斗笠刀库使用说明Word文档格式.docx

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斗笠刀库使用说明Word文档格式.docx

松拉刀开关信号

复合功能:

宏输入,4轴分度头输入信号

X0001

插座脚

功能定

硬限位

定向输

X1.7

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

X1.0

15

16

17

18

19

20

8

21

SKP

*DECY

UIB

UI9

UI8

*LMA

*LPA

M21I

M20I

M19_FIN

G31测量输入信号负向硬限位丫轴减速输入信号正向硬限位宏输入

主轴定位完成输入信号

宏输入,转台松开输入信号复合功能:

宏输入,转台夹紧输入信号

 

X2.7

X2.6

X2.5

X2.4

X2.3

X2.2

X2.1

X2.0

4

5

6

7

XS56:

14

SPALM

*DECZ

*ESP

0V8

0V4

0V2

0V1

X0002

插座脚号

功能定义

主轴报警信号输入Z轴减速输入信号急停信号

倍率开关输入信号倍率开关输入信号倍率开关输入信号倍率开关输入信号

X2.7:

X2.5:

X2.4:

X2.3:

X2.2:

X2.1:

X2.0:

X3.7

X3.6

X3.5

X3.4

X3.3

X3.2

X3.1

X3.0

1

2

3

HIGI

M51_ARR

*DEC4

LOWI

*ESP2

@SP

ST

KEY

X0003

模拟主轴高档位反馈

紧刀到位输入信号

4轴减速输入信号模拟主轴低档位反馈

ESP急停

暂停

启动按钮

程序开关

X3.7:

X3.6:

X3.5:

X3.4:

X3.3:

X3.2:

X3.1:

X3.0:

X4.7

X4.6

X4.5

X4.4

X4.3

X4.2

X4.1

X4.0

XS61:

13

*ESP3

H4

HZ

HY

HX

X100

X10

X1

X0004

附加操作盒选择4轴附加操作盒选择Z轴附加操作盒选择丫轴

X4.7:

X4.6:

X4.5:

X4.4:

X4.3:

X4.2:

X4.1:

X4.0:

X100.7:

X100.6:

X100.5:

X100.4:

X100.3:

X100.2:

X100.1:

X100.0:

附加操作盒选择X轴手轮脉冲当量手轮脉冲当量手轮脉冲当量

X100.7

X100.6

X100.5

X100.4

X100.3

X100.2

X100.1

X100.0

MAR_CH

GM50_DI

M53_DI

M52_DI

TP

M55_JOG

M54_JOG

X0100

模式切换输入信号松刀到位输入信号刀库拉回到位输入信号刀库伸出到位输入信号数刀输入信号

刀库零位输入信号刀库手动反转输入信号刀库手动正转输入信号

Y1.7

Y1.6

Y1.5

Y1.4

Y1.3

Y1.2

Y1.1

Y1.0

XS57:

FIN

ENB

JOGO

M33

M09

M11

M21

M20

Y0001

加工完成

模拟主轴输出指示

手动/手轮/单步/回零方式指示信号

润滑油关脉冲输出

冷却液关脉冲输出

M11脉冲输出

转台放松输出信号

转台夹紧输出信号

Y2.7

Y2.6

Y2.5

Y2.4

Y2.3

Y2.2

Y2.1

Y2.0

M50_EXP

Y36

MRDY4

M19_EXP

HIGO

LOWO

UO4

UO2

UO1

UO0

S05

S03

S02

S01

M11O

M19

Y0002

宏输出

主轴换档

定向输出

松刀输出信号

分度头气动放松输出

4轴驱动准备就绪输出

主轴档位,宏输出

主轴定向输出

主轴档位,宏输出,模拟主轴高档输出复合功能:

主轴档位,宏输出,模拟主轴低档输出

Y2.7:

Y2.6:

Y2.5:

Y2.4:

Y2.3:

Y2.2:

Y2.1:

Y2.0:

Y100.7

Y100.6

Y100.5

Y100.4

Y100.3

Y100.2

Y100.1

Y100.0

654

3210

MAR_CH(

孑M55

M54

M53

M52_

Y100.4:

模式切换输出信号

Y100.3:

刀库反转输出信号

Y100.2:

刀库正转输出信号

Y100.1:

刀库拉回输出信号

Y100.0:

刀库伸出输出信号

K1000M4CsEXT斗笠刀库调试参数说明

SKEY_K

=K0.7

选择X3.0功能,

1-程序开关

MST_K

=K0.6

禁止X3.1为循环启动开关,

1-禁止,0-有效

MSP_K

=K0.5

禁止X3.2为暂停开关,

1-禁止,

0-有效

MOT_K

=K0.4

选择是否检查硬限位

1:

不检杳

MESP_K

=K0.3

禁止急停功能,

MESP3_K

=K0.2

禁止X4.7为急停开关

3,

MESP2_K

=K0.1

禁止X3.3为急停开关

2,

MESP1_K

=K0.0

禁止X2.4为急停开关

1,

KEYI_K

=K1.7

开机时程序开关状态

:

为开

0:

为关

PLC记忆型控制继电器信号定义

ZDILK

=K1.6

TMANL_K

SOLA_K

QJSL_KAGIN_KAGSTK

=K1.5

=K1.4

=K1.3

=K1.1

=K1.0

选择主轴制动时是否互锁进给轴;

T代码时手动换刀机能选择;

松拉刀控制机能;

气动夹紧放松旋转分度头机能;

自动换档时,是否检查档位反馈信号;

自动换档时,是否需要手动参与;

1:

有效,0:

自动换刀

有松拉刀控制机能,0:

无松拉刀控制机能

1:

无效

总是检查,0:

出现新S时检查

需要手工换档并且再次按下启动键

MZRN4_K

MZRNZK

=K2.7

=K2.6

MZRNY_KMZRNXK

=K2.5

=K2.4

ZLOK_K

RH_AUTO_K

MNREMK

=K2.3

=K2.1

=K2.0

选择回零按键方向

选择回零按键自保持

选择自动润滑机能;

工件计数掉电保持功能

1-保持0-不保持

MPLS_KSUOS_KMNOUTK

=K3.7

=K3.6

=K3.5

M代码脉冲输出

选择宏输出功能1:

S1-S8为宏输出,0:

选择工件计数到达输出机能

TCKIK

=K4.7

选择刀位反馈信号检查

MSTKY_K

=K4.1

;

屏蔽面板按键,0

不屏蔽,1:

屏蔽

M19S_K

=K4.0

主轴定向功能

有效,0:

MPWE_K

=K5.6

参数开关屏蔽选择

1;

参数开关屏蔽0:

不屏蔽参数开关

TO_K

=K5.5

选择是否有零位信号1:

有零位信号0:

无零位信号

MT_CHK_K

=K5.4

屏蔽到位一致检查

EHOF_K

=K5.3

选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。

0:

无效1:

有效

HPG_K

=K5.2

选择外部手轮

OVRI_K

=K5.1

进给倍率信号取反,

用于特殊倍率开关

OV_EXT_ACT_K

=K5.0

选择外部倍率开关

ENB_K

=K6.3

M60执行时,第一

主轴是否输出使能信号1:

输出0:

不输出

JOGZMV_K

=K7.7

刀库伸出时,手动方式是否可以移动Z轴,1-可以,0-不可以

SCIR_K

=K7.6

刀库伸出时,是否允许主轴旋转1-允许0-不允许

ZRCH_K

=K7.5

急停、重新上电后是否需要回零1-不需要0-需要

TP_K

=K7.4

数刀信号电平选择

1-常态低电平0-常态高电平

TSORT_K

=K7.3

刀架类

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