北航多源信息融合2017课件9证据理论应用PPT文件格式下载.ppt

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度分配函数。

求：

两次测量后两次测量后民航民航、轰炸机轰炸机、敌轰炸机敌轰炸机1、敌轰炸机敌轰炸机2、我轰炸机我轰炸机、我我和和不明不明的后验信度分别是多少？

的后验信度分别是多少？

基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合22022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合解法一：

分布式融合传感器传感器1M11（Ai）m11民航民航=0.3=0.3m11轰炸机轰炸机=0.4=0.4m11不明不明=0.3=0.3传感器传感器2M22（Ai）传感器传感器3M31（Ai）m民航民航m轰炸机轰炸机m敌轰炸机敌轰炸机1m敌轰炸机敌轰炸机2m我轰炸机我轰炸机m我我第一周期第一周期第二周期第二周期m12民航民航=0.3=0.3m12轰炸机轰炸机=0.5=0.5m12不明不明=0.2=0.2M12（Ai）m21敌轰炸机敌轰炸机1=0.4=0.4m21敌轰炸机敌轰炸机2=0.3=0.3m21我轰炸机我轰炸机=0.2=0.2m21不明不明=0.1=0.1M21（Ai）m22敌轰炸机敌轰炸机1=0.4=0.4m22敌轰炸机敌轰炸机2=0.4=0.4m22我轰炸机我轰炸机=0.1=0.1m22不明不明=0.1=0.1m31我我=0.6=0.6m31不明不明=0.4=0.4M32（Ai）m32我我=0.4=0.4m32不明不明=0.6=0.6融合中心融合中心图7中心融合计算基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合32022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合c1=M11（民航民航）M12（民航民航）+M11（民航民航）M12（不明不明）+M11（不明不明）M12（民航民航）+M11（轰轰炸机炸机）M12（轰炸机轰炸机）+M11（不明不明）M12（轰轰）+M11（轰轰）M12（不明不明）+M11（不不明明）M12（不明不明）=0.24+0.43+0.06=0.73或者另一种方法求或者另一种方法求c1=1-M11（民航民航）M12（轰炸机轰炸机）+）+M11（轰炸机轰炸机）M12（民航民航）=1-（1-（0.3*0.5+0.4*0.3）=0.73=M11（民航民航）M12（民航民航）+M11（民航民航）M12（不明不明）+M11（不明不明）M12（民航民航）=0.24从而从而M1（民航民航）=0.24/0.73=0.32876基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合42022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合同理可得三种传感器两次观测结果为：

同理可得三种传感器两次观测结果为：

第一传感器：

M1（轰炸机轰炸机）=0.43/0.73=0.58904M1（不明不明）=0.06/0.73=0.0822第二传感器：

第二传感器：

M2（敌轰炸机敌轰炸机1）=0.24/0.49=0.48979M2（敌轰炸机敌轰炸机2）=0.19/0.49=0.38755M2（我轰炸机我轰炸机）=0.05/0.49=0.1024M2（不明不明）=0.01/0.49=0.020408第三传感器：

第三传感器：

M3（我机我机）=0.76/1=0.76M3（不明不明）=0.24/1=0.24基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合52022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合在进行中心融合：

在进行中心融合：

故故c=1-M1（不明不明）M2（敌轰敌轰1）M3（我机我机）+M1（不明不明）M2（敌轰敌轰2）M3（我我机机）+M1（轰炸机轰炸机）M2（敌轰敌轰1）M3（我机我机）+M1（轰炸机轰炸机）M2（敌轰敌轰2）M3（我机我机）+M1（民航民航）M2（轰炸机轰炸机1）M3（我机我机）+M1（民航民航）M2（敌轰敌轰1）M3（不明不明）+M1（民航民航）M2（敌轰敌轰2）M3（我机我机）+M1（民航民航）M2（敌轰敌轰2）M3（不明不明）+M1（民航民航）M2（我轰炸机我轰炸机）M3（我机我机）+M1（民航民航）M2（我轰我轰炸机炸机）M3（不明不明）+M1（民航民航）M2（不明不明）M3（我机我机）=1-0.771=0.229基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合62022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合M（轰炸机轰炸机）=0.002885/0.229=0.012598M（敌轰炸机敌轰炸机1）=0.0789/0.229=0.34454M（敌轰炸机敌轰炸机2）=0.06246/0.229=0.2728M（我轰炸机我轰炸机）=0.0808/0.229=0.3528M（我机我机）=0.001275/0.229=0.005567M（民航民航）=0.00228/0.229=0.01M（不明不明）=0.000403/0.229=0.00176基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合72022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合解法二：

