单片机实验报告步进电机控制系统Word格式.doc
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（1）、按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转。
（2）、电机运转状态可以是正反转，加速减速，几种不同速度的组合。
3、设计目的：
（1）学习基本电机系统程序编写等
（2）掌握电机的控制方法等
4、设计实验设备
硬件：
PC机 一台
自制单片机实验仪 一套
其他小工具等
软件：
Windows98/XP/2000系统，keil7.0集成开发环境
5、程序：
#include"
reg51.h"
#defineuintunsignedint
//#definedelay_ms5 //延时
sbitW=P3^6;
sbitR=P3^7;
sbitSEND=P3^0;
sbitCLOCK=P3^1;
intdelay_ms=30;
sbitbu1=P1^4;
sbitbu2=P1^5;
sbitbu3=P1^6;
sbitbu4=P1^7;
uintflag=0;
unsignedinttable[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,0x49,0x41,0x1F,0x01,0x09,0xff};
uinth=0;
voiddelay（uintn） //延时程序
{
uinti,j;
for（i=0;
i<
100;
i++）
for（j=0;
j<
n;
j++）;
}
voidzhengzhuan（） //正转
bu1=~bu1;
delay（delay_ms）;
bu2=~bu2;
bu3=~bu3;
bu4=~bu4;
voidfanzhuan（） //反转
voidsenddata（unsignedintdat） //发送数据程序
unsignedinti=0;
for（;
8;
{
CLOCK=0;
SEND=dat>
>
i&
1;
;
CLOCK=~CLOCK;
}
uintsaomiao（） //键盘扫描程序
uinti,j,k1,k2=0x01,n;
uintA[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
for（i=0;
4;
{
k2=0x01;
W=0;
P2=0x60;
P0=A[i];
delay
（1）;
W=1;
P2=0xA0;
W=0;
// k1=P0&
0x0f;
// if（k1!
=0x0f）
// {
for（j=0;
j++）
{
n=P0&
0x0F;
if（!
（n&
k2））
{
return（4*i+j）;
}
k2<
<
=1;
}
// }
}
delay（100）;
return（10） ;
voidmain（）
{
uintm,r;
// W=0;
// P2=0x60;
// P0=0x00;
// ;
// W=1;
//锁存P0口输出数据
// P2=0xA0;
while
（1）
{
W=0;
P2=0x60;
P0=0xf0;
W=1;
P2=0xA0;
W=0;
m=P0&
if（m!
{
delay（50）;
m=P0&
if（m!
{
// flag=!
flag;
// switch（flag）
// {
// case0:
zhengzhuan（）;
// break;
// case1:
fanzhuan（）;
// default:
;
// }
h=saomiao（）;
senddata（table[h]）;
}
}
r=h;
if（r==1）
{
zhengzhuan（）;
}
if（r==2）
fanzhuan（）;
if（r==5）
{delay_ms+=5;
if（delay_ms>
100）delay_ms=200;
if（r==4）
{delay_ms-=5;
if（delay_ms<
=5）
delay_ms=5;
}
}
6、实验心得：
20世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的电磁机械装置[1]。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
整个实验过程中呢，源程序的编写比较麻烦，调试多次也没有得出理想的结果！
采用提出的步进电机控制系统，步进电机在工作频率内运行平稳，定位精度高。
该系统有效，实用，已在无人机器人系统中得到验证，结果有效可行。
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