汽车与自动驾驶系统PPT格式课件下载.ppt

汽车与自动驾驶系统PPT格式课件下载.ppt

《汽车与自动驾驶系统PPT格式课件下载.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车与自动驾驶系统PPT格式课件下载.ppt（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

l能够适应不同的行驶环境。

功能介绍功能介绍功能介绍功能介绍弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新定义介绍定义介绍研究意义研究意义研究意义研究意义功能介绍功能介绍功能介绍功能介绍构成构成1.车辆自自检监控系控系统通过实时获取和处理车辆状况传感器的输入信息如电压、电流、温度、压力、油耗、转向、制动、加速、停车、排放等，诊断车辆驾驶是否处于危险状态或具有潜在的危险，并将诊断结果信息提供给驾驶员或车辆自动控制系，以便为做出正确的车辆控制决策提供依据。

2.车辆行行驶环境信息境信息获取系取系统基于车辆自身传感信息获取系统、通用技术平台和通信信息系统，获取车辆外部周边物体状态、公路状态、天气、车流、电子地图、停车场等信息，并将这些信息提供给驾驶员或车辆自动控制系统。

弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新定义介绍定义介绍研究意义研究意义研究意义研究意义功能介绍功能介绍功能介绍功能介绍构成构成3.车道状道状态数据数据处理系理系统该过程对所输入的各种车载及道路传感器的数据进行有效处理，为车辆控制过程提供车辆所在车道、车辆在车道上的位置、车辆与车道的距离偏差及方位偏差等信息。

4.车辆辅助助驾驶接口系接口系统提供了驾驶员可以用于启动、监视和终止车辆自动控制操作的接口。

该接口可接收驾驶员控制请求、车辆行驶环境、车辆自检、车辆控制状态反馈等信息，对车辆控制方式作出选择，并将选择结果提供给车辆控制过程或需要此信息的其它过程。

5.车辆控制系控制系统该系统提供各种水平的车辆控制功能。

它通过接收车辆控制方式选择、车辆自检、车辆自身及周边车辆行驶状态、车辆行驶环境等信息，为实现车道跟踪、车距保持、换道、巡航、定位停车等功能提供各种必要的基本操作。

弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新二、先进的车辆控制系统二、先进的车辆控制系统二、先进的车辆控制系统二、先进的车辆控制系统弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新先进的车辆控制系统，是借助于车辆设备及基础设施或其协先进的车辆控制系统，是借助于车辆设备及基础设施或其协调系统中的检测设备来检测输入周围对驾驶员和车辆产生影响的调系统中的检测设备来检测输入周围对驾驶员和车辆产生影响的各种因素，进行自动控制驾驶，以达到行车安全高效和增加道路各种因素，进行自动控制驾驶，以达到行车安全高效和增加道路通行能力的目的。

通行能力的目的。

通过安装智能控制装置，使汽车具有自动转向、自动制动、自通过安装智能控制装置，使汽车具有自动转向、自动制动、自动识别障碍物、自动报警等功能。

动识别障碍物、自动报警等功能。

先进的车辆控制系统含义先进的车辆控制系统含义先进的车辆控制系统含义先进的车辆控制系统含义弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新安全预警系统安全预警系统0102防撞系统防撞系统03车道保持系统车道保持系统环保系统环保系统08紧急报警系统紧急报警系统0605巡视控制系统巡视控制系统自助导航系统自助导航系统0704视野扩展系统视野扩展系统先进的车辆控制技术基本功能子系统包括：

先进的车辆控制技术基本功能子系统包括：

弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新车车辆辆安安装装的的车车载载设设备备，包包括括安安装装在在车车身身各各个个部部位位的的传传感感器器、激激光光雷雷达达、红红外外雷雷达达、盲盲点点探探测测器器、超超声声波波传传感感器器、电电波波雷雷达达等等设设施施具具有有事事故故检检测测功功能能，由由计计算算机机控控制制，在在超超车车、倒倒车车、变变换换车车道道、雨雨雾雾天天气气等等容容易易发发生生事事故故的的情情况况下下，随随时时以以声声音音、图图像像等等方方式式向向驾驾驶驶员员提提供供车车辆辆周周围围及及车车辆辆本本身身的的必必要要信信息息，并并可可以以以以自自动动或半自动的进行车辆控制，从而有效的防止事故发生。

或半自动的进行车辆控制，从而有效的防止事故发生。

01安全预警安全预警防撞防撞车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新02通通过过安安装装在在车车辆辆前前后后的的雷雷达达探探测测器器或或者者激激光光传传感感器器等等分分别别探探测测前前后后潜潜在在的的碰碰撞撞隐隐患患或或即即将将发发生生的的碰碰撞撞事事件件，为为驾驾驶驶员员提提供供及及时时地地回回避避操操作作指指令令，并并自自动动控控制制车车辆辆的的加加速速，以以保保持持适适当当的的车车辆辆间间距距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或者追尾碰撞。

