齿轮传动课件PPT推荐.ppt

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（2）

（2）不宜作远距离传动。

不宜作远距离传动。

（3）（3）无过载保护无过载保护（4）（4）需专门加工设备需专门加工设备外啮合直齿轮外啮合直齿轮内啮合直齿轮内啮合直齿轮11、两轴线平行的圆柱齿轮机构、两轴线平行的圆柱齿轮机构二、齿轮机构的传动类型二、齿轮机构的传动类型斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮齿齿轮轮齿齿条条传传动动直直齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动22、相交轴齿轮传动、相交轴齿轮传动33、两轴相交错的齿轮、两轴相交错的齿轮机构机构交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆传传动动8avi22、按工作条件、按工作条件33、按齿形、按齿形渐开线渐开线常用常用摆线摆线计时仪器计时仪器圆弧圆弧承载能力较强承载能力较强开开式式适适于于低低速速及及不不重重要要的的场场合合，农农业业机机械械，建建筑筑机机械械及及简简单单机机械设备，只有简单防护罩械设备，只有简单防护罩闭式闭式润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中4.4.按使用情况分：

按使用情况分：

动力齿轮动力齿轮以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。

以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。

传动齿轮传动齿轮以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。

以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。

5.5.按齿面硬度分：

软齿面齿轮（齿面硬度按齿面硬度分：

软齿面齿轮（齿面硬度350HBS350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度硬齿面齿轮（齿面硬度350HBS350HBS）三三.对齿轮传动的基本要求：

对齿轮传动的基本要求：

1.1.传动准确平稳：

传动准确平稳：

齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。

以避齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。

以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。

这于齿轮的齿廓免产生动载荷、冲击、震动和噪声。

这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。

形状、制造和安装精度有关。

2.2.承载能力强承载能力强齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。

这以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。

这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。

与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。

一、渐开线的形成及特性一、渐开线的形成及特性11、渐开线齿廓形成、渐开线齿廓形成AK渐开线；

基圆：

rb；

n-n：

发生线；

7722渐开线齿廓渐开线齿廓22、渐开线的性质、渐开线的性质（11）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。

）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。

（22）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。

换言之，）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。

换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。

基圆的切线必为渐开线上某点的法线。

（33）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的锐角称为该点的压力角压力角。

（44）渐开线的形状只取决于基圆大小渐开线的形状只取决于基圆大小。

（55）基圆内无渐开线。

）基圆内无渐开线。

以以OO为中心，以为中心，以OKOK00为极轴为极轴的渐开线的渐开线KK点的极坐标方程：

点的极坐标方程：

二二、渐开线的方程式渐开线的方程式invk渐开线函数渐开线函数（N发生线发生线渐开线渐开线k0k的的展角展角K0KO基圆基圆渐开线渐开线PkVkrbrk一、一、渐开线直齿圆柱齿轮的渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称各部分名称及主要参数及主要参数1、齿轮各部分名称和尺寸、齿轮各部分名称和尺寸齿数齿数ZZ

（1）

（1）、基圆、基圆ddbb（r（rbb）

（2）

（2）、齿顶圆、齿顶圆ddaa（r（raa）（3）（3）、齿根圆、齿根圆ddff（r（rff）（4）（4）、分度圆、分度圆d（rd（r）测量基准测量基准（5）（5）、在任意圆上、在任意圆上ddkk齿槽宽齿槽宽eekk齿厚齿厚SSKK齿距齿距PPKK=eekk+SSKK7-37-3渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸（6）.（6）.齿顶高齿顶高hhaa：

dd与与ddaa之间之间hhaa=（d=（daa-d）/2-d）/2齿全高齿全高hh：

h=hh=haa+h+hff齿根高齿根高hhff：

dd与与ddff之间之间hhff=（d-d=（d-df）/2）/222、标准齿轮的基本参数、标准齿轮的基本参数定义模数或d=d=mzmz单位：

单位：

mmmm；

mm标准化。

标准化。

分度圆就是齿轮上分度圆就是齿轮上具有标准模数和标具有标准模数和标准压力角的圆。

准压力角的圆。

（1）

（1）、模数、模数mm径节制：

径节制：

径节（径节（DPDP）：

）：

模数表示模数表示轮齿的大小轮齿的大小,m,m越大越大,齿距越大齿距越大,轮齿的尺寸就越大轮齿的尺寸就越大,抗弯抗弯能力也越高能力也越高.

