第15章汽车转向系(22)PPT文件格式下载.ppt

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如图15.19所示。

15.4.2转向角比例控制转向角比例控制就是后轮转角和转向盘转角成比例变化：

在低速区是逆相位而在中高速区是同相位。

图15.204WS系统工作原理简图第16章汽车制动系16.1概述16.1.1汽车制动系的功用与组成1.制动系的功用1）让汽车在行车过程中及时减速甚至停车。

2）让汽车在下长坡时具有稳定车速，不使汽车速度越来越快。

3）对已停止行驶（特别是在坡道上停止行驶）的汽车维持汽车停驻。

对应上述三种功用的制动系分别称之为行车制动系、辅助制动系和驻车制动系。

2.制动系的组成供能装置：

供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。

其中，产生制动能量的部分称为制动能源,它可以是发动机驱动的气压或液压泵,也可以是驾驶员的作用力。

控制装置：

产生制动动作和控制制动效果的各种部件,如制动踏板机构。

制动器：

产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件。

传动装置：

将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、油管和制动轮缸等。

3.制动系的类型汽车制动系按功能可以分为行车制动系、驻车制动系和辅助制动系。

汽车制动系按照制动能源的不同可以分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。

汽车制动系按照制动能量的传输方式不同可以分为机械式、液压式、气压式和电磁式。

16.1.2.制动装置的基本结构与工作原理1.基本结构由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。

（1）制动传动机构由制动踏板1、推杆2、制动主缸4和油管5组成。

（2）车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。

旋转部分是金属的制动鼓8,它固定于轮毂上和车轮一起旋转。

固定部分主要包括制动蹄10和制动底板11等。

制动蹄上铆有摩擦片9,制动蹄的下端松套在支承销12上，支承销固定在制动底板上，制动蹄的上端用回位弹簧13拉紧压靠在轮缸活塞7上。

制动底板用螺钉紧固在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后轮上）。

张开机构是液压制动轮缸6（又称制动分泵），它用油管5与装在车架上的液压制动主缸4（亦称制动总泵）相连通。

主缸4中的活塞3可由驾驶员通过踏板1来操纵。

2.工作原理利用固定部分和旋转部分之间的相互摩擦来阻止车轮的转动的趋势。

（1）在不制动时，摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间有一定间隙，使车轮能自由旋转。

（2）制动时，踩下制动踏板,推杆推动主缸活塞前移，制动液的油压升高后，通过油管进人轮缸，并推动轮缸活塞外移，活塞推动两制动蹄外张。

此时制动蹄绕支承销转动，使制动蹄上的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。

这样不旋转的摩擦片对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。

制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力F。

同时，路面也会给车轮一个反作用力Fb，方向与汽车行驶方向相反。

这个力就是车轮受到的制动力。

各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。

制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度，甚至停车。

制动力Fb越大，则汽车减速度也越大。

此时汽车的动能转变为热能并扩散到空气中。

16.1.3对制动系的要求1.制动性能好（制动距离小）主要指标是：

制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。

实际使用中，常以制动距离来间接衡量整车的制动性能。

如在水平良好路面上车速为30km/h制动时，要求满载轿车和轻型货车的制动距离不大于7m,中型货车不大于8m,重型货车不大于12m。

室内测试以汽车制动力的大小来判断汽车的制动性能。

2.制动稳定性好汽车的前、后轴制动力分配合理，左右轮上制动力矩基本相等，制动时不跑偏和侧滑。

3.操纵轻便即操纵制动系统所需的力不应过大。

对于人力液压制动系，最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。

踏板行程货车不大于150mm，轿车不大于120mm。

4.制动可靠性好制动系各零部件工作可靠，采用双回路系统。

制动系统应设有必要的安全设备和报警装置。

5.制动热稳定性好制动器摩擦片的抗热衰退性能力要高，受热恢复快。

6.制动水稳定性好摩擦片浸水后恢复摩擦系数的能力要好。

7.对挂车的制动要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自动脱挂时能自动进行应急制动。

16.2车轮制动器制动器是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的部件，一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使旋转元件的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。

凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。

目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓鼓式式和盘式盘式两大类。

鼓式摩擦副的旋转元件为制动鼓，其工作表面是圆柱面；

盘式摩擦副的旋转元件是制动盘，其工作表面是圆盘的端面。

16.2.1鼓式制动器鼓式车轮制动器有内张型和外束型，前者以制动鼓的内圆柱面为工作表面，在汽车上应用广泛。

由于制动蹄张开机构的形式，张开力作用点和制动蹄支承点的布置方面的不同，使得制动器的工作性能也不同。

按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，鼓式制动器可分为三种：

简单非平衡式（领从蹄式）平衡式（双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式）自动增力式（单向自增力式和双向自增力式）1.简单非平衡式制动器简单非平衡式（领从蹄式）制动器按其两蹄张开的力源不同，分为液压张开式（轮缸式）和气压凸轮张开式两种。

结构特点是两制动蹄的支撑点都位于蹄的一端，两支撑点与张开力作用点的布置都是轴对称式；

轮缸中两活塞的直径相等。

1）工作原理制动时，制动蹄1和4是在相同的张力Fs作用下张开的，两蹄分别绕各自的支承点2和3向外偏转到紧压在制动鼓5上。

与此同时，制动鼓对两制动蹄分别作用有法向反力Fn1和Fn2,及相应的切向反力Ft1和Ft2（摩擦力）。

设车轮旋转方向如图所示，则前制动蹄1所受的摩擦力Ft1形成的绕支点2的力矩与张开力Fs所形成的绕支点2的力矩是同向的。

因此Ft1作用的结果是使前制动蹄1对制动鼓的压紧力Fn1增大，从而也使摩擦力Ft1增大，称这一作用为“助势”作用，制动蹄1称为助势蹄或转紧蹄。

而后制动蹄4所受的摩擦力Ft2作用却相反，Ft2和Fs绕支点3形成的力矩是反向的,Ft2有使制动蹄4离开制动鼓的倾向，蹄对鼓的压紧力Fn2减小，从而也使摩擦力Ft2也减小，即起了“减势”作用，相应地称之为减势蹄或转松蹄。