防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或者追尾碰撞。

环保环保安全预警安全预警车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保防撞防撞弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新03防防止止车车辆辆偏偏移移，其其目目的的是是当当驾驾驶驶员员疏疏忽忽时时，保保持持车车辆辆仍仍在在控控制制下下行行驶驶。

它它采采用用警警告告系系统统告告知知驾驾驶驶员员正正在在偏偏移移，必必要要时时，启启动动自自动动控控制制装置，自动控制转向。

装置，自动控制转向。

装装有有车车道道保保持持系系统统的的汽汽车车，可可以以自自动动的的沿沿道道路路行行驶驶，而而不不用用驾驾驶驶员员操操作作。

当当汽汽车车行行驶驶中中偏偏离离了了车车道道，如如果果驾驾驶驶员员没没有有及及时时作作出出反反应应，系统会自动使汽车回到原来车道。

系统会自动使汽车回到原来车道。

安全预警安全预警防撞防撞车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新04在在车车道道保保持持系系统统的的基基础础上上增增加加了了雷雷达达。

雷雷达达不不断断测测量量本本车车与与前前车车的的距距离离，并并计计算算出出两两车车的的相相对对速速度度传传给给车车上上的的计计算算机机，由由计计算算机操纵节气门和控制装置，从而与前车自动保持安全距离。

机操纵节气门和控制装置，从而与前车自动保持安全距离。

安全预警安全预警防撞防撞车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新05该该系系统统也也称称为为视视觉觉强强化化系系统统。

车车辆辆装装有有检检测测设设备备、屏屏幕幕显显示示设设备备及及计计算算机机处处理理设设备备，加加强强黄黄昏昏、黑黑夜夜、雨雨雾雾天天气气的的视视觉觉可可知知性性，提高行车安全。

提高行车安全。

安全预警安全预警防撞防撞车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新06在在事事故故情情况况下下缩缩短短事事故故响响应应时时间间，提提高高事事故故处处理理效效率率。

使使用用GPS、GIS技技术术、GSM通通讯讯技技术术，当当事事故故发发生生时时，自自动动发发出出包包括括车车辆位置的无线电信号。

辆位置的无线电信号。

安全预警安全预警防撞防撞车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新07利利用用GPS、GIS、GSM等等技技术术，提提供供最最佳佳行行驶驶路路线线，避避开开交交通拥堵路段。

通拥堵路段。

08该系统由计算机该系统由计算机该系统由计算机该系统由计算机监测控制燃油、排放监测控制燃油、排放监测控制燃油、排放监测控制燃油、排放等情况，以取得最佳等情况，以取得最佳等情况，以取得最佳等情况，以取得最佳环保效果。

环保效果。

安全预警安全预警防撞防撞车道保持车道保持巡视控制巡视控制视野扩展视野扩展紧急报警紧急报警自助导航自助导航环保环保弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新三、谷歌自动驾驶汽车的发展三、谷歌自动驾驶汽车的发展三、谷歌自动驾驶汽车的发展三、谷歌自动驾驶汽车的发展弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新l2009年，有媒体曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。

l2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。

l2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。

同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。

该法律2012年3月1日正式生效。

l2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远）并已经申请和获得了多项相关专利。

l2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。

在颁发拍照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。

l谷歌公司透露，自动驾驶汽车有望在2015年至2017年后推入市场销售。

【研研研研发发发发历历历历史史史史】自动驾驶汽车技术由斯坦福大学教授、谷歌副总裁塞巴斯蒂安特伦（SebastianThrun）研发。

同时谷歌还聘请了来自美国国防高级研究计划局挑战赛的一些最好的工程师：

克里斯厄姆森（ChrisUrmson），是赢得2007年城市挑战赛的卡耐基梅隆大学技术团队负责人；

迈克蒙特梅罗（MikeMontemerlo），是赢得2005年大挑战赛的斯坦福大学团队软件负责人。

安东尼莱万多斯基（AnthonyLevandowski），他在DARPA大挑战赛中开发了全球首辆自动驾驶机动车，他还曾对一辆丰田普锐斯进行改装，使其在无人驾驶的情况下送披萨。

【研研研研发发发发团团团团队队队队】弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新【结结结结构构构构性性性性能能能能】自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。

这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

弘毅明德弘毅明德笃学创新笃学创新【车辆管理车辆管理】2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的汽车颁发“001”号车牌，号码旁有“无穷大”标志，寓意未来汽车的最好方式。

牌照的颜色为红色，提醒人们不要被无人驾驶的行车所吓倒。

而当这样的自动驾驶车辆可以公开销售时，所上的牌照将为