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一、符号对象

1、创建符号变量和符号矩阵

2、符号表达式的基本运算函数

3、符号表达式的化简函数

4、符号表达式的替换函数

二、符号微积分

1、符号极限

2、符号求导

3、符号积分

4、积分变换

三、符号方程求解

1、代数方程

2、符号微分方程求解

四、级数

1、级数的符号求和

2、函数的泰勒级数

10’

5’

教学后记

作业

内容

备 注

MATLAB的符号数学工具箱提供了两个sym和syms基本函数,用来创建符号变量和符号矩阵。

●函数sym的调用格式为:

符号变量名=sym(‘表达式’)

说明:

函数sym可创建一个符号变量,表达式可以是字符、字符串、数学表达式或字符表达式等。

●函数syms的调用格式:

syms符号变量名1符号变量名2符号变量名3…

函数syms可一次创建多个符号变量。

例6.25创建符号变量。

>

a=sym('

matlab'

a=

matlab

b=sym('

3*x^2+4*x+7'

b=

3*x^2+4*x+7

在工作空间浏览器上可以看到A、B、C三个符号变量。

使用sym函数和syms函数也可以创建符号矩阵。

符号矩阵是一个数组,它的元素是符号表达式。

MATLAB在内部把符号表达式表示成字符串,以与数字变量或运算相区别;

否则,这些符号表达式几乎完全像基本的MATLAB命令。

例6.26创建符号矩阵。

e=[135;

246;

7911];

%建立数值矩阵

m=sym(e)%创建符号矩阵

m=

[1,3,5]

[2,4,6]

[7,9,11]

在命令窗口的显示中,数值矩阵只显示元素的数值,而符号矩阵的每行元素放在一对方括号内;

在工作空间窗口显示的变量图标两者也不同,数值矩阵的图标为,符号矩阵(也称为符号对象)的图标为,二者很容易区分。

符号表达式的运算与普通数值运算的方式不同,它的运算结果是符号表达式或符号矩阵。

在MATLAB运算中,浮点运算速度最快,而符号计算占用时间和内存都比较多,但它的计算结果最精确。

在默认情况下,当用函数sym生成符号变量后,MATLAB将对这些变量进行符号计算。

在MATLAB符号计算工具箱中提供来了很多函数用于符号计算。

下面将介绍一些常用的符号运算函数,如表6-6所示。

表6-6常用的符号函数

函数格式

说明

symadd(S1,S2)

符号表达式S1加上符号表达式S2

symsub(S1,S2)

符号表达式S1减去符号表达式S2

symmul(S1,S2)

符号表达式S1乘上符号表达式S2

symdiv(S1,S2)

符号表达式S1除符号表达式S2

sympow(S,p)

符号表达式S1的p次幂,p可以是表达式

例6.27计算表达式x3-1与表达式x-1的和、差、积、商和乘方。

symsx

s1=x^3-1;

s2=x-1;

symadd(s1,s2)

ans=

x^3-2+x

symsub(s1,s2)

x^3-x

symmul(s1,s2)

(x^3-1)*(x-1)

>

symdiv(s1,s2)

(x^3-1)/(x-1)

sympow(s1,s2)

(x^3-1)^(x-1)

符号数学工具箱提供了符号表达式的因式分解、展开、合并、化简、通分等函数,见表6-7所示。

表6-7符号表达式的化简函数

collect(s,x)

合并自变量x的同幂系数

simple(s)

寻找表达式的最简型

expand(s)

符号表达式s的展开

simplify(s)

符号表达式的化简

factor(s)

因式分解

radsimp(s)

对含根式的表达式s化简

numden(s)

符号表达式s的分式通分

horner(s)

符号表达式s的嵌套形式

例6.28对表达式进行因式分解。

symsx%在命令窗口创建符号变量x

f=factor(x^3-1)

f=

(x-1)*(x^2+x+1)

例6.29展开三角表达式sin(a+b)。

s=sym('

sin(a+b)'

);

%用sym函数创建符号变量

expand(s)

ans=

sin(a)*cos(b)+cos(a)*sin(b)

例6.30化简分式(4x2+8x+3)/(2x+1)。

s=(4*x^2+8*x+3)/(2*x+1);

simplify(s)

2*x+3

MATLAB的符号数学工具箱提供了两个符号表达式的替换函数subexpr和subs,可以通过符号替换使表达式的输出形式化简,得到一个简单的表达式。

●函数Subexpr的调用格式为:

[R,SYM]=subexpr(S,SYM)

此函数用变量SYM(字符或字符串)的值代替符号表达式S中重复出现的字符串,R是返回替换后的结果。

●函数subs的调用格式:

