自动化立体仓库使用说明PPT资料.ppt

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100*60*2.0（345D）10横梁规格/扰度105H*50*1.5；

扰度变形量10mm,采用宝钢SPHC11顶横梁80H*50*1.5t12斜拉撑角钢13货架固定方式货架与地面采用化学预埋螺栓连接14天轨，地轨角钢100*100*10,38kg/m,调节方式完成15地轨安装处理地面固定采用预埋件方式，无收缩水泥浇灌16颜色RAL9010（灰白）有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机结构组成堆垛机结构组成1，上部导轮2，上横梁3，立柱4，起升机构5，操作台6，电气控制柜7，水平运行机构8，下横梁9，立柱10，维修爬梯11，货叉伸缩机构12，载货台13，超速保护装置14，起升导轮15，起升钢丝绳16，过载松绳保护装置重要提示：

1.钢丝绳出现断股（不论几股），均需停机更换，否则将会出现严重损坏2.堆垛机起升导轮，行走导轮，货叉必须按照规定周期进行保养，否则会引起设备故障组件损坏，乃至停机。

3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿越巷道，待设备脱机后方可从巷道左侧进入。

4.开机启动前必须将所有主令开关复位，必须检查机械电气安装装置是否正常，否则严禁启动运行5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业，载货台下严禁站人。

6.维修时必须切断堆垛机主电源，挂禁止合闸，有人工作警告牌，维修人员高于1.5M作业时，必须佩戴安全带进行高空作业。

7.出现货物左/右超限的情况下，可以通过维修方式处理（操作人员必须保证超限的货物不会与货架/小车碰撞），严禁在自动或联机状态下整理。

主要技术参数序号序号项目名称项目名称技术指标技术指标1型号数量额定载重DB1017，1000kg2结构形式双立柱双深地面支撑型；

钢丝绳牵引3可搬运的单元尺寸1000L*1200D*1700Hmm;

含托盘高度4运行速度（m/min）水平：

0-160m/min,升降40m/min,货叉3-40m/min5运行电机SEW伺服电机6定位重复精度水平，升降，货叉：

3mm7供电方式安全滑触线（地部安装），三相五线制8操作方式维修，手动，单机自动，联机自动9认址方式水平运行：

激光条码，垂直运行：

激光条码，货叉：

接近开关+编码器10堆垛机控制方式PLC控制序号序号项目名称项目名称技术指标技术指标11各电机驱动方式异步伺服调速12供电电源AC380v10，50Hz13断电与保护装置有14作业方式单元式单一/复合循环15通讯方式无线以太网通讯16工作噪声75dB17环境温度和湿度-25,9018表面处理与涂层酸洗，磷化处理，喷涂，SSPC-SP6，涂层厚度DFT150um19主体颜色RAL1023（中黄），载货装置颜色；

RAL2004（中鼎红）20连锁与安全探测货叉动作连锁保护及双重入库和空取货探测及报警工作流程简图所以我们在手动处理堆垛机的故障时，一定要确保堆垛机执行的任务和上位机下发的任务一致，防止任务指令出现不一致的状况。

堆垛机的检测装置检测堆垛机状态、货台、货叉和货格的载货情况，为堆垛机正确运行和故障类型分析提供依据。

状态检测元件分为机械传感器、光电传感器，按照检测对象可分为以下三种：

货位检测（采用劳易测HRT46B/44-S12红外感应开关）探测货位、货台上有无货箱（包括空货箱）检测元件配置如下：

如右图箭头所示左侧浅库位探测红外感应开关3B12左侧深库位探测红外感应开关3B3右侧浅库位探测红外感应开关3B4右侧深库位探测红外感应开关3B5货叉检测探测货台上货叉的位置和载货情况，检测元件配置如下：

叉上有无货检测：

劳易测光电开关3B1叉原位：

德国P+FNBN8接近开关3S33S4（红色箭头）叉左限位：

德国P+FRV158编码器（绿色箭头）叉右限位：

德国P+FRV158编码器货物位置检测检测货叉上托盘所载货物是否左右超宽，前后超差,超高。

（标准配置无前后超差,超高检测）货物位置检测元件配置如下：

左侧超限1：

对射光电开关2B1左侧超限2：

对射光电开关2B2右侧超限1：

对射光电开关2B3右侧超限2：

对射光电开关2B4前端超限1：

对射光电开关2B5前端超限2：

对射光电开关2B6后端超限1：

对射光电开关2B7后端超限2：

对射光电开关2B8高度超限1：

对射光电开关2B9高度超限2：

对射光电开关2B10水平运行极限及换速水平运行终点及强制换速；

前进终点：

施耐德行程开关1S1后退终点：

施耐德行程开关1S2强制换速：

磁开关1SC12SC2松下槽型光电开关3B93B10起升运行极限及换速起升运行终点及强制换速；

上升终点：

施耐德行程开关2S1下降终点：

施耐德行程开关2S2强制换速：

松下光电开关3B113B12堆垛机认址装置水平和垂直方向的认址与停准水平认址装置劳易测BSP307条码定位垂直认址装置劳易测BSP307条码定位水平认址阅读器水平认址阅读器垂直认址条码阅读器垂直认址条码阅读器堆垛机执行装置实现三维控制的输出驱动水平运行输出变频器U1：

