基于PLC的锅炉加热温度控制系统设计文档格式.doc
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其中调用了西门子公司PLC中自带的PID模块，以更简洁更方便的方法完成了锅炉温度的自动控制设计。
本文从系统的工作原理、系统硬件选型、系统软件编程以及组态监控画面设计等方面进行阐述。
关键词电热锅炉；
温度控制；
PLC；
PID；
固态继电器
Abstract
Thisarticlefocusesontheindustrialdevelopmentprospectsoftemperaturecontrol,basicknowledgeofS7-200seriesPLCaswellastheboilertemperaturecontrolsystemmadeupofworkprocesses,principles,andstructure.Throughtheanalysisofboilertemperaturecontrolsystemdesign,I/Oportallocationtableoftemperaturecontrolsystemoftheboiler,systemschematicsandaprogrammablelogiccontroller（PLC）asthecore,accordingtothecontrolsystemrequirestheuseofSTEP7programmingsoftwaresystemdesignofladderdiagram.Thesystemtoelectricboilerheatingtubestoachargedobject,parametersofboilerwatertemperaturetobecontrolledboththepressureandthewaterlevelintheboilerandotherconditions,thePLCcontroller,boilerheatingpowerparameterdesignofatemperaturecontrolsystemforcontrol.WhichiscalledtheSiemensPLCcomeswithPIDmodules,andamoreconciseandmoreconvenientwaytocompletetheautomaticcontrolsystemdesignoftheboilertemperature.Thispaperdescribedtheworkingprincipleofthesystem,systemhardwareselection,systemsoftwareprogrammingandconfigurationofthemonitorscreendesign.
KeywordsElectricboilerTemperaturecontrolPLCPIDSolidStateRelays
II
目录
1绪论 1
1.1课题背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本文研究内容 2
2温度控制系统设计 3
2.1温度控制系统工作原理 3
2.2PID控制及参数整定 3
2.2.1PID控制原理 3
2.2.2PID参数的整定 4
3系统硬件设计 7
3.1PLC的产生和特点 7
3.1.1PLC的产生与应用 7
3.1.2PLC的特点 7
3.2PLC控制系统设计的基本原则和步骤 7
3.2.1PLC控制系统设计的基本原则 8
3.2.2PLC控制系统设计的一般步骤 8
3.3系统整体设计方案 9
3.4PLC选型 9
3.4.1PLC的主机模块 9
3.4.2PLC的I/O扩展模块 10
3.4.3PLC的选择 10
3.5传感器选型 10
3.5.1温度传感器选型 10
3.5.2PT100温度变送器选型 11
3.5.3压力传感器选型 11
3.5.4液位传感器选型 12
3.6固态继电器 12
3.6.1固态继电器的原理分析 12
3.6.2固态继电器的组成 12
3.6.3固态继电器的优缺点 13
3.7数码管 13
3.8系统工作流程及硬件接线 14
3.8.1系统工作流程 14
3.8.3系统主电路图 14
3.8.4系统控制电路图 14
3.8.5PLC硬件连接图 15
3.8.6I/O端口分配 17
4软件设计 19
4.1系统流程图 19
4.2PID控制器的参数整定 19
4.3PLC程序梯形图设计 23
5人机界面设计 33
5.1组态软件基础 33
5.1.1组态定义 33
5.1.2组态王软件的特点 33
5.1.3组态王软件仿真的基本方法 33
5.2组态变量的建立及设备连接 33
5.2.1新建项目 33
5.2.1新建设备 34
5.2.3新建变量 35
5.2.4变量与PLC的传输 36
5.3创建组态画面 37
5.3.1新建主画面 37
5.3.2新建PID参数设定窗口 38
5.3.3新建实时曲线 38
5.3.4新建历史曲线 39
5.3.5新建报警窗口 39
6系统仿真及测试 41
6.1系统运行 41
6.2运行结果 41
6.2.1参数设定画面 41
6.2.2实时趋势曲线 42
6.2.3历史趋势曲线 42
