变频器PID闭环控制PPT格式课件下载.ppt

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控制应用场合：

l主要应用于过程控制，主要应用于过程控制，如恒如恒压供水控制，恒供水控制，恒压供气控制、供气控制、恒温控制、恒恒温控制、恒张力控制等。

力控制等。

l在控制中，反在控制中，反馈传感器取自什么量，控制系感器取自什么量，控制系统就就稳定什么定什么量。

量。

第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用l1.PID控制原理控制原理变频器要想进行变频器要想进行PID闭环控制，必须要有闭环控制，必须要有2个信号，就是：

个信号，就是：

（1）目标信号目标信号。

就是需要稳定的非电物理量的换算电量值。

由模拟控制端子或者由参数设置的方法给定。

（2）反馈信号反馈信号。

设置反馈量给定端子和反馈量。

反馈信号一。

反馈信号一般由模拟传感器给定。

般由模拟传感器给定。

第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用分析：

假设设备为水泵，要求设定压力为分析：

假设设备为水泵，要求设定压力为0.6MPa，传感器，传感器量程选择为量程选择为01MPa，输出电压为，输出电压为010V，目标信号给定为，目标信号给定为6V。

反馈电压小于目标电压，升速；

反馈电压大于目标电。

反馈电压大于目标电压，降速；

反馈电压等于目标电压，恒速运行。

压，降速；

传感器第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用l2.PID控制特性控制特性第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用3.PID控制原理图1：

因为反馈信号n和管道中压力P在时间上延迟t，形成振荡。

图2：

加入I控制，利用I控制特性在曲线的结尾时趋近平坦，抵消延迟时间，消除振荡。

说明：

P、I参数现场手调。

第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用l4.U/F控制外加控制外加PID控制板控制板l多用于多用于PLC控制系统、专用恒压供水控制系统等。

控制系统、专用恒压供水控制系统等。

第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用3.1.2西门子西门子430变频器变频器PID控制应用控制应用第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用信号流程图：

第第3章章变频器变频器PID工程应用工程应用l表表：

M430变频器恒压供水参数变频器恒压供水参数参数参数码参数参数说明明P2253=755.1目标信号给定源选择模拟输入控制端子2P2264=755.0反馈信号给定源选择模拟输入控制端子1P0761=P0757=4mA反馈信号输入端子频率控制特性线设置P0702=99数字输入控制端子2参数化P2200=722.1数字输入控制端子2设置为PID切换端子，ON有效P0700=2选择运行控制命令源为外端子P0701=1选择数字输入控制端子1为运行控制端子P2280=0.5P参数预设值（现场调试）P2285=15I参数预设值（现场调试）P2274=0D参数预设值P2265=5PID反馈滤波时间常数预设值（现场调试）敬请提出建议，谢谢大家！