变频器工作原理及应用PPT文件格式下载.ppt

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三、变频器的应用现状和发展趋势三、变频器的应用现状和发展趋势四、四、变频器使用注意事项n变频器的概念n变频器的用途三相交流电网三相交流电网3AC,400V,50Hz开关或接触器开关或接触器变频器变频器异步电动机异步电动机转速可调转速可调050Hz可调可调一、变频器的概念和用途变频器的概念变频器（变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子）是应用变频技术与微电子技术，通过改变技术，通过改变电机电机工作电源工作电源频率频率方式来控制交流电动机的电力控制方式来控制交流电动机的电力控制设备。

设备。

变频器的概念基本概念

（1）VVVF改变电压、改变频率（VariableVoltageandVariableFrequency）的缩写。

（2）CVCF恒电压、恒频率（ConstantVoltageandConstantFrequency）的缩写。

各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。

通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。

变频器的组成变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

单元、检测单元微处理单元等组成。

通过改变电源的频率来达到改变电源电通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

的。

变频器的保护功能变频器还有很多的保护功能，如过流、过变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的压、过载保护等等。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

变频器保护功能由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等，要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。

超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。

保护类型原因缺相输入缺相输入电压值相差超过允许值输出缺相输出电流三相不平衡过流加速/减速/恒速超过变频器允许的最大电流（2倍额定）过载超过变频器允许的过载范围过压加速/减速/恒速直流母线电压超过允许值过热散热器温度超过允许值欠压电网电压过低变频器的保护功能现在通用变频器不但在产品性能上有很大提高，而且现在通用变频器不但在产品性能上有很大提高，而且自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，熟悉这些自诊断功能、报警及保护功能也非常齐全，熟悉这些功能对于正确使用变频器极其重要。

功能对于正确使用变频器极其重要。

过电流过电流逆变器过载逆变器过载过电压过电压熔断器烧断熔断器烧断欠电压欠电压存储器出错存储器出错散热板过热散热板过热通讯出错通讯出错外部报警输入外部报警输入CPU出错出错变器过热变器过热自整定出错自整定出错动机过载动机过载为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。

然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。

变频器选型选型原则考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。

要准确选型，必须要把握以下几个原则：

l充分了解控制对象性能要求。

一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可l了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型l了解所用电机主要铭牌参数：

额定电压、额定电流。

变频器选型选型原则l确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。

如果该电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如选用的是通用变频器，则可以选择P型机l以下情况要考虑容量放大一档：

1、长期高温大负荷2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场3、目标负载波动大4、现场电网长期偏低而负载接近额定5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上）变频器选型选型原则充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。

对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：

l以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器民用场合，如：

宾馆中央空调、电机功率大于55KW以上电网品质恶劣或容量偏小的场合如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机l以下情况要选用交流输出电抗器变频器到电机线路超过100米（一般原则）l以下情况一般要选用制动单元和制动电阻提升负载频繁快速加减速大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）变频器选型选型原则使用通用变频器的行业和设备使用矢量变频器的行业和设备纺织绝大多数设备纺织有张力控制场合需使用冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬冶金各种主轧线、飞剪石化用风机、泵、空压机电梯门机、起重行走电梯、起重提升供水油田用风机、水泵、抽油机、空压机电厂风机水泵、传送带市政锅炉、污水处理部分拉丝机牵引拉丝机的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生产线全线传送带矿山风机泵矿山提升机卷烟制丝卷烟成型包装低速造纸及配套风机水泵、制浆高速造纸、切纸机、复卷机变频器的用途比较广泛，无论是在生产还是咱们的日常生活中，都有所应用。

变频器在公司生产中得到广泛的应用：

例1、生产、生活中的恒压泵供水系统；

例2、高炉上料小车的控制；

例3、球团厂的回转窑旋转控制；

例4：

炼钢连铸机的引锭杆的控制；

例5：

炼钢厂转炉的倾动控制等等；

变频器可用于家电产品：

例1、公共场所使用的中央空调；

例2、家庭中还有荧光灯等产品。

用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。

但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。

下面就简单举几个例子对变频器的应用进行讲解。

例例1.1.水泵节能恒压供水水泵节能恒压供水图图101011供水系统示意图供水系统示意图压力变送器压力变送器生生活活小小区区操操作作室室420mA回回转转窑窑出出料料口口RSTUVW进进料料口口减速箱减速箱FUIt例例2.2.球团回转窑主驱动变频调速示意图球团回转窑主驱动变频调速示意图UF1UF2UF3UF4UFUF5UF6PLC计算机计算机四台拉矫机变频器四台拉矫机变频器结结晶晶器器变变频频器器连连铸铸钢钢锭锭切断机切断机喷喷水水系系统统冷却水冷却水钢水钢水浇铸钢包浇铸钢包钢钢锭锭连连铸铸示示意意图图结晶器结晶器输送辊道变频器输送辊道变频器液液压压系系统统例例33：

例4.双泵双变频器双泵双变频器PIDPID调节调节UVWRSTPID调节器RSTUVWRP微调V+V-VI2GNDIIGNDII+-420mA电动机电动机压力传感器水泵水泵UFUF例5：

中央空调冷却水循环系统工艺图水泵电动机制冷机组冷却塔温度变送器冷却风扇UVWRSTGNDIIV+VI1RP420mAQQQUF变频器基础知识简要工作原理整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器系统框图交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流交流整流器：

将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦，带有丰富的谐波逆变器：

将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电流近似正弦变频器基础知识简要工作原理单相逆变电路工作原理单相逆变电路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU1逆变器的功能：

l通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率l通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序变频器基础知识简要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆变电路三相逆变电路Ed缺点：

l输出电压的谐波分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题电机变频器基础知识简要工作原理SPWM调制载波PWMPWM（PulseWidthModurationPulseWidthModuration）调制）调制lPWM调制是：

利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。

lSPWM调制是：

采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：

输出电流近似正弦l载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同lGTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题电气传动基础知识电气传动系统概述定义定义以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统构成构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动的目的和意义电气传动的目的和意义序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调目的目的根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩意义意义注：

并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能电气传动基础知识电气传动系统基本工作原理电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式lT电机转矩T负载转矩加速运行T电机转矩T*时，T0=0，磁场不变，电动机转子因惯性使n减小，转矩减小。

矢量控制与直接转矩控制负载恒转矩负载恒功率负载风机泵类负载普通异步电动机与变频电机区普通异步电动机与变频电机区别别一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。

以下为变频器对电机的影响1、电动机的效率和温升的问题不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。

拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：

2u+1（u为调制比）。

高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。

因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。

除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。

这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%20%。

普通异步电动机与变频电机区普通异步电动机与变频电机区别别2、电动机绝缘强度问题目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。

他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。

另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。

普通异步电动机与变频电机区别？

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3、谐波电磁噪声与震