6.2.4报警窗口 42
结论 44
致谢 45
参考文献 46
附录 47
49
1绪论
1.1课题背景及意义
电热锅炉的应用领域相当广泛，电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。
目前电热锅炉的控制系统大都采用计算机控制技术，既能提高系统的自动化程度又能提高其控制精度。
电热锅炉是机电一体化的产品，可将电能直接转化成热能，具有效率高，体积小，无污染，运行安全可靠，供热稳定，自动化程度高的优点，是理想的节能环保的供暖设备。
加上目前人们的环保意识的提高，电热锅炉越来越受人们的重视，在工业生产和民用生活用水中应用越来越普及。
电热锅炉目前主要用于供暖和提供生活用水。
主要是控制水的温度，保证恒温供水。
PLC从上世纪80年代至90年代中期起发展十分迅速。
在这时期，PLC网络能力、人机接口能力、数字运算能力和处理模拟量能力等发展迅速。
由此，PLC逐渐进入过程控制领域，并在部分应用上取代了原来处于统治地位的DCS系统。
PLC具有具有编程方法简单易学、可靠性高、抗干扰能力强、适应性强、通用性好、功能强大、性价比高、体积小、功耗低、设计施工周期短等诸多优点[1]。
PID控制是迄今为止应用最广泛的控制方法之一。
因为其可靠性高、稳定性好、算法简单，所以在过程控制中被广泛应用，尤其适用对于可建立精确数学模型的确定性系统尤其适用。
PID控制的效果由四个参数决定，即采样周期TS、比例增益系数KP、积分时间系数Ti、微分时间系数Td。
所以，PID参数的整定与微调一直是自动控制领域着重研究的课题。
PID在工业过程控制中已应用了上百年的时间，在此期间虽然出现了许多新兴算法，但由于PID算法自身的特点，再加上人们在此期间所积累的丰富经验，使其经久不衰。
在PID算法中，对于P、I、D三个参数的整定和优化的问题是关键问题[2]。
1.2国内外研究现状
1970年以来，因为工业过程控制的发展，尤其是计算机技术和微电子技术以及自动控制理论和方法的发展，国外温控系统的发展极为迅猛，并在自我适应、参数整定和智能化等方面取得了丰富成果。
在这方面，以德国、美国、日本、瑞典等国的技术领先，都生产出了一批性能优秀、商品化的温度控制器，并得到了广泛应用。
主要有以下特点：
（1）适应于大惯性、大滞后等复杂的温度控制体统的控制。
（2）能适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。
（3）能适用于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。
（4）这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术，运用先进的算法，适应范围广泛。
（5）温度控制器普遍具有参数整定功能。
借助于计算机软件技术，温度控制器具有对控制参数及特性进行自整定的功能。
有的还具有自学习功能。
（6）温度控制系统既有控制精度高、抗干扰能力强、稳定性好的特点。
目前，国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方向发展[3]。
目前，国外温度控制系统正朝着小型化、高精度、智能化等方面高速发展。
但我国目前生产出来的温度控制器，仍处于相对低的水平，同德国、美国等先进国家相比，仍然差距很大。
目前，这方面的总体技术水平国内仍然处于上世纪80年代中后期水平，产品仍以“点位”控制以及常见的PID控制器为主，目前对于一般温度系统控制可以达到要求，但对于时变、滞后、复杂的温度系统控制难以适应，而对于要求较高控制场合的智能化、自适应控制仪表等，国内的技术还达不到要求，可以形成商品化并大范围使用的控制仪表还很少。
可见我国在温度控制仪表业还差国外相关行业很远。
1.3本文研究内容
PLC技术在温度监控系统上的应用从整体上分析和研究了控制系统的硬件配置、电路图的设计、程序设计，控制算法的选择和参数的整定、人机界面的设计等。
本文使用德国西门子公司的S7-200系列PLC控制器，系统首先由温度传感器将检测到的实际水温转化为电流信号，经过EM235模拟量输入模块转换成数字量信号并送到PLC中进行PID调节，PID控制器输出量转化成占空比，通过固态继电器控制锅炉加热的通断来实现对水温的控制。
对于监控画面，利用亚控公司的组态软件“组态王”绘制。
全论文分六章，各章的主要内容说明如下。
第一章，对锅炉温度控制系统的背景意义及国内外的发展状况进行了阐述。
第二章，简单概述了系统框图及PID控制原理。
第三章，主要在系统框图基础上根据系统需要选择系统中所需各类硬件型号。
同时绘制系统电路图、控制电路图及硬件连接图。
第四章，在硬件设计的基础上，通过工程整定法确定系统PID控制参数并完成本文的详细程序设计。
第五章，详细介绍了利用亚控公司的组态软件“组态王”进行系统监控画面的设计。
第六章，对系统进行仿真与测试。
2温度控制系统设计
2.1温度控制系统工作原理
在本控制系统中，温度传感器将检测到的水温信号转化为电流信号送入模拟量输入模块EM235。
模拟信号经过EM235转化为数字信号送入PLC，P
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