CUMT-马驰-矿井运输提升-课件-第06章PPT文档格式.ppt
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搬过道岔A，提升机换向，下放空串车到井底甩车场。
空串车停车后进行摘挂钩，挂上重串车后开始下一提升循环。
整个提升循环包括提升重串车及下放空串车两部分。
（二）采用甩车场的双钩串车提升如图6l（b）所示，它采用的甩车场形式与单钩提升系统基本类似，所不同的是：
提升重串车和下放空串车同时进行。
图6-l采用甩车场的串车提升系统其速度图如图63所示。
提升开始时，空串车停在井口栈桥停车点。
当重串车沿井底甩车场以低速vsc运行时，空串车沿井筒下放。
重串车进入井筒后以最大速度vm运行。
当空串车到达井底甩车场前，提升机以减速度a3减速到vsc，空串车沿井底甩车场运行。
重串车通过道岔A后，在井口栈桥停车点停车。
此时井底空串车不摘钩。
提升机换向，重串车沿井口甩车场下放，此时空串车又沿井底甩车场向上运行。
重串车停在井口甩车场进行摘挂钩，挂上空串车后，沿井口甩车场提升到井口栈桥停车点停车，此时井底空串车又回到井底甩车场，停车后摘钩挂上重串车，准备开始下一个提升循环。
（三）采用平车场的双钩串车提升平车场一般用于双钩串车提升，如图64。
提升开始时，在井口平车场空车线上的空串车，由井口推车器向下推送。
同时井底重串车向上提升，此时加速度为a0,速度为vpc1.0m/s。
当全部重串车进入井筒后，提升机加速到最大速度并以等速运行。
重串车行至井口，而空串车行至井底时，提升速度减至vpc,空、重串车以速度vpc在井下和井上车场运行，最后减速停车。
井口平车场内重串车在重车线上借助惯性继续前进，当钩头行到摘挂钩位置时迅速将钩头摘下，并挂上空串车，与此同时井下也进行摘挂钩工作。
二、斜井箕斗提升斜井箕斗提升具有生产能力大、装卸载自动化等优点，但需安设装卸载设备和煤仓，故较串车提升投资大、设备安装时间长。
此外，为了解决矸石、材料设备和人员的运送问题，还需设一套副井提升设备。
因此产量较小的斜井多采用串车提升。
但年产量在3060万t的斜井，倾角在2035时可考虑采用斜井箕斗提升。
斜井箕斗多采用双钩提升系统，斜井箕斗提升速度图与立井箕斗提升速度图相仿，这里不再介绍。
三、斜井带式输送机提升这种提升方式具有安全可靠、运输量大等优点，但初期投资较大，设备安装时间较长，并需安装卸载煤仓等设备。
年产量在60万t以上、倾角小于18的斜井，只要技术经济条件合理，可以选用带式输送机提升方式。
第二节斜井提升选型计算特点一、一次提升量或串车数目的确定
（一）一次提升量Q的计算与立井提升相同，可按下式计算：
（6-1）式中：
An为矿井年产量；
c为提升不均衡系数；
Tx为估算的一次提升循环时间。
（二）一次提升循环时间Tx的估算1斜井箕斗提升（s）（6-2）式中：
为装卸载休止时间；
Lx为卸载煤仓斜长；
Vp为平均速度。
2.采用甩车场的串车提升单钩：
（6-3）双钩：
（6-4）式中：
L为提升斜长；
Lsh为井筒斜长；
Lsc为甩车场长度；
Vp为平均速度；
vsc为甩车场运行速度；
H为提升电动机换向时间；
3采用平车场的串车提升（6-5）式中：
Lpc为井口平车场的长度；
vpc为串车在平车场运行速度；
p为平车场摘挂钩时间；
（三）串车数的确定1根据一次提升量Q计算串车数（辆）（6-6）计算出n1后取整数。
式中：
Q为一次提升量；
G为矿车装载量；
2.根据车钩强度计算矿车数矿车沿倾角为a的轨道向上提升时，串车产生的总阻力由矿车钩头承担。
为保证钩头强度，所拉矿车数就受到限制。
车钩强度一般为60000N，总阻力与车钩强度满足下式：
（6-7）式中：
n2为串车组矿车数；
G0为矿车质量；
a为轨道倾角；
w1为矿车沿轨道运行时的阻力系数；
计算时，若n1n2即车钩强度不满足要求，则应按n2确定矿车数。
二、钢丝绳、提升机及天轮选择计算特点斜井提升时钢丝绳的选择计算，详见式（2-12）和（2-13）。
但要注意，若为串车提升时，该式中Q，Q2均为n辆串车的相应数值。
提升机选型计算原则上与立井相似，只是提升机强度验算公式有所不同。
若为串车提升，可按下式验算提升机最大静拉力Fjmax：
w2为钢丝绳运行时的阻力系数；
若为串车提升，可按下式验算提升机最大静拉力差Fjc：
（68）（69）为了减少提升机与井口间的距离，且保证钢丝绳的内外偏角不超过1030，斜井串车提升可以采用游动天轮。
三、井口相对位置的计算
（一）双钩平车场双钩平车场井口相对位置示意图如图6-5。
按外偏角小于130计算最小弦长（610）按内偏小于130计算最小弦长（611）式中：
