dSPACE培训教程入门PPT文档格式.ppt

dSPACE培训教程入门PPT文档格式.ppt

《dSPACE培训教程入门PPT文档格式.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《dSPACE培训教程入门PPT文档格式.ppt（30页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

入门及系统简介dSPACE培训教程2dSPACE开发流程odSPACE软件组件odSPACE硬件组件o产品安装o总结3功能设计快速原型目标代码生成标定硬件在回路（HIL）仿真V-cycle开发流程4集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段代码自动生成直接访问实时系统CDPMATLABSIMULINKRTWRTIdSPACEtools分析，设计，优化离线数据处理基于方框图的建模离线仿真从方框图生成C代码针对I/OHW集成的模块库自动代码插入ControlDesk:

@#@实验控制和自动测试针对MATLABMLIB/MTRACE的接口CDP软件组件5控制对象理论模型的建立控制对象理论模型的建立初步控制系统设计初步控制系统设计通过离线仿真对控制系统测试通过离线仿真对控制系统测试生成模型实时代码生成模型实时代码通过通过ControlDesk采集采集数据及观测、修改变量数据及观测、修改变量定义模型定义模型I/OMatlab/dSPACE集成开发环境6开发步骤MATLAB/Simulink建立对象数学模型设计控制方案进行离线仿真第一步第一步7开发步骤保留需要下载到dSPACE中的模块用硬件接口关系代替原来的逻辑连接关系对I/O进行配置设定软硬件中断优先级第二步第二步8开发步骤dSPACE硬件硬件C代码代码C编编译译器器目目标标代代码码LoaderdSPACE实时硬件实时硬件MATLABSIMULINKRTW用户C代码RealTimeInterface利用RTW及dSPACE提供的RTI自动生成代码并下载第三步第三步9开发步骤ControlDeskMatlab4数据获取数据获取4在线调参在线调参外接外接实物实物三维动画三维动画dSPACE综合实验和测试环境第四步第四步10odSPACE开发流程dSPACE软件组件odSPACE硬件组件o产品安装o总结11dSPACE软件体系实现软件算法代码生成Matlab/Simulink/RTWC语言开发RTI编译器实验软件ControlDesk/AutomationAutomationDeskMLIB/MTRACECLIBMotionDesk产品代码生成软件TargetLink标定软件CalDesk12dSPACE软件体系应用软件RTI结合Simulink和Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行以图形化方式对所有I/O接口进行设置结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上支持软件和硬件中断等任务模式自动激活编译器编译和链接模型支持多处理器系统13dSPACE软件体系应用软件RTI扩展RTI-MP：

@#@用于支持多处理器系统RTICAN：

@#@用于支持CAN总线协议RTILIN：

@#@用于支持LIN总线，仿真LIN节点RTIFlexRay：

@#@用于支持访问FlexRay通信系统14dSPACE软件体系应用软件编译器DS1103,DS1104,DS1005和MicroAutoBoxPowerPCC编译器MicrotecPowerPCCrossingCompiler包含汇编工具和链接工具包含运行库成熟、高效的C优化工具GNUC编译器支持DS1006DS2302DSPC编译器支持生成TIC31可执行代码15dSPACE软件体系实验软件ControlDesk硬件管理虚拟仪表、数据采集变量管理参数管理ControlDesk-Automation采用标准脚本语言PYTHON编程方式实现实验自动化管理提供完整的系统访问API资源MacroRecorder16dSPACE软件体系实验软件ControlDeskFailureSimulation对标准ControlDesk功能的扩展在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件在故障模式窗口中实现管脚错误定义可导入ECU管脚描述文件17dSPACE软件体系实验软件ControlDeskTestAutomation图形化的测试序列编辑器用于管理大型测试项目的项目管理器可扩展的自动测试库易于访问Simulink和实时仿真程序伴随整个开发过程的测试18dSPACE软件体系实验软件MLIB/MTRACE通过MATLAB环境对实验自动控制测试脚本大型数据跟踪记录可使用MATLAB功能强大的工具箱：

@#@优化、统计在线控制器优化（在线调参、数据传输）CLIB用于在PC和实时处理器之间通信的CAPI库可用来开发用户定制的主机端程序，并可以从非dSPACE工具中调用如客户自行开发动画显示MATLAB用户M文件.综合控制自动参数优化试验控制MLIB/MTRACE硬件设备驱动获取实时数据参数读写实时处理器19dSPACE软件体系实验软件MotionDesk实时3-D动画显示支持VRML2格式的3-D素材库图形化视景设计提供与其他dSPACE工具类似的GUIdSPACESimulatiorwithMotionDeskMulit-PCInterfaceKitHub（10BaseT）ControlDeskDisplay20dSPACE软件体系产品代码生成软件TargetLink从Matlab/Simulink/Stateflow直接生成产品级代码相当于手写效率的ANSIC代码，支持定点和浮点应用TargetOptimizationModules可以针对特定目标平台进行优化通过TargetSimulationModule可以在目标板上测试生成的代码21odSPACE开发流程odSPACE软件组件dSPACE硬件组件o产品安装o总结22dSPACE硬件体系单板系统CPU与外围I/O集成DS1103及DS1104处理器板组件系统处理器板I/O板多处理器系统其他扩展箱单主机多系统的连接板连接器和LED板23dSPACE车用硬件AutoBoxMicroAutoBoxSimulatordSPACESimulatorMid-SizedSPACESimulatorFull-size24odSPACE开发流程odSPACE软件组件odSPACE硬件组件产品安装o总结25软件安装操作系统推荐使用Windows2000系统并打上最新补丁MATLAB,Simulink,RTW编译器Mex-setup默认LCC可选VC6处理器的编译器MicrotecCPPCCompiler（针对DS1103,DS1005,DS1104,DS1401）DirectoryPPCToolsGNUCCompilerx86Tools帮助相关文档DirectoryhelpDoc26硬件接口DS830多连接面板最大8个连接支持各种总线连接以太网主机任意以太网接口扩展箱中带有以太接口的Slot-CPU板（5X86/133MHz）20MBit/sISA总线连接DS813（PC）DS814（Box）100MBit/sPCMCIA总线连接DS815（PC）DS814（Box）100MBit/sPCI总线连接DS817（PC）DS814（Box）100MBit/s主机主机PCEthernetInterfaceISABusLinkBoardPCMCIALinkBoardPCIBusLinkBoard扩展箱扩展箱Slot-CPU28PHS-buscablePHS-busterminatorI/O板处理器板DIP开关DIP开关PPC前所有的I/O板必须按图视安装不用的PHS总线连接端子必须放在处理器板之前PHS总线的终端必须放置在最后的I/O板之后所有的I/O板上有DIP开关来选择PHS总线地址相同类型的板，其中一块默认值，其他的需要改变以保证无地址冲突组件系统的硬件安装29odSPACE开发流程odSPACE软件组件odSPACE硬件组件o产品安装总结30总结dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装