装卸设备PPT文档格式.ppt

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2.悬臂式起重机悬臂式起重机nn其工作原理如下：

其工作原理如下：

nn11）起重机可沿甲板）起重机可沿甲板上的轨道前后移动上的轨道前后移动,悬臂可向两舷伸出悬臂可向两舷伸出.nn2）2）在起重柱上设水平在起重柱上设水平悬臂悬臂,利用悬臂牵索利用悬臂牵索把悬臂拉出舷外把悬臂拉出舷外,而而滑车组可沿着悬臂滚滑车组可沿着悬臂滚动动.3.组合式起重机组合式起重机nn1）1）组合式起重机的结构特点组合式起重机的结构特点:

nn两个单回转式起重机同装在一个转动平台上。

它们两个单回转式起重机同装在一个转动平台上。

它们既可以各自作为独立的起重机进行作业，也可以并联既可以各自作为独立的起重机进行作业，也可以并联在一起，作为组合机使用。

在一起，作为组合机使用。

nn22）组合机使用特点；

）组合机使用特点；

nn当操纵室内的转换开关转到当操纵室内的转换开关转到“双吊双吊”时，两台起重时，两台起重机一起绕公用大盘旋转，正反机一起绕公用大盘旋转，正反360360无限制。

主副吊装无限制。

主副吊装有起升同步器。

有起升同步器。

nn当两机单独使用时，各自最大旋转角一般为当两机单独使用时，各自最大旋转角一般为220220。

在在140140范围内设置极限开关。

范围内设置极限开关。

组合式起重机组合式起重机二、起重机的操作注意事项二、起重机的操作注意事项nn1.1.使用准备使用准备nn11）打开水密门以便检查或通风，天热时启动轴流风机。

）打开水密门以便检查或通风，天热时启动轴流风机。

nn22）检查卷筒上的钢丝排列是否正常。

）检查卷筒上的钢丝排列是否正常。

nn33）将吊臂升起，仰角应大于）将吊臂升起，仰角应大于2727。

nn44）检查安全装置和刹车。

）检查安全装置和刹车。

运转要点运转要点nn11）绝对不允许横向斜拉货物。

）绝对不允许横向斜拉货物。

nn22）注意吊钩的位置，在吊钩着地后不得再松钢丝，也）注意吊钩的位置，在吊钩着地后不得再松钢丝，也不能在地上拖吊钩。

不能在地上拖吊钩。

nn33）传动失灵时，可以将货物放到地上和将吊臂放下，）传动失灵时，可以将货物放到地上和将吊臂放下，将刹车慢慢松开。

将刹车慢慢松开。

nn44）发生危机情况时，按紧急开关，使各动作停止。

）发生危机情况时，按紧急开关，使各动作停止。

nn55）起升钢丝绳切忌在舱口摩擦，平时应加强检查。

）起升钢丝绳切忌在舱口摩擦，平时应加强检查。

nn66）在船舶倾角较大时，避免在最大幅度时旋转。

）在船舶倾角较大时，避免在最大幅度时旋转。

nn77）在吊着货物时，操作者不能离开。

）在吊着货物时，操作者不能离开。

3.起重机的安全装置起重机的安全装置nn11）吊臂最高、最低位置限制：

吊钩放到最低位置时，）吊臂最高、最低位置限制：

吊钩放到最低位置时，卷筒上留有钢丝不少于卷筒上留有钢丝不少于44圈，吊钩升到最高位置时，卷圈，吊钩升到最高位置时，卷筒上留出空槽筒上留出空槽11圈。

圈。

nn22）吊臂角度限位：

起重机工作幅度为）吊臂角度限位：

起重机工作幅度为3.53.5m16mm16m，相相应吊臂的仰角为应吊臂的仰角为27277979时，设置吊臂限位装置。

时，设置吊臂限位装置。

nn33）限制吊钩组合进入吊臂头部限位装置：

吊钩组合接）限制吊钩组合进入吊臂头部限位装置：

吊钩组合接近吊臂头部近吊臂头部22mm时设置限位装置。

时设置限位装置。

nn44）紧急按钮：

在双主令上设有紧急按钮。

）紧急按钮：

第二节第二节吊杆吊杆nn一、一、按照起重量不同吊杆种类可分为轻型和重型两种。

按照起重量不同吊杆种类可分为轻型和重型两种。

nn安全工作负荷小于或等于安全工作负荷小于或等于1010tt的吊杆称为轻型吊杆，安的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷大于全工作负荷大于1010tt的吊杆称为重型吊杆。

