基于数字信号处理器TMS320F2812的逆变电路设计Word文档格式.doc
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4.1输出滤波电感Lf、滤波电容Cf的选取 9
4.2变压器的设计 10
4.3功率开关的选择 11
5仿真结果 11
5.1驱动波形 11
5.2功率开关器件两端的电压波形 12
5.3逆变器输出波形 13
6结论 14
参考文献 15
附录1：
DSP的SPWM波实现程序：
16
附录2：
系统PCB版图：
18
1设计要求
随着电力、通信等事业的飞速发展，交流电源的应用越来越广泛，于是性能稳定、可靠性高的逆变电源的作用越来越突出。
目前，国外特别是美国，数字化交流电源已经发展到很高的水平，DSP在电源中得到广泛应用。
而国内对于电源的控制以单片机为主，DSP应用于电源控制正处于发展阶段。
相比单片机而言，DSP主要优点有：
（1）内部集成了A/D和采样/保持电路，且提供事件管理器模块输出专业性的PWM信号。
（2）DSP器件采用改进的哈佛结构，允许同时存取程序和数据，还提供了高度专业化的指令集，优秀的C编译器，这都保证了控制的实时性。
（3）数字化的控制策略使控制升级和维护很方便。
算法的改变减少了硬件的改动，极大降低了成本
主要内容：
基于DSP研究逆变器的调制方式，分析系统的稳定性和外特性，给出系统的硬件结构图，设计系统各个部分的硬件电路，完成数字控制SPWM逆变器的原理试验、仿真。
基本要求：
输入电压：
50～70VDC；
输出额定容量：
2.5kVA；
输出电压：
220V±
3%；
输出电压频率：
50Hz载波频率：
25kHz；
THD：
≤3%。
2电源结构
传统逆变器的控制电路都是采用模拟电路和小规模数字集成电路实现的。
随着信息技术的发展，数字控制技术在逆变电源控制领域已得到越来越广泛的应用。
综合考虑系统性价比以及数字控制方式存在的问题，目前，部分数字化（CPU）产生基准正弦，宽频带的电压调节器仍由模拟电路实现）不失为中小功率逆变器控制电路的优选方案。
本文分别对两种模拟/数字混合控制方案进行了比较研究，分析了它们的设计与实现，给出了相关实验结果。
本章研究的混合控制方式，也是基于数字控制器的。
利用DSP取代纯模拟控制中的一些实现环节，如基准正弦发生器、输出过载保护、输出过压/欠压保护等，对于减小控制电路复杂程度、提高系统控制特性是有好处的。
同时，混合控制方式也考虑了数字控制可能产生的一些问题，尽可能保留模拟控制的优点，仍采用模拟电路实现电压调节器，与全数字控制系统相比，提高了系统带宽频率和动态响应速度。
可见，这种模拟/数字混合控制逆变器具有较高的性价比，在一些应用场合具有较大的优势。
根据PWM控制信号的产生方式，常用的混合控制实现方案有两类：
模拟/数字混合控制方案Ⅰ、模拟/数字混合控制方案Ⅱ。
方案Ⅰ的实现框图如图1。
低通滤波器
基准正弦发生器
有源PI校正电路
SPWM生成
驱动电路
逆变桥
LC滤波器
无源超前网络
电压采样电路
DSP
-
图1混合控制方案Ⅰ的实现框图
图1给出了模拟/数字混合控制方案Ⅰ的实现框图。
主控芯片DSP主要功能是提供基准正弦数据、计算控制变量采样信号的数值以执行各种保护等，控制电路的其它部分如电压调节器（包括控制框图中前向通道的有源PI校正电路和反馈通道的无源超前校正网络）、PWM发生器等都是用模拟元件实现的。
由于DSP产生的基准正弦信号带有高频谐波分量，需采用低通滤波器才能得到光滑的基准正弦波，作为逆变控制系统的指令信号。
3方案设计
3.1系统总体设计
本系统以数字信号处理器（DSP）为核心的逆变器控制。
在数字信号处理器（DSP）中产生SPWM控制信号，逆变器输出高频脉宽调制型交流电。
该交流电经工频变压器和输出滤波器处理后，得到稳定、纯洁的正弦波电源。
3.2主电路的设计
1、主电路的结构
图2主电路结构图
逆变器的主电路结构形式多种多样，有全桥型、半桥型及推挽型等。
中小容量逆变电源多采用半桥式逆变器结构，结构简单，控制方便。
中大容量逆变电源一般采用全桥式和推挽式逆变器结构。
为了滤除高次谐波，逆变桥后级均接有LC滤波器。
全桥型的主电路结构由于各种因素的影响必然存在直流偏磁的问题。
直流偏磁的存在致使铁心饱和，从而加大了逆变器输出变压器的损耗，降低了效率，甚至会引起逆变失败，对系统的运行有着极大的危害，必须采取措施加以解决。
小容量逆变电源因为输出容量小，电压和电流不大，因此开关器件多选用电力MOSFET。
而大容量正弦波输出的逆变电源因其电压电流一般都比较大，因此多采用IGBT作为它的开关器件。
本文主要研究的是50Hz，2.5kW的低频逆变电源。
基于以上的分析，选用全桥型，带有输出隔离变压器的主电路形式，并采用MOSFET作为开关器件。
主电路图如图4所示。
2、输出滤波电容的选取
输出滤波电容用来滤除输出电压的高次谐波，若越大，输出电压的THD就越小，但DC/AC逆变器无功电流分量增大，从而增大了变流器的体积和成本。
一般选取为宜，因此滤波电容值应满足
（1）
图3系统元件参数的选定
3、输出滤波电感设计
滤波电感有两个作用一方面滤除输出波形中的高次谐波；
另一方面作为积分环节实现SPWM控制。
