步进电机驱动模块L298N介绍Word下载.docx

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逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保护控制器；

模块最大输入电压为40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W；

逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENA\ENB，用来允许、禁止器件工作，默认接到VCC。

IN1-IN4：

逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1；

IN3、IN4控制电机M2。

例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；

IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。

ENA、ENB：

L298N使能端（高电平有效，默认用短接到VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

VCC/GND：

逻辑控制部分供电，可以用控制器的5V/3.3V来供电。

VIN/GND：

电机供电电源接口，VIN、GND分别接电源正、负极

M1、M2：

电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可

例子

四、电机控制：

例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3，那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：

Voidmain（）

{

　　While

（1）

　　{

　　P0=0xaa;

//IN1-4输入1010，电机正转

　　Delay（1000）;

//延时1秒

　　P0=0x55;

//IN1-4输入0101，电机反转

　　}

}