S为井筒中轨道中心间距；
B为提升机卷筒宽度；
为两卷筒之间的距离；
y为游动天轮的游动距离。
井架高度要求能保证：
（1）摘钩后的矿车通过下放串车的钢丝绳的下部时，钢丝绳距地面的高度不得小于2.5m。
这点距离摘钩点的距离为L3，一般取L3=4m；
（2）为了防止矿车在井口出轨掉道，井口处的钢丝绳牵引角要小于90。
按第一项要求井架高度Hj为：
（612）式中：
Rt为天轮半径；
h为矿车过钢丝绳下部处的地面标高与井口标高之差；
L1为井口至阻车器的距离；
L2为阻车器到摘钩点距离；
L4为摘钩点到井架中心的水平距离。
钢丝绳在井口处的牵引角1为：
（613）井架高度确定后，计算弦长Lx（提升机侧），外偏角1、内偏角2、绳弦的仰角及钢丝绳在天轮上的围抱角。
（二）甩车场在提升机侧与平车场相同，在井口侧串车出井筒后运行在栈桥上，井架和天轮在栈桥顶端，井口至天轮处的斜长Lxc为：
（614）式中：
Lk为井口到道岔A的距离；
L2为道岔A到串车停止时钩头位置的距离；
Lg为过卷距离。
r则井架高度Hj为：
（615）式中：
q为楼桥倾角。
四、速度图计算串车提升速度图的计算按图62，63或64进行。
先计算各低速阶段的时间和行程。
在低速阶段加速度a00.3m/s2。
从总行程中减去各低速阶段的行程，得到等速阶段行程h2，进而求得等速阶段时间t2。
把各阶段时间相加得一次提升循环时间TX。
然后验算生产力An及提升富裕系数f。
r煤矿安全规程对斜井提升最大速度的规定：
（1）升降人员或升降物料的，vm5m/s。
专用人车的运行速度不得超过人车设计的最大允许速度；
（2）箕斗升降物料时，vm7m/s。
当铺设固定道床且采用重型钢轨时,vm9m/s；
（3）倾斜巷道升降人员时，其加速度和减速度都不得超过0.5m/s2。
在斜井提升中，空串车下放时，加速度a1应小于空串车的自然加速度a1z，否则下放端钢丝绳呈松弛状态，待再次拉紧时将产生冲击力,对钢丝绳极为不利。
空串车的自然加速度a1z应按下式计算：
（616）式中：
Gt为天轮的变位质量。
重串车上提时，减速度a3也不能过大，否则在将要停车前，上升端钢丝绳将松弛上升的串车组将越过钢丝绳，将绳压坏或发生矿车掉道事故，还可能使上升串车因重力作用再次下降，这时钢丝绳又将受到冲击力，有将钢丝绳拉断的危险。
为避免上述现象发生，要求减速度a3小于自然减速度a3z。
自然减速度按下式计算：
（617）五、动力学计算r重车上升时钢丝绳的静拉力Fs为：
（618）r空串车下放端钢丝绳的静拉力Fx为：
（619）r双钩提升时的静阻力为两钢丝绳静拉力之差，即：
（620）r双钩提升时提升拖动力F为：
（621）式中：
m为提升系统的总变位质量单钩提升时，提升重串车时拖动力F为：
（622）下放空串车时拖动力F为：
（623）式中：
ms为提升重串车时提升系统总变位质量；
mx为下放空串车时提升系统总变位质量。
斜井串车提升的力图可按上述公式计算。
计算时要考虑斜井坡度的变化。
r电动机功率可按最大静拉力或最大静拉力差估算：
对于单钩提升电动机，功率P为：
（kW）（624）对于双钩提升电动机，功率P为：
（kW）（625）式中：
kb为功率备用系数；
Fs.max为单钩提升上升端钢丝绳最大静拉力；
Fjc为双钩提升两钢丝绳的最大静拉力差，j为减速器传动效率。
第三节斜井箕斗提升特点对于斜井箕斗提升，其钢丝绳、提升机及天轮的选择计算与斜井串车提升基本相同。
井架高度Hj，按下式计算：
（626）式中：
为井架上基本轨道倾角；
Lj为井架斜长。
井架斜长Lj为：
（627）式中：
Lx为箕斗卸载点距井口距离；
Lr为箕斗总长度；
Lg为过卷距离；
Rt为天轮半径。
两天轮间距s取为与井筒中轨道中心距相等，即：
（m）（628）式中：
bc为箕斗的最突出部分宽度。
提升机侧的弦长、偏角及仰角等计算与串车相同。
斜井箕斗提升速度图与立井箕斗相似，仅卸载曲轨内行程较长，此外，因受煤矿安全规程限制，最大提升速度较低。
计算斜井箕斗提升的拖动力时，提升开始要考虑容器的自重不平衡现象。
空箕斗尚未离开卸载曲轨时，初加速阶段的拖动力为：
（629）式中：
k为矿井阻力系数；
为容器自重不平衡系数；
0为容器在卸载曲轨中运动时的加速度系数。
空箕斗离开卸载曲轨后，=1，拖动力的计算如前。
若用kz表示斜井的总阻力系数，则：
（630）出曲轨后的拖动力为：
（631）若井筒中的倾角有变化，或装载点与卸载点的倾角与井筒倾角不同，则拖动力按实际情况分段计算。
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