PLC应用技术(三菱)课题二PPT资料.ppt

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任务任务1三相异步电动机单方向连续运行控制三相异步电动机单方向连续运行控制课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用三相异步电动机单方向连续运行控制的工作过程如下所示。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用用PLC控制系统来实现如图所示的三相异步电动机单方向连续运行的控制。

原理图时序图课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用1输入继电器（输入继电器（X）输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。

PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。

一、编程元件（一、编程元件（X、Y）特点：

特点：

（1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。

（2）FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，如X000X007，X010X017等。

FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X000X267（184点）。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2输出继电器（输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。

输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。

（1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。

（2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000Y007，Y010Y017等。

FX2N型PLC的输出继电器编号范围为Y000Y267（184点）。

一、编程元件（一、编程元件（X、Y）课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用1指令的助记符及功能指令的助记符及功能二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2编程实例编程实例二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2编程实例编程实例二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用3指令功能的说明指令功能的说明

（1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。

（2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。

OR用于常开触点的并联，ORI用于常闭触头的并联；

都是把指定操作元件中的内容和原来保存在操作器里的内容进行逻辑“或”，并将这一逻辑运算的结果存入操作器。

对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面任务介绍的ORB指令。

（3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。

（4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。

这些线圈均接于右母线。

二、基本指令（二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用1梯形图中，所有触点都应按从上到下，从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在左水平方向（主控触点除外）。

母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能存在任何触点。

2每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。

存储器状态为“1”，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。

3两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，“概念”电流只能从左向右流动。

4某个继电器线圈编号只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用，如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。

5前面每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，并立刻被后面逻辑操作使用。

6输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈又有触点。

三、梯形图的特点三、梯形图的特点课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用四、梯形图的编程原则四、梯形图的编程原则1触点不能接在线圈的右边，如图a所示；

不能直接与左母线连接，必须通过触点来连接，如图b所示。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上，如图a所示；

几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边，如图b所示，这样可以减少编程指令。

四、梯形图的编程原则四、梯形图的编程原则课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用3梯形图的触点应画在水平支路上，如图b所示；

而不能画在垂直支路上，如图a所示。

四、梯形图的编程原则四、梯形图的编程原则课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用4遇到不可编程的梯形图时，如图a所示，可根据信号单向自左至右，自上而下流动的原则对原梯形图进行重新编排，以便于正确应用PLC基本编程指令进行编程，如图b所示。

四、梯形图的编程原则四、梯形图的编程原则课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用5双线圈输出不可用。

如果在同一程序中同一元件的线圈重复出现两次或两次以上，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，后面的输出有效，如右图所示。

一般梯形图中，不应出现双线圈输出。

四、梯形图的编程原则四、梯形图的编程原则课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用一、分配输入点和输出点，写出一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表通道地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用二、画出二、画出PLC接线图（接线图（I/O接线图）接线图）课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用三、程序设计三、程序设计根据控制要求画出电动机单方向连续运行电路的梯形图，如图a所示。

图b为对应的指令表。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用1.程序输入程序输入

（1）启动编程软件，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用

（2）建立工程名。

1）新建工程2）PLC选型及工程名设置3）确定工程名四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用（3）程序输入1）启动按钮X001的输入，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用（3）程序输入2）停止按钮X000的输入，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用（3）程序输入3）输出继电器Y000线圈的输入，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用（3）程序输入4）输出继电器Y000“自锁”触点的输入，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用（4）程序的保存1）首先将梯形图进行变换，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用（4）程序的保存2）然后进行程序保存，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2.程序模拟仿真运行程序模拟仿真运行

（1）启动梯形图逻辑测试的仿真画面，如下图所示。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2.程序模拟仿真运行程序模拟仿真运行

（2）当仿真软件启动结束后，会出现如图所示的画面，然后根据图中的提示进行仿真操作即可。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2.程序模拟仿真运行程序模拟仿真运行（3）按图示梯形图逻辑测试的操作画面进行仿真操作，并观察显示器里梯形图中的软元件的通断电情况是否与任务控制要求相符。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用2.程序模拟仿真运行程序模拟仿真运行（4）梯形图逻辑测试仿真操作完毕，需要结束模拟仿真运行时，按照下图所示步骤进行操作。

四、程序输入及仿真运行四、程序输入及仿真运行课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用五、程序下载五、程序下载1PLC与计算机连接。

用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。

2程序写入。

先接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GXDeveloper软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，把仿真成功的程序写入PLC中。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用六、线路安装与调试六、线路安装与调试1绘制电气安装接线图根据设计好的PLC接线图（I/O接线图），画出三相异步电动机PLC控制系统的电气安装接线图，如右图所示。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用六、线路安装与调试六、线路安装与调试2线路安装根据接线图，在模拟实物控制配线板上进行元件及线路的安装。

（1）检查元器件。

根据任务要求配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。

（2）固定元器件。

固定好本任务所需元器件。

（3）配线安装。

根据I/O接线图及配线原则和工艺要求，进行配线安装。

（4）自检。

课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用3通电调试

（1）经自检无误后，在指导教师的指导下通电调试。

（2）接通电源开关QS，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”位置，然后通过仿真软件中的“监控/测试”功能监视程序的运行情况，再按照下表进行操作，观察系统运行情况并做好记录。

六、线路安装与调试六、线路安装与调试课题二课题二基本控制指令应用基本控制指令应用问题1：

在设计PLC的I/O接线图时，将停止按钮SB1采用常闭（或常开）触点，而在梯形图设计时仍然继续采用X000的常闭（或常开）触点。

后后果果及及原原因因：

当PLC外部输入端子的停止按钮采用常闭触点时，在梯形图里应采用常开触点，而不能采用与之相对应的常闭触点。

这是因为一旦PLC控制系统接通电源，系统内的直流24V的开关电源会通过PLC外部的停止按钮常闭触点构成回路，使输入继电器X000获电，此时梯形图中的X000常闭触点处于断开状态（置“0”），断开了输出继电器Y000线圈回路，造成当按下启动按钮SB2时，无法使输出继电器Y000线圈获电，不能驱动PLC外部输出端子上的接触器KM动作，电动机无法启动。

同理，如果当PLC外部输入端子的停止按钮采用常开触点时，在程序中的梯形图里也采用常开触点的话，输出继电器Y000线圈永远处于断电状态，无