基于PLC的啤酒发酵自动控制系统开题报告Word下载.doc

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基于PLC的啤酒发酵自动控制系统开题报告Word下载.doc

青岛农业大学教务处

二OO八年四月一日

一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等)

随着我国社会主义市场经济的发展,我国啤酒工业在突飞猛进的快速向前发展,各啤酒厂家为了适应当前形势,增强产品的巾场竞争能力,先后在啤酒生产过程中采用计算机控制技术,从而扩大了生产规模,使啤酒品牌不断出新,质量不断提高,以适应市场的需求。

我国是轻工发酵工业大国,但此行业的控制技术相对比较落后,生产中仍以人工控制为主,采用计算机技术起步较晚,普及率较低。

目前轻工发酵行业正面临着日益激烈的全球竞争,因此对以计算机为核心的自动控制技术有着强烈的需求。

以机电系统为代表的工程应用系统日趋复杂,这种复杂性不仅表现在系统本身难以用精确的数学模型描述,还体现在运行环境以及系统要实现目标的复杂性上。

根据不相容原理,当系统的复杂性增加时,人们描述其动态行为的精确程度将随之降低,因此传统的单学科的理论和方法已经难以适应这种复杂性的需要。

因而传统的手工控制的方法已经无法满足现代大生产的要求。

近些年来,随着计算机技术和智能控制技术的飞速发展,在啤酒发酵控制这一领域已经出现了许多自动化应用的实例。

本文以啤酒发酵控制系统为对象,提出了一套基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的设计方案,并给出一个利用PID控制算法用于控制发酵温度的方案,实现啤酒厂发酵过程的控制与管理的自动化设计要求。

课题的意义:

啤酒发酵是放热反应的过程,随着反应的进行,罐内的温度会逐渐升高,随着二氧化碳等产物的不断产生,密闭罐内的压力会逐渐升高。

发酵过程中温度、压力会直接影响到啤酒发酵质量和生产效率,因此,对发酵过程中的温度、压力进行控制显得十分重要。

因此,如何有效地提高生产的检测技术和自动化水平,提高啤酒质量和周期稳定性,对增强企业的市场竞争力,具有十分重要的意义。

所以这次毕业设计的课题具有很大的理论意义和实践意义。

这次毕业设计是全面运用所学基本理论、专业知识和基本技能,对实际问题进行设计的综合性训练。

以达到以下目的:

(1)巩固课程的理论知识;

(2)学习和掌握基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的基本设计方法;

(3)培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能;

(4)对学生的知识面、掌握知识的深度全面考察,对学生运用理论知识去处理问题的能力、实践能力、外语水平、计算机运用水平进行综合训练。

二、文献综述内容(在充分收集研究主题相关资料的基础上,分析国内外研究现状,提出问题,找到研究主题的切入点,附主要参考文献)

啤酒的生产技术,以德国、丹麦等国较为先进[3]。

目前,世界啤酒工业总的技术特点是设备自动化、生产周期短,经济效益高的方向发展。

从世界范围来看,啤酒工业发展的趋向大型化,提高经济效益,扩大产品覆盖面,占领市场,是世界各国啤酒行业竞争的重点[1,4]。

啤酒工业是我国食品工业中一个重要的产业部门,随着国民经济的发展和人民生活的改善,我国啤酒工业也得到空前发展。

尽管如此,我国的啤酒生产工业目前还存在许多不尽如人意的地方。

由于啤酒生产的工艺复杂,目前我国大多数啤酒生产企业技术装备落后,自动化程度低,产品质量不稳定。

如何提高啤酒生产的综合自动化水平,增强我国啤酒产业的综合实力是一个很好的研究课题。

目前我国大部分啤酒生产厂家仍然采用常规仪表进行控制,靠人工监控各种参数,人为因素较多[17]。

啤酒发酵是整个啤酒生产过程最重要的环节,它是一个复杂的微生物代谢过程。

由于发酵过程的内部机理非常复杂,影响发酵的因素也很多,对于整个过程目前还缺乏精确的定量的数学描述。

所以,这种人工控制方式很难保证生产工艺的正确执行,使啤酒质量不稳定,波动性大且不利于扩大再生产的规模[4,5]。

发酵过程是啤酒生产过程中的重要环节之一,本文以啤酒发酵过程为工程背景,对啤酒发酵过程的自动化及温度、压力、液位控制策略进行研究,这对利用高新技术提升传统产业的综合技术水平具有现实意义[5,6]。

啤酒发酵系统的时变性、时滞性及其不确定性,决定了发酵罐控制必须采用特殊的控制算法。

由于每个发酵罐都存在个体的差异,而且在不同的工艺条件下,不同的发酵菌种下,对象的特性也不尽相同。

因此很难找到或建立某一确切的数学模型来进行模拟和预测控制。

在不同的季节,甚至在同一季节的不同发酵罐,要求生产不同品种的啤酒,这样就要求每个罐具有独立的工艺控制曲线。

这不仅要求高精度、高稳定性的控制,还要求控制系统有极大的灵活性[2,4]。

利用PLC进行自动控制就可以解决以上问题。

PLC是专为工业控制设计的,能适应工业现场的恶劣环境。

在PLC设计和制造过程中采取了精选元器件及多层次抗干扰措施,使PLC的平均无故障时间MTBF通常在10万小时以上,有些PLC的平均无故障时间可以达到几十万小时以上。

而且PLC能进行闭环过程控制。

PLC能进行控制大量的物理参数,如温度、压力、速度和流量等。

PID(ProportionalIntegralDerivative)模块的提供使PLC具有闭环控制的功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。

