自动装配技术绪论PPT文件格式下载.ppt

自动装配技术绪论PPT文件格式下载.ppt

《自动装配技术绪论PPT文件格式下载.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动装配技术绪论PPT文件格式下载.ppt（71页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

生产水平。

4.4.装配工艺自动化可装配工艺自动化可改善装配环境，保障生产安全改善装配环境，保障生产安全。

因此，从工人劳动保护方面考虑，发展自动化装配尤为因此，从工人劳动保护方面考虑，发展自动化装配尤为重要，也是满足社会市场及技术发展过程中产品不断更重要，也是满足社会市场及技术发展过程中产品不断更新的需要。

新的需要。

二二.自动装配与柔性装配技术的发展自动装配与柔性装配技术的发展1.1.自动装配系统的发展阶段自动装配系统的发展阶段自动装配技术大致经历了三个发展阶段：

自动装配技术大致经历了三个发展阶段：

第一阶段：

开环控制单元第一阶段：

开环控制单元第二阶段：

自动装配系统第二阶段：

自动装配系统第三阶段：

装配伺服系统第三阶段：

装配伺服系统最初是采用如图所示的传统的机械开环控制单元，操作程序由分配轴把操作时间运动行程信息都记录在凸轮上。

1-操作者2-电动机3-机械顺序控制器4-机械运动控制器5-零件输送装置6-装配操作装置7.8-零件9-夹具和托盘装置10-机械装配装置11-机械控制装置12-采用机械控制的装配系统13-零件送进装置机械方法的装配装置框图机械方法的装配装置框图2233445566778811121210101111131399自动装配系统框图自动装配系统框图（由机械方法的装配逐渐发展）（由机械方法的装配逐渐发展）控制单元采用了预调顺序控制器，或者采用可编程控制器，操作时间分配和行动行程摆脱了机械刚性的控制方法。

113见前图，14-可编程顺序控制器，15-采用可编程序控制器的机械配装置11442214145588776615151313101099带可编程操作控制器的自动装配系统装置框图带可编程操作控制器的自动装配系统装置框图也可以叫装配伺服系统（装配技术发展的第三阶段）115115见前图顺序控制器，16-16-可编程操作控制器，17-17-操作程序处理器，18-18-前馈控制器，19-19-最佳控制器，20-20-自适应控制器，21-21-伺服执行机构，22-22-传感器或探测器，23-23-反馈控制器，24-24-可编程操作控制器的伺服装配装置。

171718181919、202023236222222872152122122221624机床自动装配单元（实例）机床自动装配单元（实例）1-零件传输装置2-装配件3-来自零件加工中心4-盒5-夹持装置6-插入和压紧装置7-拧紧装置8-装配工具库9-装配工具存储器10-自动化装配工具交换装置11-第2工位（拧紧）12-第1工位（插入和压紧）格兰仕微波炉定时器装配生产线格兰仕微波炉定时器装配生产线摩托车整车装配生产线摩托车整车装配生产线汽车生产线汽车生产线光盘生产线光盘生产线方便面生产线方便面生产线电电视视生生产产线线洗衣机离合器装配线洗衣机离合器装配线洗衣机的检测线洗衣机的检测线洗衣机的检测线洗衣机的检测线三三.实现装配自动化的途径实现装配自动化的途径（一一）借鉴借鉴先进技术先进技术，加大开发力度，加大开发力度1.1.研究自动装配产品的结构工艺性；

研究自动装配产品的结构工艺性；

2.2.研究并设计自动装配工艺过程；

研究并设计自动装配工艺过程；

3.3.设计制造自动装配设备与设计制造自动装配设备与FASFAS的国产化。

的国产化。

（二二）尽快实现自动装配设备与尽快实现自动装配设备与FASFAS的国产化的国产化第二节第二节自动装配系统与自动装配系统与FASFAS的组成和分类的组成和分类一一.自动装配系统与自动装配系统与FASFAS的组成的组成1.1.装配过程的物流自动化装配过程的物流自动化2.2.装配作业自动化装配作业自动化3.3.装配过程的信息流自动化装配过程的信息流自动化

（一）装配过程的物流自动化

（一）装配过程的物流自动化装配过程中的物流自动化是指装配工艺过程的运输装配过程中的物流自动化是指装配工艺过程的运输系统的自动化。

物料通过一系列的工作区朝着一个方向系统的自动化。

物料通过一系列的工作区朝着一个方向高速运动，它与机械加工物流系统不同点在于物料传送高速运动，它与机械加工物流系统不同点在于物料传送期间，自动装配系统的非生产时间很短。

期间，自动装配系统的非生产时间很短。

物流系统一般包括：

产品及装配零部件出入库、运物流系统一般包括：

产品及装配零部件出入库、运输和储存。

输和储存。

主要设备是主要设备是自动化立体仓库自动化立体仓库、堆垛起重机堆垛起重机、自动导自动导向小车向小车和和搬运机器人搬运机器人等等物流系统示意图物流系统示意图物流系统结构图物流系统结构图自动化立体仓库自动化立体仓库巷道式堆垛机巷道式堆垛机搬运机器人搬运机器人搬运车搬运车行行走走机机器器人人

