；

受控系统结构图受控系统结构图XX-+uy+BCA-1/TK/T-10A=A组：

K=10，T=1秒，动态指标为：

p%20%，ts1秒。

加状态反馈后系统B组：

K=1，T=0.05秒，动态指标为：

p%5%，ts0.5秒。

加状态反馈后系统S2+2nS+n2=0p%=e-/1-2ts=4n=（ln）22+（ln）2n=4ts特征方程:

X=（A-Bk）X+B（Lr）;

y=CX;

k=k1k2特征方程：

SI-（ABk）=0=S2+2nS+n2=0状态反馈系统结构图状态反馈系统结构图XXry-+BCA-+-kLL=K（k1+1）+k2/KS2+（1+k2）S+K（k1+1）+k21T1TL=K（k1+1）+k2/K当t（s0）、a0=b0时：

Y（s）R（s）b0a0=1A组：

=0.5，n=10，k1=8，k2=9B组：

=0.7，n=10，k1=10，k2=-6状态反馈系统实验结构图状态反馈系统实验结构图x1x2-+ry+-uLk1+1k2+-DA1AD1100kRiRk2100kRk1Rf100k（900k）k1+1=Rf/Rk1；

k2=Rf/Rk2L=Rf/Ri；

500k500k2250k100k100k100k实验注意事项：

1.同相输入端地。

2.积分环节电容模拟开关。

3.各环节输出极性。

4.线路连接和检查方法:

逐级连接，逐级检查；

5.整理导线。

断开反馈，逐级检查。