的吊杆称为重型吊杆。

nn二、二、轻型吊杆分为轻型单吊杆，轻型双吊杆。

轻型吊杆分为轻型单吊杆，轻型双吊杆。

nn三、轻型单吊杆分为：

普通型单吊杆、三、轻型单吊杆分为：

普通型单吊杆、K7K7式单吊杆、式单吊杆、双千斤索单吊杆、千斤双千斤索单吊杆、千斤牵索单吊杆、液压传动单吊牵索单吊杆、液压传动单吊杆等。

杆等。

（1）普通型单吊杆）普通型单吊杆

（2）K7式单吊杆式单吊杆（3）双千斤索单吊杆）双千斤索单吊杆（4）千斤）千斤牵索单吊杆牵索单吊杆（5）液压传动单吊杆）液压传动单吊杆轻型吊杆受力分析轻型吊杆受力分析nn11）图解法）图解法nn（11）单吊杆受力分析）单吊杆受力分析nn吊杆头部受力情况：

吊杆头部受力情况：

载荷载荷QQ、千斤索张力千斤索张力TT、吊杆轴向压力吊杆轴向压力RR、吊吊货索张力货索张力QQ及吊杆自及吊杆自重重G/2G/2。

nn吊杆根部的受力情吊杆根部的受力情况：

况：

吊货索吊货索张力的反张力的反作用力作用力QQ和通向绞车和通向绞车卷筒上的拉力卷筒上的拉力KK。

nn千斤索眼板处的受千斤索眼板处的受力情况：

千斤索张力力情况：

千斤索张力的反作用力的反作用力TT和通向和通向绞车卷筒上的拉力绞车卷筒上的拉力TT

（2）力的图解）力的图解nn当整个力系作用力平衡时，由各个力构成的矢量多当整个力系作用力平衡时，由各个力构成的矢量多边形应是封闭的。

首先确定比例尺，以线段的长度代边形应是封闭的。

首先确定比例尺，以线段的长度代表力的大小，以其方向代表作用力的方向。

表力的大小，以其方向代表作用力的方向。

nn求吊杆轴向压力求吊杆轴向压力RR、千斤索张力千斤索张力TT、吊货滑车受力吊货滑车受力FF：

自吊杆头部向下作垂直线段，自吊杆头部向下作垂直线段，QQ及及G/2G/2，再从其末端作再从其末端作QQ，最后由其末端作平行于千斤索的线段至吊杆轴线最后由其末端作平行于千斤索的线段至吊杆轴线的交点。

可得的交点。

可得RR与与T.T.nn吊杆根部的吊货索导向滑车受力吊杆根部的吊货索导向滑车受力KK：

由由QQ始端作平行始端作平行于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段KK，将其合成，将其合成，得线段得线段KK，即为吊货索导向滑车受力。

即为吊货索导向滑车受力。

nn千斤索眼板处的受力千斤索眼板处的受力SS：

如图所示，从如图所示，从CC点垂直向下点垂直向下画出画出TT、TT的合成，即为千斤索眼板处受力。

的合成，即为千斤索眼板处受力。

2）解析法）解析法nn解析法求解析法求RR、TT：

根据三角形根据三角形ABCABC与三角形与三角形abcabc相似，可相似，可得：

得：

结论结论:

nn

（1）

（1）在同样载荷情况下在同样载荷情况下,轴向压力轴向压力RR与仰角与仰角QQ无关无关,只取只取决于比值决于比值L/H（L/H（吊杆长度与支悬高度吊杆长度与支悬高度HH之比之比）及吊货滑车及吊货滑车组的滑轮数目组的滑轮数目mm有关有关,比值比值L/HL/H越大越大,mm越小越小,则则RR值越值越大大.nn

