雷赛步进电机选型参考Word下载.docx
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上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
三相步进电机命名规则
上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
两相步进电机选型列表
相数
外型
型号
静扭矩（NM）
步距角（º
）
引线数
相电流
电阻（Ω）
电感（mH）
长度L（mm）
转子惯量（g.cm²
重量（kg）
适配驱动器
串联
并联
二相
35
35HS01
0.07
1.8
4
0.4
8.0
28
12
0.17
M415B/DM320/M325
39
39HS02
0.065
0.6
15
16
34
20
0.18
42
42HS02
0.22
12.5
21
40
57
0.24
DM320/DM422C/DM432C/
DM556/DM856/M542V2.O/
ND556/M415B/M325
42HS03
0.34
8
0.7
1.4
4.6
4.0
48
82
57HS06
2.8
1.35
55
145
DM422C/DM432C/DM556/
DM856/M752/M542/
M860/M880A/MA550/
MA860/H850/ND556/
ND882/M415B/M325
57HS09
0.9
2.1
4.2
0.8
1.2
54
260
57HS13
1.3
2.0
1.0
76
460
57HS22
2.2
5.6
0.67
480
1.1
86
86HS35
3.0
3.9
65
800
DM556/DM856/M752/
MA860/H850/MA860H/
ND882/ND1182/ND2282/
M535/MD2278
86HS38
3.8
6.0
2.7
71
1200
2.6
86HS45
4.5
5.9
3.5
79.5
1400
2.3
86HS85
8.5
7.0
0.95
5.2
118
2800
110
110HS12
5.0
99
5500
MA860H/ND1182/ND2282/MD2278
110HS20
6.5
1.15
18.9
150
11000
8.4
130
130HS27
27
0.65
13.8
227
35000
13
ND2282/MD2278
130HS45
45
9.5
283
48400
19
三相步进电机选型列表
三相
573S05
6
1.7
50
3DM683/3ND583/3ND883
573S09
56
300
573S15
1.5
5.8
863S22
2.26
0.96
2.4
1100
3DM683/3ND583/3ND883/
3ND1183/3ND2283
863S42
4.26
103
2320
2.85
863S68H
6.78
7.6
33
135
3300
怎样选择步进电机和驱动器
•判断需多大力矩：
静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。
负载大时，需采用大力矩电机。
力矩指标大时，电机外形也大。
•判断电机运转速度：
转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。
且在选择驱动器时采用较高供电电压。
•选择电机的安装规格：
如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
•确定定位精度和振动方面的要求情况：
判断是否需细分，需多少细分。
•根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
数字式DM系列产品一览表
工作电压（DC）
输出电流（A）
型号说明
适配电机
外形尺寸（MM）
DM422C
18-40
0.2-2.2
超小体积，低速性能优异
42，57
86*55*20.5
DM432C
0.3-3.2
低速性能优异
116*69.2*26.5
DM442
0.3-4.2
高中低速性能优异
42，57，86
DM542
18-50
1.0-4.2
118*75.5*33
DM556
0.3-5.6
118*75.5*34
DM856
18-80
18*75.5*34
DM860
24-60
2.4-7.2
57，86
151*97*48
DMA860H
36-80
57,86
DM1182
70-150
0.7-8.2
86，110
200*145*83
3DM583
2.1-8.3
42,57
3DM683
18-60
3.2-8.3
新一代M系列产品一览表
驱动器型号
输入电压
电流范围（峰值电流）（A）
控制方式
控制信号
M542V2.0
24-50VDC
1.0-4.2，8档可调，分辨率约为0.45
单/双脉冲
差分
M752
36-75VDC
1.26-5.2，8档可调，分辨率约为0.5
M860V5.0
24-80VDC
2.4-7.2，8档可调，分辨率约为0.6
MA860
24-60VAC
MA860H
36-80VDC
步进电机驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式：
整步、半步、细分。
其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。
整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。
步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度（标准两相电机的一圈共有200个步距角）。
半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。
如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。
所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。
和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。
对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。
其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。
如上图所示。
例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度（即0.1125°
雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
雷赛步进电机驱动器系列产品
作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，
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