集中式计算传感器传感器1M11（Ai）m11民航民航=0.3=0.3m11轰炸机轰炸机=0.4=0.4m11不明不明=0.4=0.4传感器传感器2M22（Ai）传感器传感器3M31（Ai）m民航民航m轰炸机轰炸机m敌轰炸机敌轰炸机1m敌轰炸机敌轰炸机2m我轰炸机我轰炸机m我我第第一一周周期期m12民航民航=0.3=0.3m12轰炸机轰炸机=0.5=0.5m12不明不明=0.2=0.2M12（Ai）m21敌轰炸机敌轰炸机1=0.4=0.4m21敌轰炸机敌轰炸机2=0.3=0.3m21我轰炸机我轰炸机=0.2=0.2m21不明不明=0.1=0.1M21（Ai）m22敌轰炸机敌轰炸机1=0.4=0.4m22敌轰炸机敌轰炸机2=0.4=0.4m22我轰炸机我轰炸机=0.1=0.1m22不明不明=0.1=0.1m31我我=0.6=0.6m31不明不明=0.4=0.4M32（Ai）m32我我=0.4=0.4m32不明不明=0.6=0.6融合中心融合中心第第二二周周期期82022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合对于上面的例子，应用分布式计算方法，容易计算得到第一周期和第二周期的对于上面的例子，应用分布式计算方法，容易计算得到第一周期和第二周期的各命题的各命题的3种传感器融合各命题的可信度分配如下：

种传感器融合各命题的可信度分配如下：

第一周期第一周期M1（轰炸机轰炸机）=）=0.328278M1（敌轰敌轰1）=0.267942M1（敌轰敌轰2）=0.200975M1（我轰我轰）=0.392345M1（我机我机）=0.043062M1（民航民航）=0.028708M1（不明不明）=0.028708第二周期第二周期M2（轰炸机轰炸机）=0.060729M2（敌轰敌轰1）=0.340081M2（敌轰敌轰2）=0.340081M2（我轰我轰）=0.182186M2（我机我机）=0.016195M2（民航民航）=0.036437M2（不明不明）=0.024291基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合92022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合从而可以得到两周期传感器系统对融合命题的可从而可以得到两周期传感器系统对融合命题的可信度分配为信度分配为M（轰炸机轰炸机）=0.011669M（敌轰敌轰1）=0.284939M（敌轰敌轰2）=0.252646M（我轰我轰）=0.400814M（我机我机）=0.041791M（民航民航）=0.006513M（不明不明）=0.001628基于证据理论的信息融合基于证据理论的信息融合102022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合例例题题5假假定定设设备备的的故故障障有有四四种种类类型型构构成成假假设设空空间间H=h1,h2,h3,h4，而而检检测测获获取取的的系系统统状状态态估估计计分分别别是是z1,z2O。

现在已知给定。

现在已知给定zi时的时的mass函数如下：

函数如下：

11注：

注：

此时隐含：

当此时隐含：

当Ah1,h2或或h3,h4时时当当Ah1或或h2,h3,h4时时假设假设z1,z2发生的概率分别是发生的概率分别是（z1）=0.8，（z2）=0.2,求两种求两种状态作用下，各命题的状态作用下，各命题的信任区间信任区间？

2022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合已知已知z1,z2发生的概率分别是发生的概率分别是（z1）=0.8，（z2）=0.2，则，则122022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合于是可得：

于是可得：

132022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合从而从而h1的信任区间是的信任区间是0.14,0.86，h1,h2的信任区间是的信任区间是0.86,0.92，h3,h4的信任区间是的信任区间是0.08,0.14，而，而h2,h3,h4的信任区间是的信任区间是0.14,0.86。

142022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合例题例题6：

设：

设o1表示战斗机，表示战斗机，o2表示多用途地面攻击飞机；

表示多用途地面攻击飞机；

o3表表示轰炸机；

示轰炸机；

o4表示预警机；

表示预警机；

o5表示其他飞行器；

目标识别框表示其他飞行器；

目标识别框架为架为U=o1,o2,o3,o4,o5，系统使用，系统使用ESM，IR和和EO三种传感器。

三种传感器。

由射频由射频RF、脉宽、脉宽PW、IR及光学设备及光学设备EO确定的基本置信度值确定的基本置信度值如下表所示，其中如下表所示，其中mRF（）和和mPW（）由由ESM传感器确定。

若传感器确定。

若采用采用基于基本置信度值的决策方法时，若选择门限基于基本置信度值的决策方法时，若选择门限1=2=0.1时，请确定目标时，请确定目标是什么？

是什么？

15O1O2O3O4O5UmRF（）0.20.40.120.1500.13mPW（）0.450.050.250.100.15mIR（）0.250.300.200.25mEO（）0.40.40000.22022/11/5多源测试信息融合多源测试信息融合解：

由解：

由Dempster组合公式对组合公式对mRF（）和和mPW（）组合得到组合得到ESM传感器关于目标传感器关于目标识别的基本概率赋值，组合情况如表识别的基本概率赋值，组合情况如表3.3所示，其中所示，其中表示空集。

表示空集。

由表由表3.3可得，可得，mRF（）和和mPW（）这两批证据的不一致因子这两批证据的不一致因子K1为为：

K1=0.18+0.054+0.0675+0.01+0.006+0.0075+0.05+0.1+0.0375+0.02+0.04+0.