PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序Word格式.doc

PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序Word格式.doc

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使我们在实习的过程中详细了解PLC的功用及其原理，为以后的实习工作打下良好的基础，也为即将到来的毕业设计奠定下坚实的基础

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS（DistributedControlSystem）、现场总线控制系统FCS（FieldbusControlSystem），这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。

本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。

使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。

为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。

首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；

其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；

最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。

二、实习内容

1.控制要求：

题目编号：

16编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序

1）入库车辆前进时，经过1#→2#传感器后计数器加1，后退时经过2#→1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2）出库车辆前进时经过2#→1#传感器后计数器减1，后退时经过1#→2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。

变量约定：

10001--启动10006---1#传感器10002--停止10007--2#传感器10003--清零0001--仓库显示空10004--=“1”入库操作10004--=“0"

出库操作10005--=”1“前进操作10005--=”0“后退操作

2.PLC接线图

3.I/O地址分配

输入信号

输出信号

传感器1#

I0.1

发光二极管

Q0.2

传感器2#

I0.2

接LED脚b

Q1.0

悬空

I0.3

接LED脚a

Q1.1

接LED脚c

Q1.2

接LED脚d

Q1.3

接LED脚e

Q1.4

接LED脚f

Q1.5

接LED脚g

Q1.6

Q2.0

Q2.1

Q2.2

Q2.3

Q2.4

Q2.5

Q2.6

4.梯形图

5.设计原理

1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”；

2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑；

3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑；

4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；

5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；

6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；

7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；

8.增计数与减计数的启动逻辑互锁；

9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。

10.计数值超过+99后从零开始计数并报警（发光二极管）

其中：

条件2和条件3为“方向判定条件1”；

条件4和条件5为“方向判定条件2”；

三、实习总结

本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。

最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。

优点：

本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠；

设备简单安装方便；

自动化程度高便于实现无人值守；

抗干扰能力强，环保无污染；

便于需要时进行扩展。

缺点：

PLC的输出口资源有点过于浪费。

PLC实习论文

实习虽然时间不长,但每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。

由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。

随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。

技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。

另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。

如何在技工学校教好这门课程？

现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。

《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。

这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。

但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。

《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。

在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。

为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧整理]设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。

不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。

这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。

例如：

在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成

我们知道，用于教学的PLC教材，在编写时一般是按照：

基本原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成各个独立的章节。

编者按照结构严谨性进行编书，教师实施教学时，则要考虑有利于学习者的认知过程而开展教学。

这是教材使用者要注意处理好的问题。

如果任课老师按照教材的顺序进行教学，就是要将全部基本指令学习完毕，再学习基本应用，基本学习完毕再进行基本操作的学习。

这样，在一段期间内学习完所有指令，学生学习后的印象不深刻，容易混淆，到基本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令进行学习，效率不高。

所有理论学习完后，才进行基本操作，不能互得益障，教学效果不好。

为此，我在PLC教学中采用了课题式单元教学，重新自编教学内容。

任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单元，每个单元由几个同类实例组成。

每个课题以一个应用实例为主题，其内容包括了：

应用实例的生产目的，生产条件和生产环境的介绍，用PLC实现控制的线路，所用的基本指令，编程方法、调试应用。

由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个教学单元，全部教学内容分为五个教学单元。

五个单元主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特殊功能综合应用。

单元内的课题按照其难易程度安排教学的先后顺序。

第一单元有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制系统、数学显示控制系统这六个实例作为对PLC工作原理部分的学习（其中也包含几个最简单指令的学习）。

第二单元以电机自动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机顺序控制、货物传输带控制系统等四个实例为学习对象，学习按时间顺序控制的原理及应用。

从以上列举的两个单元可知，任课老师精选设计的每个实例课题有一定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。

目前在《PLC原理及应用》课程实践教学上，由于我们教师所编写的实训指导书详尽有余，明明白白，加之所做的实习实训都是“简单验证式”或“机械重复式”方面的项目，在一定程度上为学生“依葫芦画瓣”提供了方便，学生在实习实训时只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。

这种实习实训教学方法，目前已被我们教师广泛认可和采用，但至少我认为：

没有问题的、不需学生动脑的实习实训是毫无意义的。

对于与PLC技术应用密切配合的实习实