声源定位实验报告Word文档下载推荐.doc

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x0=[99,149,3];

options=optimset（'

Display'

'

off'

）;

fsolve（@dingwei,x0,options）

命令窗口输出：

ans=

96.0876141.25723.2175

如果想要看到中间的计算过程，可以输入如下程序：

iter'

[x,Fval]=fsolve（@dingwei,x0,options）

NormofFirst-orderTrust-region

IterationFunc-countf（x）stepoptimalityradius

1473.65016871

282.304510.9181

3121.202862.511.52.5

4160.005894346.252.796.25

5204.39428e-0090.1752750.0028915.6

6244.34196e-0200.0003086928.59e-00915.6

Optimizationterminatedsuccessfully:

First-orderoptimalityislessthanoptions.TolFun.

x=

Fval=

1.0e-009*

0.0031

0.0798

0.1925

重复处理第一组数据的过程，将八组数据处理完后，整理得到如下表格1：

声源定位实验数据表

X（mm）

Y（mm）

V（km/s）

t1（us）

t2（us）

t3（us）

t4（us）

计算值x

计算值y

计算值v

100

150

2.982

61.9

47.4

24.0

96.0876

141.2572

3.2175

62.0

47.3

97.1864

143.6172

3.1293

62.5

46.4

21.9

97.6007

154.5939

2.9172

60.4

44.9

112.7124

148.2312

2.8489

61.8

47.2

23.9

97.0742

143.1653

3.1536

60.9

43.8

23.8

109.6143

150.6517

2.9206

60.5

44.3

22.9

110.1801

148.0960

2.9953

61.2

45.1

22.8

105.9720

147.8133

2.8624

表格中灰色背景部分为原始数据，白色背景部分为计算所得数据。

X的平均值为：

103.3025（mm）

Y的平均值为：

147.1782（mm）

V的平均值为：

3.0056（km/s）

GPS模拟数据处理

求解用户1（即ＮＯ１）的位置如下：

%对用户1的位置进行求解

functionF=gps1（x）

F=[（150-x

（1））^2+（150-x

（2））^2-x（3）^2*（124.8^2）;

%第一组

（200-x

（1））^2+（100-x

（2））^2-x（3）^2*（147.7^2）;

%第二组

（200-x

（1））^2+（150-x

（2））^2-x（3）^2*（130.4^2）;

%第三组

（150-x

（1））^2+（200-x

（2））^2-x（3）^2*（109.3^2）;

%第四组

（200-x

（1））^2+（200-x

（2））^2-x（3）^2*（118.6^2）;

%第五组

（150-x

（1））^2+（250-x

（2））^2-x（3）^2*（93.3^2）;

%第六组

（100-x

（1））^2+（250-x

（2））^2-x（3）^2*（85.1^2）;

%第七组

（100-x

（1））^2+（200-x

（2））^2-x（3）^2*（101.9^2）;

%第八组

（100-x

（1））^2+（150-x

（2））^2-x（3）^2*（118.8^2）;

%第九组

（100-x

（1））^2+（100-x

（2））^2-x（3）^2*（133.0^2）]%第十组

%在这里x

（1）表示用户1的横坐标，X

（2）表示用户1的纵坐标，x（3）表示传播速度。

%将速度按作未知数处理。

在命令窗口输入以下程序：

x0=[0,450,3];

fsolve（@gps1,x0,options）

命令窗口输出的内容很长，在此不完全列出，其中最后两行为最终答案：

-2.7087476.53722.9074

表明实际计算所得的用户１的坐标为（-2.7087，476.5372）。

用同样的方法可以求得用户２和用户３的坐标，最后整理得到表格如下：

ＧＰＳ模拟数据处理表

原始数据

卫星

用户

T1（us）

T2（us）

T3（us）

124.8

124.7

81.1

200

147.7

134.0

87.9

130.4

116.0

92.5

109.3

110.5

93.3

118.6

101.2

106.0

250

94.0

108.4

85.1

107.6

100.1

101.9

119.6

87.2

118.8

132.6

69.4

133.0

146.6

56.7

处理结果

用户（接收机）

理论坐标（mm）

计算坐标（mm）

速度（km/s）

X坐标

Y坐标

1

（0,450）

-2.7087

476.5372

2.9074

2

（300,450）

321.4867

470.8861

2.9318

3

（0,0）

-16.4663

-10.4358

2.8448

4