R=subs(S,old,new)

该函数是用新的符号变量new替换原来符号表达式S中的变量old,R是替换后的符号表达式。

需要注意的,当变量new是数值形式时,显示的结果虽然是数值,但它事实上是符号变量。

要强制地求值需要用vpa函数。

例6.31求表达式在x=1时的代数值。

clear

clc

s=(3*x^3+x^2-1)/(x^2+1);

r=subs(s,'

x'

'

1'

r=

(3*

(1)^3+

(1)^2-1)/(

(1)^2+1)

vpa(r)%强制求值

1.5000000000000000000000000000000

极限是微积分的基础,在MATLAB中,极限的求解是由limit函数实现的,其主要格式如表6-8所示。

表6-8符号极限的函数格式

limit(s)

s为符号表达式。

在系统默认表达式中的自变量趋向于0时的极限。

limit(s,a)

a为常数。

计算符号表达式s中由默认自变量趋向于a条件下的极限。

limit(s,x,a)

计算符号表达式s在x趋向于a条件下的极限。

limit(s,x,a,‘right’)

计算符号表达式s在x趋向于a条件下的右极限

limit(F,x,a,‘left’)

计算符号表达式s在x趋向于a条件下左的极限

例6.32分别计算表达式、、、和。

先在命令窗口创建符号变量a和x,再分别计算上面各表达式的极限。

symsxa;

limit(1/x,x,0,'

right'

inf

left'

-inf

limit(sin(x)/x)

1

limit((1+1/x)^x,x,inf,'

exp

(1)

limit(exp(-x),x,0,'

在符号数学工具箱中,表达式的导数由函数diff实现,其调用格式为:

diff(s,x,n)

其中s为符号表达式,x为自变量,n为求导的阶数。

例6.33分别计算表达式x5的一阶导数和三阶导数。

diff(x^5)

5*x^4

diff(x^5,3)

60*x^2

积分算法是非结构性的,许多函数的原函数存在,但不可用有限解析式表达式表示,即使可以求积分的函数,其求积分过程也可能很复杂,但利用MATLAB求积分就非常容易。

在MATLAB的符号数学工具箱中,表达式的积分由函数int实现,该函数可求不定积分和定积分,其调用格式如表6-9所示。

表6-9符号积分的函数格式

int(s)

求符号表达式s对于默认自变量的不定积分。

int(s,x)

求符号表达式s对于自变量x的不定积分

int(s,a,b)

求符号表达式s对于默认自变量从a到b的定积分。

int(s,x,a,b)

求符号表达式s对于自变量x从a到b的定积分。

例6.34分别计算下列表达式的积分:

(1)

(2)(3)(4)

在命令窗口创建符号变量x和y,分别计算上面各表达式的积分。

symsxy

s=(4-3*x^2)^2;

int(s)

9/5*x^5-8*x^3+16*x

int(x/(x+y),x)

x-y*log(x+y)

int(x/(x+y),y)

x*log(x+y)

int(x^2/(x+2),x,1,3)

4*log(5)-4*log(3)

double(ans)

2.0433

积分变换就是通过积分运算把一个函数f(原函数)变成另外一个函数F(像函数)。

变化的过程是:

其中二元函数称为变换的核,变换的核决定了变换的不同名称。

在一定的条件下原函数和像函数之间是一一对应的,可以相互转化。

积分变换的意义是换一个角度来认识函数,积分变换的一项基本应用是解微分方程,求解过程是基于这样一种想法:

假如不容易从原方程直接求得解f,则对原方程进行变换,如果能从变换后的方程中求得解F,则对F进行逆变换,即可求得原方程的解f,当然,在选择变换的核时,应该使得变换以后的方程比原方程容易求解。

MATLAB提供的变换函数如表6-10所示。

表6-10常用的积分变换函数

函数名称

傅立叶变换

fourier(fx,x,t)

Fx为函数f(x)的符号表达式、x为自变量、t像函数F(t)的自变量。

结果为函数f(x)的傅立叶像函数F(t)

ifourier(Fw,t,x)

Fw为函数F(t)的符号表达式、t为自变量、x为原函数f(x)的自变量。

结果为函数F(t)的傅立叶原函数f(x)

拉普拉斯变换

laplace(fx,x,t)

结果为函数f(x)的拉普拉斯像函数F(t)

ilaplace(Fw,t,x)

结果为函数F(t)的拉普拉斯原函数f(x)

Z变换

ztrans(fx,x,t)

结果为函数f(x)的Z变换像函数F(t)

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