ADAMS简单教程(上)PPT文件格式下载.ppt

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软件介绍软件介绍1.2ADAMS1.2ADAMS介绍介绍在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS2005。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

3ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。

另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。

ADAMS软件有两种操作系统的版本：

UNIX版和WindowsNT/2000版。

软件介绍软件介绍1.2ADAMS1.2ADAMS介绍介绍（cont.）（cont.）4ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1.4ADAMS1.4ADAMS基本模块基本模块重要重要1:

软件介绍软件介绍5ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1.51.5用户界面模块用户界面模块ADAMS/ViewADAMS/ViewADAMS/View是ADAMS系列产品的核心模块之一，采用以用户为中心的交互式图形环境，将图标操作、菜单操作、鼠标点击操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、XY曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。

ADAMS/View采用简单的分层方式完成建模工作。

采用Parasolid内核进行实体建模，并提供了丰富的零件几何图形库、约束库和力/力矩库，并且支持布尔运算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数。

除此之外，还提供了丰富的位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、1力/力矩函数、合力/力矩函数、数据元函数、若干用户子程序函数以及常量和变量等。

软件介绍软件介绍6ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1:

软件介绍软件介绍1.51.5用户界面模块用户界面模块ADAMS/ADAMS/View（contView（cont.）.）7ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1:

软件介绍软件介绍1.51.5用户界面模块用户界面模块ADAMS/ADAMS/View（contView（cont.）.）8ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1.61.6求解模块求解模块ADAMS/SolverADAMS/SolverADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一，是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器。

该软件自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。

ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题。

ADAMS/Solver可以对刚体和弹性体进行仿真研究。

为了进行有限元分析和控制系统研究，用户除要求软件输出位移、速度、加速度和力外，还可要求模块输出用户自己定义的数据。

用户可以通过运动副、运动激励，高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束。

用户同时可求解运动副之间的作用力和反作用力，或施加单点外力。

具有丰富的约束摩擦特性功能，在Translational,Revolute,Hooks,Cylindrical,Spherical,Universal等约束中可定义各种摩擦特性。

软件介绍软件介绍9ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1.71.7后处理模块后处理模块ADAMS/ADAMS/PostProcessorPostProcessorMDI公司开发的后处理模块ADAMS/Postprocessor，用来处理仿真结果数据、显示仿真动画等。

既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离该环境独立运行。

软件介绍软件介绍为用户观察模型的运动提供了所需的环境，用户可以向前、向后播放动画，随时中断播放动画，而且可以选择最佳观察视角，从而使用户更容易地完成模型排错任务；

为了验证ADAMS仿真分析结果数据的有效性，可以输入测试数据，并测试数据与仿真结果数据进行绘图比较，还可对数据结果进行数学运算、对输出进行统计分析；

用户可以对多个模拟结果进行图解比较，选择合理的设计方案；

可以帮助用户再现ADAMS中的仿真分析结果数据，以提高设计报告的质量；

可以改变图表的形式，也可以添加标题和注释；

可以载入实体动画，从而加强仿真分析结果数据的表达效果；

还可以实现在播放三维动画的同时，显示曲线的数据位置，从而可以观察运动与参数变化的对应关系。

ADAMS/PostProcessor的主要功能10ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院2.12.1机械系统的组成机械系统的组成2:

2:

基本知识基本知识机械系统的组成零件静联接构件运动副机构零件零件零件零件零件构件静联接机构机器11ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。

欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。

基本知识基本知识2.22.2自由度自由度ADAMS中自由度（DOF）计算公式为其中n系统的部件数目（包括地面）；

ni系统内各约束所限制的自由度数目。

12ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院Cartesian（直角）Cylindrical（圆柱）Spherical（球）ADAMS/View允许Cartesian（直角）、Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐标系，默认情况下为直角坐标系。

基本知识基本知识2.32.3坐标系坐标系13ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院全局坐标系全局坐标系也就是绝对坐标系，固定在地面（GroundPart）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。

零件的局部坐标系零件的局部坐标系也称零件坐标系。

在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。

标记坐标系标记坐标系可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。

固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。

浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。

基本知识基本知识2.32.3坐标系坐标系（cont.）（cont.）ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式14ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院2.42.4坐标轴旋转坐标轴旋转（EulerAngles）EulerAngles）以Euler角系统定义部件的旋转方式，同时区分为Body-fixed,Space-fixedADAMS/View缺省值为缺省值为Body3,1,31-Xaxis2-Yaxis3-Zaxis2:

基本知识基本知识15ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院3.13.1模型模型建立环境建立环境设定坐标系统设定坐标系统ADAMS/View使用直角坐标系可设定为圆柱坐标系圆柱坐标系或球坐标球坐标设定单位设定单位欲设定单位欲设定单位使用主主菜单菜单Settings|Units设定重力设定重力欲设定重力欲设定重力使用主主菜单菜单Settings|Gravity欲定义模型建立环境欲定义模型建立环境.欲设定坐标系统欲设定坐标系统使用主菜单主菜单Settings|CoordinateSystem工作目工作目录录3:

3:

环境介绍环境介绍16ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院3.23.2ADAMS/ViewADAMS/View视窗布置视窗布置ADAMS/View主工具箱主工具箱建模与仿真建模与仿真控制工具箱控制工具箱单击鼠标右键可打开其它工具显示功能的变更决定于你在主工具箱中所选取的指令而具有不同的画面坐标系坐标系状态栏状态栏坐标视窗坐标视窗标题标题工作栅格工作栅格下拉菜单下拉菜单3:

环境介绍环境介绍17ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模测量恢复/重做驱动运动副颜色移动动态浏览建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景颜色视窗布局其他2005版版3.33.3ADAMS/ViewADAMS/View20052005主工具箱主工具箱3:

环境介绍环境介绍18ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院你可以设定工你可以设定工作网格的显示作网格的显示状态状态你可以设定工作网格的位你可以设定工作网格的位置与设定坐标平面置与设定坐标平面设定位置设定位置.绝对原点现有的坐标系统设定坐标平面设定坐标平面.绝对坐标轴向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作工作网格网格可以可以设定工作网格以便于建立部件自动捕捉网格以便绘制、移动、改变尺寸、改变几何形状3.43.4工作工作栅格栅格3:

环境介绍环境介绍19ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院3.53.5变换变换工作平面工作平面（WP）WP）xyxy练习：

从P1之WP变换至P2之WP（使用右手定则）1.选Pick设定2.选择位置（location）3.定义X轴的方向4.定义Y轴的方向WP变换后的坐标值储存问题3:

环境介绍环境介绍20ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工