六年级信息技术下册新疆版Word下载.docx
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（1）什么是机器人。
请学生辨别风向标、手表、玩具“小钢牙”是否为机器人？
（图片展示）
总结出机器人的三个基本特征：
身体、大脑、动作。
风向标、手表、玩具“小钢牙”：
虽然他们都有一个身体，但是却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序。
而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。
（2）我们身边的机器人。
根据机器人的基本特征，请学生举例说明。
教师点拨（比如说车库的自动门等）
（3）机器人的基本结构。
多媒体课件展示，请学生们分析，总结得出结论。
A、机器人的“大脑”B、机器人的“身体”
（4）机器人是人类的助手和朋友
举例说明
3、总结
4、布置作业：
请学生们查阅机器人的发展与分类的资料，制作成PPT，下周按小组形式汇报。
第二课：
历数迷人风采——机器人的发展与分类
第三周
1、了解机器人的发展历程
2、掌握机器人的分类
教学重难点：
1、掌握机器人的分类及用途
多媒体课件，相关资料视频、不同类别的机器人相关图片。
1、复习
（1）机器人的基本特征
（2）机器人的基本结构
2、新课导入
播放视频——诸葛亮巧用“木牛流马”的故事
看完视频，请同学们谈谈感受。
师：
“木牛流马”可以称作是中国古代的木制机器人，在人工智能技术不断进步的今天，机器人的发展已经超乎想象，现在我们就一起来了解机器人的发展和分类吧。
3、新课讲授
（1）机器人的发展历程。
请学生根据收集的资料，按小组汇报（机器人的发展历程），师总结。
A、古代的自动机器
B、现代的机器人
（2）机器人的分类。
请学生根据收集的资料，按小组汇报（机器人的分类），师总结。
A、工业机器人
B、特种机器人
1）服务机器人
2）娱乐机器人
3）农林业机器人
4）军警用机器人
4、布置作业，请学生想象未来的机器人是什么样的？
第三课：
主角闪亮登场——AS-MII机器人介绍
第四周
1、了解并掌握AS-MII机器人的构成部分
2、了解AS-MII机器人各构成部分的功能
1、掌握AS-MII机器人的构成
多媒体课件，AS-MII机器人相关资料。
1、谈话导入
提起机器人，我们都不陌生了，那么请大家想一想未来的机器人是什么样的？
生：
今天呢，老师给大家介绍一个真正的机器人朋友——AS-MII机器人。
图片展示：
AS-MII机器人
AS-MII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。
它不仅可以随着外部环境敏捷地做出反应，而且还可以与你进行交流。
它有听觉、视觉和触觉，它还会象人一样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时的感觉，如：
AS-MII会唱歌、会跳舞；
在早晨，他会叫你起床；
出去散步的时候他会跟在你后面，边走边唱；
放了学回家，他会哼着小曲欢迎你；
夜晚，他又可以不知疲惫地充当你的忠实卫士，守候在你的身边。
（1）机器人AS-MII及其外形结构
AS-MII是我们给机器人起的名字。
AS是AbilityStorm的缩写，意思是“能力风暴”，M表示中学版，II表示第二版本。
AS-MII机器人外形照片展示。
请同学们观察。
（2）机器人AS-MII的身体结构（图片展示）
AS-MII能力风暴机器人的外形被设计成宇宙飞船的形状，体重1千克，虽然它的样子不像人，可是，它却有着和人相似的“器官”。
A、控制部分——主板和控制面板
a、主板b、控制面板
B、感官部分——传感器
a、碰撞传感器——机器人的“皮肤”b、红外传感器——机器人的“眼睛”
c、光敏传感器——机器人的“眼睛”d、话筒（麦克风）——机器人的“耳朵”
e、光电编码器
C、执行部分——喇叭、液晶显示屏、轮子、电机
（3）机器人AS-MII的传动机构
（4）机器人AS-MII的动力与驱动
机器人AS-MII的动力来源于位于机器人地盘内的电池。
电池提供电能，而机器人运动需要的动能。
3、总结
第四课：
阅兵点将台——VJC系统界面介绍
第五周
1、了解VJC系统流程图的编辑界面
2、了解VJC系统仿真环境
3、会进行VJC系统仿真环境的进入、编辑
1、VJC系统仿真环境的编辑，如添加障碍物、删除障碍物、图带的添加、删除与修改、加载环境文件等
VJC仿真软件
指挥机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人的编辑系统，本节课就来介绍能力风暴机器人的仿真系统——VJC系统,就是指挥仿真机器人行动的“阅兵点将”台。
（1）进入流程图编辑主界面
A、打开VJC软件（提示：
与打开其他软件一样的方法）
B、认识流程图编辑主界面
菜单栏、工具栏、模块库区、流程图程序生成区、JC代码显示区、垃圾箱