当过程控制中的某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上[7,8]。

本文以啤酒发酵控制系统为对象,提出了一套基于PLC的啤酒发酵自动控制系统的设计方案,并给出一个利用PID控制算法用于控制发酵温度的方案,解决啤酒厂发酵过程的控制与管理的自动化设计要求[12]。

作为一个啤酒发酵自动控制系统,应能满足实际生产的要求。

主要从以下几个方面考虑:

(1)必须符合啤酒发酵的工艺要求;

(2)必须提供合理的控制解决方案;

(3)必须符合流程控制的一般要求,包括温度的采集和控制、压力的采集和控制、控制过程中的保护等[15,16]。

发酵过程中温度、压力会直接影响到啤酒质量和生产的效率,因此,对发酵过程中的温度、压力进行控制显得十分重要。

对发酵过程中的温度、压力进行控制也就成为设计中需要解决的主要问题[10]。

主要参考文献:

[1]王文甫.啤酒生产工艺.北京:

中国轻工业出版社,1997,30-46

[2]史仲平,潘丰.发酵过程解析、控制与检测技术.北京:

化学工业出版社,2005,86-95

[3]张星元.发酵原理北京:

科学出版社,2005,88-117

[4]黄儒强,李玲.生物发酵技术与设备操作.北京:

化学工业出版社,2006,144-153

[5]张爱民.自动控制原理.北京:

清华大学出版社,2006,448-452

[6]胡学林.可编程控制器教程.电子工业出版社,2003,150-203

[7]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京:

人民邮电出版社,2004,25-60

[8]许僇,王淑英.电气控制与PLC控制技术.北京:

机械工业出版社,2005,133-183

[9]王建华,黄河清.计算机控制技术.北京:

高等教育出版社,2003,25-53

[10]汪晓平,等.PLC可编程控制器系统开发实例导航.北京:

人民邮电出版社,2004,109-126

[11]储炬,李友荣.现代工业发酵调控学.北京:

化学工业出版社,2002,92-114

[12]张曾科.模糊数学在自动化技术中的应用.北京:

清华大学出版社,1997,24-42

[13]陶水华.新型PID控制及其应用.北京:

机械工业出版社,2002,42-63

[14]王斌,王孙安,杜海峰.基于模糊遗传算法的工业过程控制参数优化.西安交通大学学报,2004,38

(1):

P56一59

[15]王斌,庄健,王孙安.啤酒发酵过程的智能监控系统研究.农业工程学报,2004,20(3):

197一200

[16]张嗣良.发酵过程多水平问题及其生物反应器装置技术研究[J].中国工程科学2001,3(8):

37一45

[17]张舒.发酵过程控制器的研制[J].工业控制计算机2004,17(4):

49一50

[18]HondaH,KobayashiT.Fuzzyconrtolofbioprocess[J],JournalofBioscienceandBioengineering,2000,89(5):

401一408

[19]FrankJ.Romeu,Developmentofbiotechnologyconrtolsystems[j],ISAtransactions,1995,34:

3一19

三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等)

3.1研究内容:

啤酒发酵是非常复杂的生化变化过程,其中温度、压力、液位、浓度和时间是发酵过程的最主要的参数,设计中采用PLC控制,运用简单的PID算法完成控制要求,以提高啤酒质量和生产效率。

 

3.2实现目标:

(1)采用高级智能控制算法,提高控制水平;

(2)减少人工参与,实现无污染生产,减少质量风险;

(3)替代人工,降低生产成本;

(4)测、管、控一体化,满足信息化需求,提高企业管理水平与竞争力。

3.3研究方法:

工业发酵控制具有很大的应用价值,通常酿造业的发酵是在密闭的容器(罐)中进行的,为了使罐内酒液循环并有利于不同发酵期的酵母沉淀,一般采用分三段间冷方式,控制罐内酒液温度,使之形成自上而下的温度梯度。

在上、中、下分别设有温度检测点。

实践证明,三段冷媒入口装设分配阀,并适当调节分配比,只以中段温度为被控参数,并控制冷媒于管入口总流量可以达到工艺提出的控制要求。

按啤酒发酵工艺要求,整个发酵过程的温度控制在不同发酵时期是不同的,为了保证贮酒在不同阶段的温度设定值,设有温度的上下限报警,为了保证罐内压力在不同阶段的压力,设有压力的上下限报警。

每个罐设有液位指示,可以作为装酒和成品计量用,还可以了解整个发酵过程的液位变化。

整个系统还设有温度自动控制、压力自动控制,液位检测等,以提高控制系统的可靠性。

3.4技术路线:

本课题设计应用西门子PLC编程器的STEP7程序设计语言编程完成了相关的数据采集、处理和控制。

3.5欲解决的问题:

(1)满足啤酒发酵工艺要求;

(2)提供比较合理的控制解决方案;

(3)完成编程器及各种传感器的选择;

(4)完成模拟量的采集和比较精确的控制,包括温度,压力的采集和控制过程中的保护;

(5)完成I/O点的分配,设计I/O接线图,并编制梯形图程序;

(5)编制梯形图程序完成实验及各项调试。

3.6特色及创新点:

(1)设计中采用PLC控制,运用简单的PID算法完成控制要求,以提高啤酒质量和生产效率。

(2)提高、稳定产品质量,降低原料消耗;

(3)采用高级智能控制算法,提高控制水平;

(4)替代人工,降低生产成本,减少质量风险;

(5)测、管、控一体化,满足信息化需求,提高企业管理水平与竞争力。

四、进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)

周数

设计内容

1

了解设计内容及要求,熟悉设计题目

2

收集与设计有关的相关资料并阅读

3

完成编程器及各种传感器的选择

4-5

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