一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt

上传人:b****2 文档编号:15582397 上传时间:2022-11-06 格式:PPT 页数:12 大小:5.36MB
下载 相关 举报
一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt_第1页
第1页 / 共12页
一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt_第2页
第2页 / 共12页
一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt_第3页
第3页 / 共12页
一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt_第4页
第4页 / 共12页
一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt_第5页
第5页 / 共12页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt

《一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt(12页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

一种手部痉挛康复机器人的开发与研究PPT资料.ppt

一种手部痉挛康复机器人的开发研究指导教师:

@#@指导教师:

@#@信息学院段峰副教授化学学院李玉新副教授申申请请人:

@#@人:

@#@董庆林盛诗理颜家祎白冉钟洋洋实实验验室室:

@#@智能预测自适应控制研究室项目性质项目性质:

@#@发明、设计,应用性研所属学科所属学科:

@#@自动化,智能,生化背景-中风导致偏瘫中风中风l发病率发病率脑卒中(中风)脑卒中(中风)l死亡率死亡率世界第二大死因世界第二大死因l致残率致残率70%-80%70%-80%。

@#@每。

@#@每66秒钟秒钟11人。

@#@人。

@#@700700万中风后遗症(偏瘫)万中风后遗症(偏瘫)偏瘫偏瘫l软瘫期软瘫期痉挛期痉挛期恢复期恢复期偏瘫痉挛期康复治疗的目的偏瘫痉挛期康复治疗的目的l恢复高级中枢对低级中枢的控制恢复高级中枢对低级中枢的控制l恢复恢复正确运动功能正确运动功能、姿势及控制力、姿势及控制力手部康复意义大传统方法弊端多人工人工p费时费力p要求经验机械机械p不灵活p危险气动气动p控制强度p被动性CompanyLogo功能性功能性电刺激电刺激神经系统神经系统运动功能运动功能肌电信号肌电信号识别动作识别动作自主意识控制自主意识控制解决方案功能恢复功能恢复主动治疗主动治疗总流程图功能性电刺激产生足够电压寻找优良参数中央控制系统电刺激影响肌电A/D信号转换肌电信号提取患者电信号微弱滤波去噪处理模拟自主意识完成健复创新一病患肌电信号的研究检测识别处理产生功能性电刺产生功能性电刺激补偿激补偿微弱的肌电信号微弱的肌电信号正常强度的肌电正常强度的肌电信号信号p提取肌电信号的不同特征p滤去电刺激的影响创新二电刺激对肌电信号的影响有电刺激时无电刺激时创新三电刺激微观功能性机理研究电刺激电刺激细胞组织细胞组织细胞组织反应调整调整输入波形输入波形找出最佳找出最佳波形参数波形参数在化学学院老师的指导下,研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理,进而探索合适的脉冲波形阶段目标大三大四大二l硬件实现p建立肌电信号智能识别系统p开发多通道的功能性电刺激p控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出l进一步研究p探索功能性电刺激对肌电信号的影响p探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性l收尾阶段p完善原型机p论文写作p申请专利分工与目标目前分工分工与目标控制中心控制中心颜家祎颜家祎肌电信号肌电信号白冉电刺激电刺激钟洋洋钟洋洋控制建模控制建模盛诗理盛诗理微观机理微观机理董庆林预期成果与经费预算l原型机一台、专利一项l国内学术论文13篇实验业务费实验业务费调查研究调查研究,购买部分市面购买部分市面上的简单产品上的简单产品1,5001,500实验材料费实验材料费电极、单片机、电路元器电极、单片机、电路元器件等件等10,00010,000图书资料费图书资料费原理用书和软件教材原理用书和软件教材500500成果转化成果转化论文发表、专利申请论文发表、专利申请4,0004,000其他其他2,0002,000合计合计18,00018,000分工与目标您的支持是我们继续前进的最大动力!

@#@您的支持是我们继续前进的最大动力!

@#@敬谢审阅敬谢审阅

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 高中教育 > 英语

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1