思考练习：
a、进入VJC软件，从模块库区取出各种模块，设置参数，运行这些模块，并了解这些模块的功能。
b、试着利用VJC自带的“帮助”，了解各模块的功能。
（2）了解仿真环境
VJC1.5编程环境的仿真界面能模拟真实的机器人运行，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。
A、仿真环境的进入
B、仿真环境界面书21页图4—6
C、仿真环境的编辑
a、添加障碍物
教师示范添加矩形实体障碍物
学生练习添加圆形实体障碍物
b、删除障碍物
教师示范
学生练习删除此前添加的圆形实体障碍物
c、图带的添加、删除与修改
图带的作用相当于在地面放置不同颜色的地毯。
在运行区课添加多块彩色图带，拼出各种各样的地毯。
提示：
添加、删除图带的方法与障碍物的使用方法类似。
学生自由练习。
师示范修改图带的大小与颜色
d、保存环境文件
e、加载环境文件
a、动手设计一张房屋的平面图。
（提示：
添加障碍物）
b、制作一个彩色的地毯并以自己的名字保存起来。
添加图带）
第五课：
唱响“两只老虎”——发音模块的使用
第六周
1、学习编写一个简单的发音程序
2、了解编程的基本环节和发音模块
3、进一步熟悉流程图编辑环境和仿真环境
简单发音程序的编写
1、
谈话导入：
我相信大家都会唱“两只老虎”这首儿歌，那么大家想不想让机器人也会唱呢？
今天我们就来学习编写发音程序。
2、
新课讲授
1）
任务分析
机器人唱歌需要用小喇叭发声。
在程序中，可以通过“发音”模块来实现，一个“发音”模块可以设置一个音符，让机器人发出一个具有一定高低、长短的音。
“两只老虎”儿歌乐谱分析
2）
模块编程
操作演示“两只老虎”儿歌第一小节的模块演示
A、
添加第一个发音模块
B、
设置“发音1”模块的音阶和节拍
C、
添加第二个发音模块
依此类推……
注：
强调模块之间的连接各参数说明（发音时间、音频设置、休止符、自定义等内容）
视图—缩小流程图或者视图—全程缩放可显示全部模块
3）
仿真运行
在流程图编辑界面的工具栏上单击“仿真”按钮，再点击“运行”，将
虚拟机器人拖到场地上，自动执行程序。
若想停止，点击“停止”键。
学生练习：
按照“两只老虎”儿歌简谱完成这首歌发音程序的编写。
4）
程序调试
3、
思考练习
试着让虚拟机器人演奏一编“生日快乐歌”
4、
总结知识点
A、发音模块功能——主要用于让机器人发音，唱一个音符。
B、虚拟机器人编程设计的四个基本环节是“任务分析”“模块编程”“仿真运行”和“调试程序”
第六课：
绘制正四边形——直行、转向模块的使用
1、学会用“执行器模块库”中的直行、转向模块编写程序，让机器人画图
2、学会在仿真环境中根据需要进行显示轨迹的设置
3、掌握画正四边形的方法
4、在调试程序完成对机器人控制的过程中，培养学生的观察能力以及分析问题和解决问题的能力
通过“直行、转向”模块的使用，掌握画正四边形的规律和方法
VJC仿真软件
谈话导入
上节课我们学习了简单发音程序的编写，了解了编程的基本环节和发音模块。
今天，
我们来学习让机器人走一正四边方形，走的时候再显示轨迹。
1）任务分析
机器人走正方形，就需完四次“前进——转弯90度”的动作。
2）模块编程
教师演示操作
第一步，添加执行模块、设置参数，显示轨迹。
学生试一试：
参照下表，修改直行模块中的速度和时间参数，仿真运行，将观察结果填在下表中。
序号
速度
时间
运动方向
运动距离（同速度80，时间0.5秒的运行轨迹比较）
模块名称
（前进或后退）
1
—100
0.5
2
—50
3
4
任意
5
50
6
100
第二步，添加转向模块并设置参数。
请调试转向模块，使机器人转过90度，并把参数填入下表。
转向模块个数
旋转方向（顺、逆时针）
旋转快慢
79
0.3
顺时针方向
中（以下旋转快慢与此比较）
25
0.14
—80
教师提示：
编写走四边形就是重复以上两个步骤。
3）仿真运行
4）调试程序
3、思考练习
1）还有更好的方法让机器人绘制正方形吗？
试着用循环模块编写程序。
2）如果机器人需要绘制正三角形、正五边形、正六边形等，转动角度的值，应该是多少？
转向模块参数怎么设置？
3）任务拓展——边唱边跳
第七课：
培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用
第七周
1、进一步掌握转向模块和发声模块的使用
2、学会用“红外测障”模块编写程序
3、学会使用“条件判断”模块优化程序结构
4、掌握眼睛模块、显示模块的使用
5、仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
1、使用“条件判断”模块优化程序结构
2、会进行仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
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