汽车起重机构造一文档格式.docx

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适用范围

塔

式

起

重

机

1．优点：

（1）具有一机多用的机型（如移动式、固定式、附着式等），能适应施工的不同需要；

（2）附着后起升高度可达100m以上；

（3）有效作业幅度可达全幅度的80%；

（4）可以载荷行走就位；

（5）动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低

2．缺点：

（1）机体庞大，除轻型外，需要解体拆装费时、费力；

（2）转移费用高，使用期短不经济；

（3）高空作业，安全要求较高（4）需要构筑基础

（1）高层、超高层的民用建筑施工

（2）重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装、高炉设备吊装等（3）内爬式适用于施工现场狭窄的环

汽

车

优点：

（1）采用通用或专用汽车底盘，可按汽车愿有速度行驶，灵活机动，能快速转移；

（2）采用液压传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；

（3）起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快

缺点：

（1）吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；

（2）转弯半径大，越野性能差；

（3）箱形起重臂自重大，影响起重量；

（4）维修要求高

适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业

轮

胎

（1）行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%～20%；

（2）一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；

（3）稳定性能较好

（1）机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；

（2）行驶速度慢，对路面要求较高

适用于比较固定的建筑工地，特别适用于狭窄的施工场所

履

带

优点

（1）行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；

（2）可在泥泞、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳；

（3）可改换多种工作装置进行多种作业，使用范围广

（1）行驶时对道路破坏性大；

（2）在转移距离较长时，需用平板拖车装运

适用于比较固定的、地面条件较差的工作地点，是吊装施工中使用较广的起重机械

3、升降机

常见的有垂直升降机、电梯等。

升降机类起重设备只有一个升降机构。

由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。

在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。

（1）桥架类型起重机

桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。

桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。

桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。

（2）臂架类型起重机

臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。

其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。

例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。

除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。

有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。

无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。

大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。

也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。

例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。

起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。

起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；

增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；

增强安全可靠性和作业的舒适性。

二、起重机的技术参数

起重机的主要性能参数包括：

起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等，见表1-2。

表1-2起重机的技术参数与定义（GB6974.2-86）

编号

名词术词

英文

定义或说明

示意图

1质量和载荷参数

1.1

起重量G

liftingcapacity

被起升重物的质量

1.1.1

有效起重量GP

usefulloadpay-

load

起重机能吊起的重物或物料的净质量。

对于幅度可变的起重机,根据幅度规定有效起重量

1.1.2

额定起重量Gn

loadliftingcapa-

city,ratedcapa-

city,safework-

ingload（SWL）

起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具（或属具）质量的总和（对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具）。

对于幅度可变的起重机,根据幅度规定起重机的额定起重量

1.1.3

总起重量Gt

totalsuspended

load,suspended

loadcapacity,

liftingload

起重机能吊起的重物或物料,连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳，以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

对于幅度可变的起重机,根据幅度规定总起重量

1.1.4

最大起重量Gmax

maximumlifting

起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量

1.2

起重力矩M

loadmoment

幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积

1.3

起重顿覆力矩MA

loadtipping

moment

起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积

1.4

起重机总质量G0

totalmass

包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和

1.5

轮压P

wheelload

一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷（按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压）

1.6

外伸支腿最大压力

maximumout-

riggerload

支腿全伸进行起重作业时，一个支腿座承受的最大法向反作用力

2起重机尺寸参数

2.1

幅度L

radius

起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离（非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离）

2.1.1

最大幅度Lmax

maximumradius

起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度

2.1.2

最小幅度Lmin

minimumradius

臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度

2.2

吊具横向极限位置C

hookapproach

起重机轨道中心线和吊具垂直中心线之间的最小水平距离

2.3

尾部半径r

tailradius

与臂架相对的起重机另一侧回转部分的最大半径

2.4

起升高度H

height

起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。

——对吊钩和货叉算至它们的支承表面;

——对其他吊具，算至它们的最低点（闭合状态）。

对桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其起升高度

2.5

下降深度h

load-lowering

height.

吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

——对吊钩和货叉，从其支承面算起;

——对其他吊具，从其最低点算起（闭合状态）。

桥式起重机从地平面起算下降深度。

应是空载置于水平场地上方，测定其下降深度

2.6

起升范围D

liftingrange

吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离

（D=H+h）

2.7

起重臂长度Lb

jiblength

起重臂根部销轴至顶端定滑轮轴线（小车变幅塔式起重机为至臂端形位线）在起重臂纵向中心线方向的投影距离

2.8

起重机倾角

jibangle

在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角

3运动速度

3.1

起升（下降）速度Vn

load-lifting

（lowering）speed

稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度

3.2

微速下降速度Vm

precisionload-

loweringspeed

稳定运动状态下，安装或堆垛最大额定载荷时的最小下降速度

3.3

回转速度ω

slewingspeed

稳定运动状态下,起重机转动部分的回转角速度。

规定为在水平场地上,离地10m高度处，风速小于3m/s时,起重机幅度最大,且带额定载荷时的转速

3.4

起重机（大车）运行速度Vk

travellingspeed

稳定运动状态下，起重机运行的速度。

规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度

3.5

小车运行速度Vt

crabtraversing

speed

稳定运动状态下,小车运行的速度.规定为离地10m高度处,风速小于3m/s时,带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度

3.6

变幅速度Vr

derrickingspeed

稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。

规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平路面上，幅度从最大值至最小值的平均速度

3.7

起重臂伸缩时间

telescopictime

空载状态下，起重臂以最大伸缩速度由全缩（全伸）状态，运动到全伸（全缩）状态所用的时间

4与起重机运行线路有关的参数

4.1

爬坡能力

gradeability

无载起重机能以稳定行驶速度爬行的最大坡度，，一般以百