逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保护控制器；模块最大输入电压为40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W；逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENAENB，用来允许、禁止器件工作，默认接到VCC。IN1-IN4：逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。ENA、ENB：L298N使能端（高电平有效，默认用短接到VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。VCC/GND：逻辑控制部分供电，可以用控制器的5V/3.3V来供电。VIN/GND：电机供电电源接口，VIN、GND分别接电源正、负极M1、M2：电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可例子四、电机控制：例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3，那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：Void main（）While（1）P0=0xaa;/IN1-4输入1010，电机正转Delay（1000）;/延时1秒P0=0x55;/IN1-4输入0101，电机反转
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