DP通讯控制德国SEWK系列耐低温电机垂直运行输出变频器U2：

DP通讯控制德国SEWK系列耐低温电机货叉运行输出SEW分散系统（MTF）DP通讯控制SEWR系列耐低温电机功率模块行走变频器起升变频器行走电机起升电机单叉电机双叉电机堆垛机输出显示信号1：

电源：

堆垛机进线有电2：

警灯（绿色）:

维修和手动：

常亮（表示人工操作）;

设备运行：

水平运行和垂直运行中频闪烁联机自动：

接收到上位机任务时低频闪烁3：

警灯（红色）:

有故障时闪烁工作状态不明时亮4：

蜂鸣器：

出现故障时鸣叫联机取货或放货任务时会段促鸣3S堆垛机的操作用户触摸屏密码为：

123。

设备电源启动后，触摸屏显示如上图所示屏幕上显示的灯功能说明：

维修：

当处在维修状态时显示黄色与紫色交替闪烁手动：

当处在手动状态时显示浅蓝与黑色交替闪烁自动：

当处在自动状态时显示深蓝与白色交替闪烁联机：

当处在联机状态时显示淡蓝与绿色交替闪烁X0：

堆垛机在水平原位时显示绿色Y0：

堆垛机在垂直原位时显示绿色停准：

堆垛机在水平停准时显示绿色低位：

载货台在取货位时显示绿色高位：

载货台在放货位时显示绿色Z0：

货叉在载货台的中间位置时显示绿色维修维修操作操作供设备维修时用，无自动停准功能；

便于在需要的位置停车。

按上图中“维修“触摸按钮，进入维修操作的界面如图；

根据需要按下触摸开关进行水平、起升、货叉的操作水平方向为快、中、慢三档速度；

（按下相应方向的开关，按一下提高一档速度，按下“减速/停止”时下降一档速度，侧面有当前相应的快、中、慢速度显示。

）垂直方向为高、低二档速度；

（速度同水平的一样）货叉为低档速度（点动控制）单机单机手动操作手动操作选择“手动”进入手动操作界面如上图，根据需要操作触摸开关进行相应操作：

输入水平列地址，然后长按水平运行2S，输入起升层数据，然后长按起升运行2S，堆垛机会自动移动到你所期望的目标库位。

运行货叉时注意选择单叉双叉，堆垛机根据有无货情况自动停准。

此时操作者可进行伸、缩叉操作；

取放货操作为自动连续进行。

单机自动操作单机自动操作任务输入：

在取货地址和放货地址中输入取货排列层，任务地址自动生成任务号。

自动中支持多任务的输入，当要输入多任务时，按图中向下的触摸开关进入下一任务的输入。

任务标志位输入1任务输完后按图中“执行”触摸开关，自动程序将运行。

联机操作联机操作在上图中长按3秒“联机”的触摸按钮进入联机操作，待联机指示变成绿色后，堆垛机不需任何操作，所有任务都由上位机下发指令，自动执行。

输送线系统输送系统主要由链条输送机，辊子输送机，和辊子移栽机构成，和堆垛机配合共同完成货物从四车间，五车间，六车间到货架上的入库任务，以及从货架到发货口的出库任务序号序号项目名称项目名称技术参数技术参数1额定载荷1000kg2输送货物规格1000*1200（托盘宽*托盘长）3输送速度16m/min4高度800mm5链条轨道低摩擦铸型低温尼龙轨道6轴承密封球轴承注低温油脂7传感器劳易测光电检测8电机减速机SEW,0.75KW9控制方式手动，单机自动及联机自动控制方式10安全措施连锁，两侧防护导向装置11表面处理与涂层机架酸洗，磷化处理后喷塑12采用标准，规范JB/T7013-9313工作温度，相对湿度-25+40，90，不结露14噪声控制72分贝15涂装颜色RAL9010（灰白）链条输送机技术参数链条输送机链条输送机托盘式链条输送机采用双排链条带承载前后支架。

用于平行于巷道方向的料盘输送。

主要结构主要结构：

输送链条输送链条：

C10B-2链条，节距15.875mm机体机体：

机架为Q345B合金钢型材导向护栏导向护栏：

可调式不锈钢材料驱动装置驱动装置：

SEW变频减速电机光电开关：

光电开关：

劳易测对射光电开关辊子输送机技术参数序号序号项目名称项目名称技术参数技术参数1型号GS2输送机货盘规格1000mm*1200mm/1000kg3运动方向/速度单/双向，速度：

4-16M/min,变频调速4输送机高度730mm5传感器劳易测光电检测6电机减速机德国SEW,0.55-1.1KW7控制方式手动，单机，联机自动控制方式8表面处理与涂层酸洗，磷化处理，喷涂9工作温度相对湿度-25+40，90，不结露10噪声控制72分贝11涂装颜色RAL9010（灰白）辊子输送机辊子输送机采用辊道带承载前后支架。

一般用于垂直于巷道方向的货盘输送主要构成：

主要构成：

辊辊子：

子：

直径76mm表面镀铬精密无缝管机机体：

体：

机架为Q345B合金钢型材导向护栏：

导向护栏：

托盘依靠辊筒上的挡圈进行输送导向驱动装置：

驱动装置：

采用劳易测对射光电和漫反射开关辊道移栽机技术参数序号序号项目名称项目名称技术参数技术参数1型号GST2输送机货盘规格1000mm*1200mm/1000kg3运动方向/速度单/双向，单双速；

416m/