机械控制工程基础6.7PPT格式课件下载.ppt

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6.7关于系统校正的一点讨论关于系统校正的一点讨论关于系统的校正问题，应该指出，在机械、液压系统中，关于系统的校正问题，应该指出，在机械、液压系统中，加入由机械、液压元件组成的校正环节，往往都会产生负载加入由机械、液压元件组成的校正环节，往往都会产生负载效应，原系统的方框图中的有关环节将发生变化，在此情况效应，原系统的方框图中的有关环节将发生变化，在此情况下，本章所讲的下，本章所讲的“校正校正”的概念与方法地无法使用的。

具体的概念与方法地无法使用的。

具体地讲，如果机械、液压系统的校正问题只是涉及位置、速度地讲，如果机械、液压系统的校正问题只是涉及位置、速度而不涉及力而不涉及力（特别是动态力特别是动态力）问题，则可采用机械、液压元件问题，则可采用机械、液压元件作为校正环节，并按本章所讲的作为校正环节，并按本章所讲的“校正校正”概念与方法来加以概念与方法来加以实现。

实现。

例如，在机床加工中，如果能测出零件加式误差的规律，则例如，在机床加工中，如果能测出零件加式误差的规律，则可按加工误差制造校正尺、校正凸轮等，然后用校正尺、校可按加工误差制造校正尺、校正凸轮等，然后用校正尺、校正凸轮等同有关机械元件组成校正装置，附加在机床的有关正凸轮等同有关机械元件组成校正装置，附加在机床的有关传动链上，对加工误差进行校正传动链上，对加工误差进行校正（即补偿即补偿）。

丝杆磨床采用的。

丝杆磨床采用的校正尺的校正装置校正尺的校正装置（在数控机床的控制系统中，螺距误差补在数控机床的控制系统中，螺距误差补偿更加简单、有效偿更加简单、有效），滚齿机所采用的校正凸轮的校正装置，滚齿机所采用的校正凸轮的校正装置，都属这一类。

这时，有关加工误差的数学模型都不涉及力及都属这一类。

这时，有关加工误差的数学模型都不涉及力及其效应，更不涉及动态力及其效应。

这些校正方法都是顺馈其效应，更不涉及动态力及其效应。

这些校正方法都是顺馈校正，加工误差可视为干扰。

又如，用滚齿机加工某些齿轮校正，加工误差可视为干扰。

又如，用滚齿机加工某些齿轮时，往往要采用差动传动链。

时，往往要采用差动传动链。

其实，这一传动链就是反馈校正回路，校正滚刀与被加其实，这一传动链就是反馈校正回路，校正滚刀与被加工齿轮在相对转动时的相对位置误差。

这里也不涉及力及其工齿轮在相对转动时的相对位置误差。

这里也不涉及力及其效应问题。

其实这些校正环节那就难于实现了。

效应问题。

然而，对系统加入电气、电子的校正环节，由于可采用然而，对系统加入电气、电子的校正环节，由于可采用隔离措施来避免负载效应，故可实现本章所讲的隔离措施来避免负载效应，故可实现本章所讲的“校正校正”。

正因为如此，正因为如此，“校正校正”大多用于控制系统，因为控制系统一大多用于控制系统，因为控制系统一般是用电气、电子元件来实现的。

般是用电气、电子元件来实现的。

本章本章结束结束谢谢谢谢！