它的设计应满足四个方面的要求。
1）尽可能滤除调制波的高次谐波分量，提高输出电压波形质量，滤波电感的高频阻抗与滤波电容的高频阻抗相比不能过低，即滤波电感的感值不能太小。
为满足输出电压波形质量，要求一个采样周期中，电感电流的最大变化量小于允许的电感电流纹波。
在时，最大，此时有：
（2）
2）电感电流必须能跟踪上给定电流的变化，即。
一旦不能跟踪的变化，输出电压的失真度就会变大，严重时甚至导致系统异常工作。
因此不能过大，即
（3）
式中，为输出电压峰值。
3.3DSP的选取
目前，随着计算机和信息产业的飞速发展，信号处理学科不但在理论上，而且在方法上都获得了迅速发展。
特别是信号处理器DSP（DigitalSignalProcessor）的诞生与快速发展，使各种数字信号处理算法得以实时实现，为数字信号处理的研究和应用打开了新局面。
由于DSP具有丰富的硬件资源、改进的并行结构、高速数据处理能力，强大的指令系统和日益提高的性价比己经成为世界半导体产业中紧随微处理器与微控制器之后的又一个热点，在通信、航空、航天、雷达、工业控制。
网络及家用电器等各个领域得到了广泛的应用。
本系统采用的数字信号处理器为TI（TEXASINSTRUMENTS）公司专为电机和电源等数字化控制而设计的DSP（TMS320F2412）。
这款DSP控制芯片有以下特点：
1）采用高性能静态CMOS技术，使供电电压降为3.3V。
减小了控制器的功耗：
40MIPS的执行速度，提高了控制器的实时控制能力。
2）片内有32K字的FLASH程序存储器和1.5K字的数据/程序RAM,544字双口RAM（DASRAM）和2K字的单口RAM（SARAM）。
3）10位A/D转换器，最小转换时间为375ns。
可以以两个8通道的双排序方式采样，或一个16通道排序方式采样。
4）看门狗定时模块（WDT）。
3.4驱动电路的设计
隔离驱动电路采用A3120光耦隔离型驱动电路，A3120结构框图及驱动电路结构如图5所示。
A3120是美国惠普公司生产的用于驱动IGBT、MOSFET器件的光电耦合器，该芯片内部集成有光耦、接口和功放单元，可驱动1200V/100A的IGBT模块。
该驱动芯片的主要特点为：
（1）工作电源电压范围宽（15V～30V）；
（2）最小的输出电流峰值2A；
（3）最大交换速度500ns；
（4）具有欠压锁定保护（UVLO）功能；
（5）输出与输入信号同相。
当输入信号为高电平时，A3120输出为高电平，由功放级的NPN晶体管放大后输出，驱动功率器件。
当输入信号为低电平时，A3120输出为低电平，功放级的PNP晶体管导通，功率器件极间承受反向电压关断。
图中，R的大小将影响逆变器的开关损耗，并且影响功率开关的关断尖峰大小以及逆变器的输出波形质量。
逆变桥选用不同的功率开关，应调整的大小，使逆变器获得最佳的性能。
图4逆变桥功率开关驱动电路
A3120
3.5采样电路
在数字控制系统中，DSP片内A/D采样能够承受到输入电平范围为0~3.3V，所以无法对所需的控制量直接进行A/D采样，因而通常需要把这些量调理后，才能接至DSP第A/D转换口。
本系统采用的是电压电流双环控制，所以包括电压采样电路和电流采样电路。
在电压电流双闭环控制系统中，需采样逆变器的输出电压作为反馈量。
电流采样电路和电压采样电路原理基本类似，只需把电压传感器换成电流传感器即可。
电感电流经一电流传感器得到与电感电流成正比的电压信号，然后经过调理电路变换到0~3.5V，输入到DSP的A/D模块采样口。
3.6保护电路
输入过压和欠压保护电路如图5所示，直流电压保护信号取自主电路输入电压，经电阻分压和光耦隔离后送入控制电路。
利用光电耦合器把各种模拟负载与数字信号源隔离开来，也就是把“模拟地”与“数字地”断开。
经过光耦的保护信号通过比较器分别与设定的最大/最小电压值进行比较，如果电压值超过限定值，比较器就输出低电平。
比较器的输出信号相与，所得的信号送入DSP的PDPINT中断口。
当器件引脚PDPINT（电源驱动保护中断）被拉低时，会产生一个外部中断，这个中断是为系统的安全操作提供的。
如果PDPINT未被屏蔽，当PDPINT引脚拉低以后，所有的PWM输出均为高阻态。
这样可以在过流等故障的情况下，把逆变器的PWM控制信号封死,关闭功率器件，从而实现对逆变器的保护。
+
输入电压
欠压保护
过压保护
+15
图5输入过压和欠压保护
4元件参数计算
4.1输出滤波电感Lf、滤波电容Cf的选取
取。
滤波电容电流的有效值为：
110%负载时，负载电流的有效值为
容性负载时电感电流最大，因此电感电流有效值为
其中，。
考虑到滤波电感电流的脉动量，滤波电感的电流峰值为
Lf选用Mn-ZnR2KBD型铁氧体材料铁心PM62*49，其磁路截面积窗口面积，饱和磁感应强度，选用，滤波电感匝数为：
取N=52匝，气隙。
按滤波电感电流有效值选取导线，取,导线截面积，导线选用0.1×
2cm的铜皮。
窗口利用系数，可以绕下。
4.2变压器的设计
为了确保输出电压Uo的波形质量，防止Uo的顶部出现平顶失真，应满足
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