1、01B=10C=；受控系统结构图受控系统结构图XX-+uy+B C A-1/TK/T-10A=A组：K=10，T=1秒，动态指标为：p%20%，ts1秒。加状态反馈后系统B组：K=1，T=0.05秒，动态指标为：p%5%，ts0.5秒。加状态反馈后系统S 2+2nS+n2=0p%=e-/1-2ts=4n =（ln）2 2+（ln）2n=4ts 特征方程:X=（A-Bk）X+B（Lr）;y=CX ;k=k1 k2特征方程：S I-（A B k）=0=S 2+2nS+n2=0状态反馈系统结构图状态反馈系统结构图XXry-+B C A-+-k LL=K（k1+1）+k2/KS 2+（1+k2）S+K
2、（k1+1）+k21T1TL=K（k1+1）+k2/K当t（s0）、a0=b0时：Y（s）R（s）b0a0=1A组：=0.5，n=10，k1=8，k2=9B组：=0.7，n=10，k1=10，k2=-6状态反馈系统实验结构图状态反馈系统实验结构图x1x2-+ry+-u Lk1+1 k2+-DA1AD1100 kRiRk2 100 kRk1Rf 100 k（900k）k1+1=Rf/Rk1；k2=Rf/Rk2 L=Rf/Ri；500k500k2250k100k100k100k实验注意事项：1.同相输入端地。2.积分环节电容模拟开关。3.各环节输出极性。4.线路连接和检查方法:逐级连接，逐级检查；5.整理导线。断开反馈，逐级检查。
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