（2）

（2）、压力角、压力角（是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）国家标准规定齿轮分度圆国家标准规定齿轮分度圆=20=20为标准值为标准值某些场合：

某些场合：

=14.5=14.5、1515、22.522.5、2525。

（3）（3）、齿数、齿数zz表明：

齿轮的大小和渐开线齿轮表明：

齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关形状都与齿数有关（4）（4）、齿顶高系数和顶隙系数、齿顶高系数和顶隙系数标准值：

标准值：

=1=1，=0.25=0.25非标准短齿：

非标准短齿：

=0.8=0.8，=0.3=0.3顶隙一对相互啮一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用上度量的距离，用C表表示。

示。

r2r1cao1o2顶隙（也称径向间隙）顶隙（也称径向间隙）二、标准直齿轮的几何尺寸计算二、标准直齿轮的几何尺寸计算标准齿轮：

标准齿轮是指标准齿轮：

标准齿轮是指mm、hhaa*、cc*均取标准值，具有均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。

标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。

一个齿轮：

d=d=mzmzddaa=d+2h=d+2haa=（=（zz+2+2hhaa*）mmddff=d-2h=d-2hff=（z-2z-2hhaa*-2c-2c*）mmddbb=ddcoscoshhaa=h=haa*mmhhff=（h=（haa*+c+c*）mmhh=hhaa+h+hff=（2h=（2haa*+c+c*）mmP=P=mm一对标准齿轮：

一对标准齿轮：

mm、zz决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此mm、zz是决是决定齿轮大小的主要参数定齿轮大小的主要参数轮齿的尺寸与轮齿的尺寸与mm，hhaa*，cc*有关与有关与zz无关无关至于齿形，与至于齿形，与mm，zz，有关有关一、标准直齿轮的公法线长度测量计算一、标准直齿轮的公法线长度测量计算公法线长度公法线长度：

是指齿轮千：

是指齿轮千分尺跨过分尺跨过kk个齿所量得的齿个齿所量得的齿廓间的法向距离。

廓间的法向距离。

用途用途：

测量公法线长度的：

测量公法线长度的方法来检验齿轮的精度，以方法来检验齿轮的精度，以控制轮齿齿侧间隙公差控制轮齿齿侧间隙公差如何计算公法线长度如何计算公法线长度呢？

呢？

如图所示，设千分尺与如图所示，设千分尺与齿廓相切于齿廓相切于AA、BB两点，两点，AA、BB两点在分度圆上，设跨齿数两点在分度圆上，设跨齿数为为kk，则，则ABAB两点的距离两点的距离ABAB即即为所测得的公法线长度，用为所测得的公法线长度，用WkWk表示。

表示。

经整理得：

实际测量时跨齿数实际测量时跨齿数kk必须为整数，故上式必须进行圆整。

圆整的方法必须为整数，故上式必须进行圆整。

圆整的方法为：

将结果取一位小数，再按四舍五入法取整。

为：

invinv=tan=tan-二、分度圆弦齿厚、弦齿高测量计算二、分度圆弦齿厚、弦齿高测量计算分度圆弦齿厚分度圆弦齿厚：

轮齿两侧齿廓与分度圆的两个交点间的距离轮齿两侧齿廓与分度圆的两个交点间的距离分度圆弦齿高分度圆弦齿高：

齿顶到分度圆弦间的径向距离：

齿顶到分度圆弦间的径向距离齿廓齿廓啮合基本定律啮合基本定律要使两齿轮的瞬时传动比为一要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点都必须与连心线交于一定点pp。

凡能满足齿廓啮合基本定律的凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓一对齿廓称为共轭齿廓o1o221nnp2中心距中心距k1k1节点节点节圆节圆节圆节圆啮合角啮合角过节点所作过节点所作的两节圆的内公切线的两节圆的内公切线（tt）与两齿廓接触点的公法线与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。

用所夹的锐角。

用表示。

一对齿廓啮合过程中，一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。

当中心啮合角始终为常数。

当中心距加大时，啮合角随中心距距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。

的变化而改变。

啮合角在数值上啮合角在数值上等于节圆上的压力角。

等于节圆上的压力角。

o1o2N1P21N2ttatt返回返回o22aN1N2p两齿轮的相邻两对轮齿分别两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和在和K同时接触，同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。

才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。

kN2N1k2o1o2（b）k1kN2N1ko1o2（a）三、正确啮合三、正确啮合条件条件即必须满足下列条件：

即必须满足下列条件：

即即一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：

一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：

两轮的模数相等，两轮的压力角相等。

（1

（1）一对渐开线轮齿的啮合过程）一对渐开线轮齿的啮合过程四、连续传动的条件四、连续传动的条件一对轮齿在啮合线上啮合的起一对轮齿在啮合线上啮合的起始点始点从动轮从动轮22的齿顶圆与的齿顶圆与啮合线啮合线N1N2的交点的交点B2一对轮齿在啮合线上啮合的终一对轮齿在啮合线上啮合的终止点止点主动轮的齿顶圆与主动轮的齿顶圆与啮合线啮合线N1N2的交点的交点B1。

实际啮合线实际啮合线线段线段B1B2理论啮合线理论啮合线线段线段N1N2o2o112N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1（2

（2）重合度及连续传动条件重合度及连续传动条件N2N1B1B2