基于ADAMS的套筒机构优化设计PPT文件格式下载.ppt

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机构简图如右图所示。

套筒机构简图42.原理简介圆盘以30rad/s匀速旋转，圆盘带动连杆一块转动，连杆带动圆柱不停在套筒中来回运动，从而使套筒绕固定点不断摆动。

进而实现工程实际中需要的作用。

53.模型建立及仿真为了后期参数化的方便我们在建模初始就先将关键的点先用piont标记出，模型如右：

6三维模型如上图：

7添加约束及驱动的模型：

84.关键零件运动分析在套筒机构中我们最关心的是套筒的运动情况，因此本次分析对机构运动中套筒的位移，角速度以及角加速度进行提取，并进行了相应的分析。

9套筒质心位移曲线图10套筒角速度曲线11套筒角加速度曲线12位移、角速度、角加速度曲线13角速度变化145.细化模型创建设计变量15查看设计变量：

16迭代模型这里将通过ADAMS的设计研究功能（Designstudy），找出影响最大的设计点的位置（设计变量）。

对前面建立的DV_2到DV_7六个设计变量进行了分析计算通过ADAMS的计算结果，以及所生成的曲线和报告我们将最终找出对套筒角速度影响最大的设计点，并在之后对其进行优化。

17DV_2分析报告以及迭代曲线：

18DV_3分析报告以及迭代曲线：

19DV_4分析报告以及迭代曲线：

20DV_5分析报告以及迭代曲线：

21DV_6分析报告以及迭代曲线：

22DV_7分析报告以及迭代曲线：

23各设计变量对套筒速度敏感度分析设计变量名称设计点位置初始值初始值处敏感度DV_2Point_1x3000.00821DV_3Point_1y50-0.02101DV_4Point_2x2000DV_5Point_2y1500DV_6Point_3x-150-0.03132DV_7Point_3y3000.01819246.优化设计由前面表中数据分析我们可以看出在所有的六个设计变量中DV_3和DV_6对套筒的角速度敏感度最大所以接下来我们建立一个目标函数对这两个变量进行优化。

25对DV_3和DV_6设置26目标函数与变量设置27优化报告28迭代曲线29DV_3变化30DV_6变化31DV_3和DV_6优化后32角速度变化33优化结论：

经过三次的优化计算我们可以从优化报告和曲线图中看出，经过优化后的机构在套筒的角速度上由原来的53.9374d/s提高到58.2965d/s，在原来的基础上提高了8.04%，可以得出进过优化后的机构在性能上有了一定的提高。

优化后各个设计点的位置也发生了相应的变化，由此我们也可以看出各个设计点对机构性能的影响，而且也可以为今后该类型机构的改进提出一定的参考依据。

34谢谢观赏!

设计与分析中的不足恳请老师、同学批评指正!