基于单片机的自动分拣机控制系统设计Word格式.doc

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机械电子工程

班级：

机电2009-3

学号：

20090410290305

学生姓名：

徐刚

指导教师：

蒋英钰

起讫日期：

2012.11-2013.5

23

毕业设计原创性申明

本人郑重申明：

所呈交的毕业设计是本人在导师指导下独立进行的研究工作所取得的研究成果。

设计中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计中特别加以标注引用，除此之外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。

本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。

毕业设计作者签名：

日期：

年月日

毕业设计版权使用授权书

本毕业设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交设计的复印件和电子版，允许设计被查阅和借阅。

本人授权华东交通大学理工学院可以将本设计的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业设计。

（保密的毕业设计在解密后适用本授权书）

指导教师签名：

签字日期：

年月日签字日期：

年月日

摘要

近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。

邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。

本文着眼于我国当前邮政事业的发展，设计了基于单片机控制的邮件自动分拣机控制系统。

该系统是在传统的胶带输送机和现有的自动分拣技术的基础上，利用先进的条形码识别技术，结合步进电机、接近开关和单片机进行控制的自动化分拣系统。

该分拣系统快速、灵活、准确，操作简单方便。

提高了邮件分拣效率及精准率、降低工人劳动强度、缩短在此方面与国外发达国家的距离。

在设计过程中运用到了机械设计、单片机控制、接口技术等方面的理论。

关键词：

自动分拣；

单片机；

接近开关；

步进电机

Abstract

Inrecentyears,withChina'

seconomicdevelopmentandsocialprogress,obtainedtheunprecedenteddevelopmentofthepostalbusiness.Growingtechnicalcontentofpostalcommunicationnetwork,thetechnicalequipmentlevelisalsoinconstantincrease,mailprocessinghasbasicallyrealizemechanization,andmovinginthedirectionofautomation.Thispaperfocusonthedevelopmentofcareerofourcountrycurrentpostal,designtheparcelsortingmachinecontrolsystembasedonsinglechipmicrocomputercontrol.Thesystemisinthetraditionalbeltconveyor,andonthebasisoftheexistingautomaticsortingtechnology,usingadvancedbarcoderecognitiontechnology,combinedwiththesteppingmotor,ProximitySwitchesandsinglechipmicrocomputertocontroltheautomatedsortingsystem.Therapidsortingsystem,flexible,accurate,easyandconvenientoperation.Toimprovethesortingefficiencyandaccuraterate,reducethelaborintensityofworkers,shortenedthedistancewithforeigndevelopedcountriesinthisaspect.Duringthedesignprocessusingthemechanicaldesign,single-chipmicrocomputercontroltheoryandinterfacetechnology,etc.

Keywords：

Automaticmailsorting;

MCU;

ProximitySwitches;

Steppermotor

目录

中文摘要………………………………………………………………………………………….1

英文摘要………………………………………………………………………………………….2

目录………………………………………………………………………………………….3

引言………………………………………………………………………………………….1

第一章绪论……………………………………...…………………………………....................1

1.1分拣系统简介………………………………………………………………………………1

1.2主要任务……………………………………………………………………………………1

1.3设计方案……………………………………………………………………………………2

第二章基本理论………………………………………………………………….......................3

2.1单片机…………………………………………………………………………...................3

2.1.1单片机概述……………………………………………………………………………3

2.1.2单片机的基本结构方框图……………………………………………………………3

2.1.3单片机最小系统………………………………………………………........................5

2.2步进电机……………………………………………………………………......................6

2.2.1步进电机概述…………………………………………………………………………6

2.2.2步进电机分类…………………………………………………………………………6

2.2.3步进电机的工作原理……………………………………………………...…………6

2.2.4本系统选择的步进电机………………………………………………………………7

第三章硬件设计………….……………………………………………………………………..8

3.1接近开关……….………..………………………………………………………………….8

3.1.1接近开关概述…..……….…………………………………………………………..…8

3.1.2接近开关的分类与选择……………………………………………………………….8

3.1.3光电式接近开关概述……………...……………………………………......................8

3.1.4基本原理……………………...………………………………………………………..8

3.1.5主要分类……………………...………………………………………………………..9

3.274LS138译码器……………………………………………………………..…………...10

3.2.174LS138译码器概述………………...………………………………………………10

3.2.2本文应用…………………………………………………………….………..………10

3.3ULN2003A驱动芯片…………………………………………………………………….11

3.3.1ULN2003A驱动芯片概述…….......…………………………………………………11

3.3.2本文应用………...............................................................................…………………11

3.4拨码开关………………………………………………………………………………….12

3.4.1拨码开关概述..………….……………………………………………………………12

3.4.2本文应用……………………..……………………………………………………….12

3.5LED数码管………...…………………………………………………………..................13

3.5.1LED数码管概述..................................………………………………………………13

3.5.2本文应用..………………………………………………………………………….…13

3.6蜂鸣器….…..……………………………………………………………………………..14

3.6.1蜂鸣器概述…….…..…………………………………………………………………14

3.6.2本文应用………......………………………………….………………………………14第四章软件设计……………………………………………………………………………….15

4.1软件设计过程…………….………………………………………………………………15

4.2软件控制流程图………….………………………………………………………………15

4.3软件程序设计…………….………………………………………………………………16

第五章结论………………….…………………………………………………………………20

参考文献……………….………………………………………………………………………..21

附录…..…………………………………………………………………………………….22

引言

当前