（2）

（2）在同样载荷条件下在同样载荷条件下,千斤索张力千斤索张力TT与吊货滑车组的滑与吊货滑车组的滑轮数目轮数目mm无关无关,而与比值而与比值L/HL/H和仰角和仰角有关有关,L/HL/H越大越大,nn角越小，则角越小，则TT值越大。

值越大。

2.轻型双吊杆轻型双吊杆

（1）单千斤索轻型双吊杆，单千斤索轻型双吊杆，

（2）改良型的轻型双吊杆）改良型的轻型双吊杆2）双杆作业布置及受力分析）双杆作业布置及受力分析

（1）双杆作业布置：

）双杆作业布置：

nn大关头的投影点置于距纵向舱口大关头的投影点置于距纵向舱口1.51.5mm、横向舱口横向舱口1/41/4舱口处。

最大仰角应小于舱口处。

最大仰角应小于7575。

舷外小关头的投影点应。

舷外小关头的投影点应置于舱口后端延线至舷外置于舱口后端延线至舷外3.53.5mm处，仰角应大于处，仰角应大于1515。

吊。

吊杆与船中线的水平投影夹角宜在杆与船中线的水平投影夹角宜在45654565左右左右nn吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索的夹角吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索的夹角应小于应小于120120nn舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与吊杆水舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与吊杆水平投影成平投影成9090，以减少吊杆的水平分力，同时稳索应尽，以减少吊杆的水平分力，同时稳索应尽量布置在舷墙或甲板的地令上，以减少稳索的张力。

量布置在舷墙或甲板的地令上，以减少稳索的张力。

舷外吊杆稳索应尽量向后布置并且高一些，以减小对舷外吊杆稳索应尽量向后布置并且高一些，以减小对吊杆的作用力。

吊杆的作用力。

（2）受力分析）受力分析4）双杆作业时操作注意事项）双杆作业时操作注意事项nn（11）严禁超关、拖关、摔关和游关。

）严禁超关、拖关、摔关和游关。

nn（22）货物不应吊起太高，防止两吊货索张角大于）货物不应吊起太高，防止两吊货索张角大于120120，以免吊货索张力剧增而导致严重后果。

，以免吊货索张力剧增而导致严重后果。

nn（33）装卸时应避免突然的转向或急刹车。

）装卸时应避免突然的转向或急刹车。

nn（44）在作业中发现有异常声响应立即停止，检查。

）在作业中发现有异常声响应立即停止，检查。

nn（55）吊杆的布置应由驾驶员负责。

）吊杆的布置应由驾驶员负责。

nn（66）起吊时，吊杆下严禁站人。

）起吊时，吊杆下严禁站人。

二、重型吊杆二、重型吊杆nn1.1.重型吊杆与轻型吊杆的区别：

重型吊杆与轻型吊杆的区别：

nn11）吊杆根部的承座通常不设在桅或起重柱下部，而是直）吊杆根部的承座通常不设在桅或起重柱下部，而是直接安装在甲板或专用平台上。

接安装在甲板或专用平台上。

nn22）吊杆头部不用吊杆环眼箍。

）吊杆头部不用吊杆环眼箍。

nn33）吊货索和千斤索均采用滑车组，以减轻其货机的负荷。

吊货索和千斤索均采用滑车组，以减轻其货机的负荷。

4.重型吊杆使用注意事项重型吊杆使用注意事项nn11）增加桅和起重柱的强度。

）增加桅和起重柱的强度。

nn22）清理好索具。

）清理好索具。

nn33）切实掌握船舶稳性。

）切实掌握船舶稳性。

nn44）增大稳性力矩。

）增大稳性力矩。

nn55）重吊杆的仰角一般应在）重吊杆的仰角一般应在25752575范围内，回转角不大范围内，回转角不大于于8080。

nn66）正确指挥操作。

）正确指挥操作。

nn77）货物两端系上牵索。

）货物两端系上牵索。

三、三、V型吊型吊3.