（二）装配作业自动化

（二）装配作业自动化注意三个方面：

注意三个方面：

任何一种产品的自动装配过程，都是将相互间处于相任何一种产品的自动装配过程，都是将相互间处于相对静止状态和可动状态下的零件按其所要求的对静止状态和可动状态下的零件按其所要求的位置进行组位置进行组合或固定。

合或固定。

零件的零件的定向和定位精度定向和定位精度是影响装配过程的稳定性及装是影响装配过程的稳定性及装配质量的主要因素。

因此，应该采取措施确保其实现。

配质量的主要因素。

在在拟定自动装配工艺拟定自动装配工艺时，所遵循的原则是既应保证保时，所遵循的原则是既应保证保证装配作业实现自动化，又应保证装配过程的可靠性。

证装配作业实现自动化，又应保证装配过程的可靠性。

自动装配工序的概念自动装配工序的概念是含有在确定的工位上完成装配对象的连接动作，每个工是含有在确定的工位上完成装配对象的连接动作，每个工位上的动作都有独自的特点，工序之间由传送机构连接起来。

位上的动作都有独自的特点，工序之间由传送机构连接起来。

自动装配工序有：

1.1.装配工序（又可分为装配工序（又可分为安装工序和固定工序安装工序和固定工序）；

）；

2.2.检测工序（包括检测、检查和测试等）；

检测工序（包括检测、检查和测试等）；

3.3.调整工序；

调整工序；

4.4.辅助工序（清洗、去毛刺、打标记、上油、分选等）；

辅助工序（清洗、去毛刺、打标记、上油、分选等）；

5.5.机械加工工序。

机械加工工序。

在自动装配设备上对特定零件进行机械加工，而后进入装在自动装配设备上对特定零件进行机械加工，而后进入装配，也可以安装和固定后，对一个或几个零件进行加工。

配，也可以安装和固定后，对一个或几个零件进行加工。

安装工序是指在自动装配设备的专用工位上进行装配部安装工序是指在自动装配设备的专用工位上进行装配部件、零件的预备联接（没有固定）。

件、零件的预备联接（没有固定）。

通常，安装工序随后是固定工序，也可以把安装和固定通常，安装工序随后是固定工序，也可以把安装和固定放在一个工位上进行。

放在一个工位上进行。

零件固定工序指的是螺纹联接、压配联接、热压过盈联零件固定工序指的是螺纹联接、压配联接、热压过盈联接、装销钉和开口销、铆接、折边联接、卷边、敛缝、压紧、接、装销钉和开口销、铆接、折边联接、卷边、敛缝、压紧、弯曲、缠绕、粘接、塑料压制成型和焊接等。

弯曲、缠绕、粘接、塑料压制成型和焊接等。

常见的装配作业基本形式有：

轴孔类零件的过盈配合、过渡配合、间隙配合装配。

螺纹联接、热压过盈联接、开口销联接、铆接、折边联螺纹联接、热压过盈联接、开口销联接、铆接、折边联接、卷边。

接、卷边。

焊接、缠绕、粘接、加润滑油脂、镶嵌零件等。

此外，为完成装配作业还经常进行一些辅助作业。

自动装配工艺过程也包含有检测工序，检测工序一方面自动装配工艺过程也包含有检测工序，检测工序一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。

保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。

自动检测的内容包括：

装入零件是否有缺件、装入零件自动检测的内容包括：

装入零件是否有缺件、装入零件方向、位置的识别。

方向、位置的识别。

装入过程中零件的夹持误差，异物的混入；

装入零件的装入过程中零件的夹持误差，异物的混入；

装入零件的分选误差，装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量。

分选误差，装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量。

装配的灵活性；

性能试验；

装配过程的故障诊断、预测装配的灵活性；

装配过程的故障诊断、预测报警以及产品装配完成以后产品的功能检查等。

报警以及产品装配完成以后产品的功能检查等。

（三）装配过程的信息流自动化（三）装配过程的信息流自动化装配是生产过程的最后阶段，必须在交货时间、批量大装配是生产过程的最后阶段，必须在交货时间、批量大小、产品更新换代等方面最大限度地适应不断变化的市场要小、产品更新换代等方面最大限度地适应不断变化的市场要求。

求。

自动装配过程与自动化仓库存取的调度、零件数量、品自动装配过程与自动化仓库存取的调度、零件数量、品种的协调都必须建立严格的装配生产组织和有效的技术管理种的协调都必须建立严格的装配生产组织和有效的技术管理措施，使装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送实措施，使装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送实现自动化。

现自动化。

1.1.使市场预测、订货要求与生产计划间信息数据的汇集、使市场预测、订货要求与生产计划间信息数据的汇集、处理和传送自动化。

处理和传送自动化。

2.2.使加工好的零件、外购件的存取及自动仓库的配使加工好的零件、外购件的存取及自动仓库的配套发放等管理信息自动化。

套发放等管理信息自动化。

3.3.使自动装配机（线）与自动运输、装卸机器人及使自动装配机（线）与自动运输、装卸机器人及自动仓库工作协调的信息流自动化