水利水电工程认识实习报告Word文档格式.docx

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目前在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：

“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；

或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

（二）机器人的结构组成及工作原理

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统有两种方式。

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

（三）机器人的未来发展

机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。

但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。

大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。

军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。

至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。

英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。

未来的机器人将会朝着三个方面发展：

一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素

二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。

美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。

美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，202*年只有一百二十万美元销售额，到202*年已猛增10倍以上。

还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。

二、仿生性，生物性的大趋向

以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。

譬如日本三菱重工附属公司RyomeiEngineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。

索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。

另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。

这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。

美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。

今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

三、最重要的发展是人性化日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。

在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。

博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。

造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在202X年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。

此外，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。

最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。

东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有

的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。

凡此种种，不一而足。

在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。

因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：

androids和humanoids。

西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词：

A、变得人性化humanizeB、人性化的humanizedC、人道、仁慈humanity。

我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。

英国的科学家甚至预言，到202X年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。

在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。

“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。

据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；

“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；

“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。

而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。

那么，这是否将导致一场工业革命？

现在断言尚为时过早。

但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。

总结：

世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及

事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。

随着科学技术的飞速发展，未来的机器人将更加智能化。

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

参考文献：

《机器人概论》李云江

《机器人概论》贾瑞昌

《机器人》周新伦、关绮玲

《机器人学入门》天津大学出版社《机器人的发展》萧展南

扩展阅读：

水利水电工程专业认识实习报告

三峡大学

学院：

水利与环境学院专业：

水利水电工程班级：

202*1013学号：

202*801015姓名：

马义然

一、简介：

为了增加我们对水利水电工程专业的认识，我们学校（三峡大学）组织了水

利与环境学院202*级水利水电工程专业的6个班的学生进行为期两天的专业实地认识实习，而我很荣幸的作为其中的一员，进行了一次全方位的实地考察，了解了“水布垭-隔河岩-高坝洲”三级梯级工程的详细情况。

我们先后去了巴东县、长阳县、宜都市三个地方，参观了水布垭水电站、隔河岩水电站、高坝洲水电站。

这次实习让我对水利水电工程专业有了进一步的认识。

二、实习时间：

202*年11月23日~202*年11月24日

三、实习目的：

让学生对水利水电工程中典型水工建筑建立立体感性认识，了解水利水电工

程的基本组成，水工建筑物的特点和作用，以及水利工程规划、设计、建设和运行管理的基本知识，为以后的专业学习打下坚实的基础。

培养学生热爱水利事业，学习水利专业知识的志趣和积极性，锻炼学生的吃

苦能力，培养团队意识。

通过实习，了解中国水利的发展进程，了解现代水利与周边环境的结合。

四、实习内容：

水布垭水电站

1．简介：

水布垭水电站是清江梯级水电开发的龙头工程，位于湖北省巴东县境内，

上距恩施市117km，下距隔河岩水电站92km，距高坝洲水电站142km水布垭水电站是以发电、防洪为主，兼顾航运及其他的水电工程。

正常蓄水位高程400m，汛期限制水位高程397m，总库容45.8亿m3，有效库容24.8亿m3，是一座多年调节水库，并为长江中下游预留防洪库容7.68亿m3。

电站总装机容量1600MW，保证出力310MW，多年平均发电量39.2亿kWh。

电站建成后，与隔河岩同步调峰，并承担系统事故备用。

据测算，202*年～202*年将承担华中电网调峰容量的7%～9%；

同时，与下游水库联合调度，可根治清江中下游洪水灾害并有效提高长江荆江河段的防洪标准，遇长江1954年和1998年洪水，可推迟荆江分洪时间约19h，减少分洪量10多亿m3。

水库形成后，干、支流深水航道长约200km，可促进地方航运和旅游事业的发展，同时为发展水产养殖业提供良好的条件。

2．主要建筑物：

水布垭混凝土面板堆石坝:

坝顶高程409m，坝轴线长584m，最大坝高233m（老

师说水布垭坝高为目前此类坝型世界最高），坝顶宽12m，防浪墙高5.2m，墙顶高程410.2m。

大坝上游坡度为1∶1.4，下游平均坡度为1∶1.4，设有“之”字形马道，局部坡比溢洪道：

位于左岸，由引水渠、控制段、泄槽、挑流鼻坎、护岸及防淘墙组成。

引水渠底宽101m，底高程350m，轴线长895.98m。

控制段设有5个14m×

20m、堰顶高程380m的表孔和1个出口断面尺寸6m×

9m、底板高程350m的深孔。

溢流坝采用分区泄槽一级光面窄缝挑流鼻坎的消能型式。

在我来到水布垭之前，我一直自我以为在坝的地端就可以泄洪，可其实完全不是我想象的那个样子。

电站：

采用引水地下式（完全建在大山之中,超出了我的想象，就好像进入

了了防空洞），位于右